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1Conference
المؤلفون: Lahana, Yoni, Mancini, Mauro, Peaucelle, Dimitri, Capello, Elisa, Evain, Hélène
المساهمون: Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale Torino (DIMEAS), Politecnico di Torino = Polytechnic of Turin (Polito), CNR Institute of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering Torino (CNR, CNR Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (CNR, National Research Council of Italy, Centre National d'Études Spatiales Toulouse (CNES)
المصدر: Conference on Control, Decision and Information Technologies ; https://hal.science/hal-04088506 ; Conference on Control, Decision and Information Technologies, Jul 2023, Rome, Italy
مصطلحات موضوعية: Adaptive control, Adaptive sliding mode control, Satellite attitude control, Commande adaptative, Commande par mode glissant adaptative, Contrôle d'attitude de satellite, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-04088506; https://hal.science/hal-04088506; https://hal.science/hal-04088506/document; https://hal.science/hal-04088506/file/YL-MM-DP-EC-HE_CoDIT_Comparison_Adaptive_Control_LawsSatellite_Attitude_Control_Benchmark.pdf
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2Conference
المؤلفون: Toledo-Zucco, Jesus-Pablo, de Souza, Alex, dos Reis, Vuillemin, Pierre, Poussot-Vassal, Charles
المساهمون: DTIS, ONERA, Université de Toulouse Toulouse, ONERA-PRES Université de Toulouse
المصدر: IFAC-PapersOnLine ; IFAC World Congress 2023 ; https://hal.science/hal-04633299 ; IFAC World Congress 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.6807 - 6812, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.393⟩
مصطلحات موضوعية: Boundary control systems, distributed parameter systems, port-Hamiltonian systems, damping assignment, observer design, adaptive control, commande adaptative, système à paramètres répartis, [PHYS]Physics [physics], [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-04633299; https://hal.science/hal-04633299; https://hal.science/hal-04633299/document; https://hal.science/hal-04633299/file/DTIS2024-195-DTIS2024-195-Publi%C3%A9e.pdf
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3Conference
المؤلفون: Hardier, Georges, Ferreres, Gilles, Sato, Masayuki
المساهمون: DTIS, ONERA, Université de Toulouse Toulouse, ONERA-PRES Université de Toulouse, Japan Aerospace Exploration Agency Tokyo (JAXA)
المصدر: 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
https://hal.science/hal-03007316
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.180-187, ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206350⟩مصطلحات موضوعية: IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, COMMANDE ADAPTATIVE, COMMANDE VOL RECONFIGURABLE, DETECTION PANNE, ESTIMATION RECURSIVE, [SPI]Engineering Sciences [physics], [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], [PHYS]Physics [physics]
جغرافية الموضوع: Montreal
Time: Montreal, Canada
Relation: hal-03007316; https://hal.science/hal-03007316; https://hal.science/hal-03007316/document; https://hal.science/hal-03007316/file/DTIS20024.pdf
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4Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Pineau, Sofiane
المساهمون: Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Franco-Allemand de Recherches de Saint-Louis (ISL), Université de Lorraine, Michel Zasadzinski, Mohamed Boutayeb, Spilios Theodoulis, Emmanuel Roussel
المصدر: https://hal.science/tel-04810735 ; Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Lorraine, 2024. Français. ⟨NNT : 2024LORR0134⟩.
مصطلحات موضوعية: Flight dynamics, Guided projectiles, Nonlinear control, Adaptive control, Incremental nonlinear dynamic inversion, Dynamique de vol, Projectiles guidés, Commande non-linéaire, Commande adaptative, Commande par inversion dynamique incrémentale, [SPI]Engineering Sciences [physics], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2024LORR0134
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5Academic Journal
المؤلفون: Adel, Khadhraoui
مصطلحات موضوعية: Engin volant, Quadrotor, Drone, Commande non linéaire, Fonction avec Barrière, Lyapunov, Commande adaptative, Robustesse, Contraintes symetriques et asymétriques, Poursuite de trajectoire
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://depositum.uqat.ca/id/eprint/1557/1/adel_khadhraoui_memoire_2024.pdf; Adel, Khadhraoui (2023). Loi de commande Backstepping avec barrière pour la poursuite de trajectoire d’un drone. (Mémoire de maîtrise). Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue. Repéré dans Depositum à https://depositum.uqat.ca/id/eprint/1557
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6Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Bellingard, Kévin
المساهمون: Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes Compiègne (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Technologie de Compiègne, Lounis Adouane
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04667393 ; Automatique / Robotique. Université de Technologie de Compiègne, 2023. Français. ⟨NNT : 2023COMP2797⟩.
