المؤلفون: Tapia Sal Paz, Benjamin, Sorrosal, Gorka, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar

المصدر: Jornadas de Automática; Núm. 45 (2024) ; 3045-4093 ; 10.17979/ja-cea.2024.45

مصطلحات موضوعية: Aprendizaje por refuerzo, Robótica inteligente, Sistemas robóticos autónomos, Manipuladores robóticos

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10927/8368; https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10927

الاتاحة: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10927
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10927

المؤلفون: Perez, Nerea, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar, Vermander, Patrick, Portillo, Eva, Zubizarreta, Asier

المصدر: Jornadas de Automática; Núm. 45 (2024) ; 3045-4093 ; 10.17979/ja-cea.2024.45

مصطلحات موضوعية: Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Fusión de información y sensores, Control de vibraciones, Diseño de experimentos, Metodologías de diseño

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10762/8300; https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10762

الاتاحة: https://revistas.udc.es/index.php/JA_CEA/article/view/10762
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10762

المؤلفون: Rasines, Irati, Cabanes, Itziar, Remazeilles, Anthony, Mcintyre, Joseph

المساهمون: European Commission, Eusko Jaurlaritza

المصدر: IEEE Access ; volume 12, page 92598-92611 ; ISSN 2169-3536

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/access.2024.3418573
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6287639/10380310/10570194.pdf?arnumber=10570194

المؤلفون: Etxegarai, Urtats, Portillo, Eva, Irazusta, Jon, Arriandiaga, Ander, Cabanes, Itziar

المصدر: Applied Soft Computing, 63, 181-196 (2018)

مصطلحات موضوعية: Statistics - Machine Learning

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1803.06030

المؤلفون: Tapia Sal Paz, Benjamín, Sorrosal, Gorka, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Control de fuerza, Planificación híbrida, ROS2, Control de interacción, Robótica, Force control, Hybrid planning, Interaction control, Robotic

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/955681; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.768; Tapia Sal Paz, Benjamín., Sorrosal, Gorka., Mancisidor, Aitziber., Cabanes Itziar. 2023. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles. XLIV Jornadas de Automática, 768-772. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.768; http://hdl.handle.net/2183/33677

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33677
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.768

المؤلفون: Lucas, Sergio, Portillo, Eva, Guérin, Léo, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Diseño de metodologías, Validación de modelos, Redes neuronales, Formulación de modelos, Diseño de experimentos, Modelado de series temporales, Design methodologies, Model validation, Neural networks, Model formulation, Experiment design, Time series modelling

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.168; Lucas, S., Portillo, E., Guérin, L., Cabanes, I. 2023. Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos. XLIV Jornadas de Automática, 168-173. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.168; http://hdl.handle.net/2183/33572

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33572
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.168

المؤلفون: Vermander, Patrick, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar, Perez, Nerea, Torres-Unda, Jon

المساهمون: Ministry of Science and Innovation—State Research Agency/Project funded by MCIN/State Research Agency, Basque Government, Predoctoral Contracts of the Basque Government

المصدر: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering ; volume 31, page 944-953 ; ISSN 1534-4320 1558-0210

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/tnsre.2023.3236692
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7333/10031624/10016689.pdf?arnumber=10016689

المؤلفون: Rasines, Irati, Remazeilles, Anthony, Prada, Miguel, Cabanes, Itziar

المساهمون: Horizon 2020 Framework Programme, Eusko Jaurlaritza

المصدر: IEEE Access ; volume 11, page 80600-80612 ; ISSN 2169-3536

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/access.2023.3300720
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6287639/10005208/10198412.pdf?arnumber=10198412

المؤلفون: Zubizarreta Pico, Asier, Cabanes, Itziar, Marcos, Marga, Pinto Cámara, Charles (1969 -)

الاتاحة: http://data.europeana.eu/aggregation/europeana/2020801/dmglib_handler_docum_14043009

المؤلفون: Vermander, Patrick, Pérez, Nerea, Otamendi, Janire, Brull, Asier, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Monitorización postural, Machine learning, Optimización, Sensores FSR, Postural monitoring, Optimisation, FSR sensors

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0171; Vermander, P., Perez, N., Otamendi, J., Brull Mesanza, A., Mancisidor, A., Cabanes, I. (2022) Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.171-178 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0171; http://hdl.handle.net/2183/31375

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/31375
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0171

المؤلفون: Bilbao Moreno, Daniel, Ferrer Uriarte, Unai, Viñals Abelan, Jose Javier, Guerra Franco, Gonzalo, Irigoyen, Eloy, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: SIROM, Estimación de la posición, Estimación de la orientación, Visual servoing, Control adaptativo, Position estimation, Orientation estimation, Adaptative control

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0638; Bilbao Moreno D., Ferrer Uriarte U., Viñals Abelan J.J., Guerra Franco G., Irigoyen Gordo E., Cabanes Axpe I. Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.638-645. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0638; http://hdl.handle.net/2183/31483

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/31483
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0638

المؤلفون: Lucas, Sergio, Portillo, Eva, Zubizarreta, Asier, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Redes neuronales de impulsos, PWM, Series temporales, Regresión, Spiking neural network, Time series, Regression, Forecasting

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0216; Lucas, S., Portillo, E., Zubizarreta, A., Cabanes, I. (2022) Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.216-223 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0216; http://hdl.handle.net/2183/31382

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/31382
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0216

المؤلفون: Pérez, Nerea, Uriarte, Ane, Vermander, Patrick, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Monitorización, Frecuencia cardíaca, Reloj inteligente, Movilidad reducida, Monitoring, Heart rate, Smartwatch, Reduced mobility

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0122; Pérez, I., Uriarte, A., Vermander, P., Mancisidor, A., Cabanes, I. (2022) Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.122-127 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0122; http://hdl.handle.net/2183/31366

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/31366
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0122

المؤلفون: Rodriguez-Guerra, Diego, Sorrosal, Gorka, Cabanes, Itziar, Mancisidor, Aitziber, Calleja, Carlos

المصدر: Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference ; Lecture Notes in Networks and Systems ; page 486-497 ; ISSN 2367-3370 2367-3389 ; ISBN 9783031591662 9783031591679

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-59167-9_40
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-3-031-59167-9_40

المؤلفون: Cabanes, Itziar, Calvo, I, Mira, J.M., Sánchez, J.A.

الاتاحة: http://data.europeana.eu/aggregation/europeana/2020801/dmglib_handler_docum_30441009

المؤلفون: Sánchez, J.A., Cabanes, Itziar, Urquiola, J., Mailagan, X., López de Lacalle, Luis Norberto (1964 -)

الاتاحة: http://data.europeana.eu/aggregation/europeana/2020801/dmglib_handler_docum_30433009

المؤلفون: Lucas, Sergio, Brull, Asier, Portillo, Eva, Zubizarreta, Asier, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Esclerosis múltiple, Clasificador, Random forest, Redes neuronales artificiales, Multiple sclerosis, Classifier, Artificial neural network

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/DPI2017-82694-R/ES/CONTERA INTELIGENTE PARA EL DIAGNOSTICO FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PACIENTES CON ESCLEROSIS MULTIPLE; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.083; Lucas, S., Brull, A., Portillo, E., Zubizarreta, A., Cabanes, I. Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp. 83-90). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.083 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043; http://hdl.handle.net/2183/28290

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28290
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.083

المؤلفون: Otamendi, Janire, Zubizarreta, Asier, Cabanes, Itziar, Portillo, Eva

مصطلحات موضوعية: Esclerosis múltiple, Contera sensorizada, Valoración de pacientes, Clasificador de estado funcional, Machine learning, Redes neuronales artificiales, Multiple sclerosis, Smart tip, Patients assessment, Functional status classifier, Artificial neural networks

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/DPI2017-82694-R/ES/CONTERA INTELIGENTE PARA EL DIAGNOSTICO FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PACIENTES CON ESCLEROSIS MULTIPLE; info:eu-repo/grantAgreement//Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/FPU19%2F04874/ES/; https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.111; Otamendi,J., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Portillo, E. Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.111-118). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.111 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043; http://hdl.handle.net/2183/28294

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28294
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.111

المؤلفون: Fernández, Garazi, Herrán, Asier, Mancisidor, Aitziber, Pérez, César, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Robótica colaborativa, Visión artificial, Matlab, RobotStudio, Cubo de Rubik, Collaborative robotics, Computer vision, Rubik's cube

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.611; Fernández, G., Herrán, A., Mancisidor, A., Pérez, C., Cabanes, I. Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.611-616). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.611 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043; http://hdl.handle.net/2183/28344

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28344
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.611

المؤلفون: Abad, Román, Muñoz, Asier, Flaño, Olatz, Ramos, Jose Mari, Mancisidor, Aitziber, Cabanes, Itziar

مصطلحات موضوعية: Robótica colaborativa, Cobot, Automatización, Electroerosión, EDM, RoboDK, Collaborative robotics, Automation, Electrical discharge machining

Relation: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.606; Román Abad, A.M., Olatz Flaño, J.M.R., Aitziber Mancisidor, I.C. Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.606-610). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.606 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043; http://hdl.handle.net/2183/28343

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28343
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.606