مصطلحات موضوعية: Autonomous vehicles, Control architecture/ Adaptive control systems, Short and medium-Term planning, Decision making under uncertainty, Bayesian networks, Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy (MRAM-CS), Trajectories planning, Robust control, Architecture de contrôle/Commande adaptative, Planification court et moyen terme, Prise de décision dans l'incertain, Réseaux Bayésiens, Evaluation et Gestion multi-risques, Planification de trajectoires, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2023COMP2797; tel-04667393; https://theses.hal.science/tel-04667393; https://theses.hal.science/tel-04667393/document; https://theses.hal.science/tel-04667393/file/These_UTC_Kevin_Bellingard.pdf
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7Conference
المؤلفون: Landau, Ioan Doré, Airimitoaie, Tudor-Bogdan
المساهمون: GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Société Française d'Acoustique
المصدر: CFA 2016 - VISHNO 2016 - 13e Congrès Français d'Acoustique et le 20e colloque VIbrations, SHocks and NOise ; https://hal.science/hal-01394183 ; CFA 2016 - VISHNO 2016 - 13e Congrès Français d'Acoustique et le 20e colloque VIbrations, SHocks and NOise, Société Française d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France ; http://cfa2016.univ-lemans.fr/fr/index.html
مصطلحات موضوعية: Contrôle actif de vibrations, Commande Robuste, Commande adaptative directe, ACM: H.: Information Systems, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
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8Conference
المؤلفون: Airimitoaie, Tudor-Bogdan, Landau, Ioan Doré
المساهمون: Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), INSA Val de Loire
المصدر: 5ème Colloque Analyse Vibrationelle Expérimentale
https://hal.science/hal-01394202
5ème Colloque Analyse Vibrationelle Expérimentale, INSA Val de Loire, Nov 2016, Blois, France
http://afm.asso.fr/Gestion/Articles/Manifestations/15-au-17112016-5232me-colloque-ave-bloisمصطلحات موضوعية: Contrôle actif de vibrations, Commande adaptative, Commande robuste, ACM: H.: Information Systems, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
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9Conference
المؤلفون: Hardier, Georges, Ferreres, Gilles, Seren, Cédric
المساهمون: ONERA - The French Aerospace Lab Toulouse, ONERA
المصدر: IEEE SysTol'16 ; https://hal.science/hal-01404475 ; IEEE SysTol'16, Sep 2016, BARCELONE, Spain
مصطلحات موضوعية: COMMANDE ADAPTATIVE, AVION CIVIL, ESTIMATION RECURSIVE, IDENTIFICATION PARAMÉTRIQUE FRÉQUENTIELLE, COMMANDE VOL RECONFIGURABLE, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph]
جغرافية الموضوع: Spain
Time: BARCELONE, Spain
Relation: hal-01404475; https://hal.science/hal-01404475; https://hal.science/hal-01404475/document; https://hal.science/hal-01404475/file/DCSD16060.1479223356_preprint.pdf
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10Conference
المؤلفون: Creuze, Vincent
المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524 ; JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France ; http://jnrr2013.webconf.inrialpes.fr/programme/
مصطلحات موضوعية: Robotique sous-marine, Commande adaptative, Véhicule sous-marin, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: lirmm-00877524; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00877524/file/JNRR2013-Creuze.pdf
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11Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Chaffre, Thomas
المساهمون: Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), FrenCh austRalian labOratory for humanS/autonomouS agents teamING (CROSSING), University of South Australia Adelaide -University of Adelaide-Flinders University Adelaide, Australia -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Naval Group, Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information (Lab-STICC_MATRIX), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, Flinders university of South Australia, Benoît Clément, Karl Sammut
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04329772 ; Automatic. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne; Flinders university of South Australia, 2022. English. ⟨NNT : 2022ENTA0010⟩.
مصطلحات موضوعية: Adaptive control, Deep reinforcement learning, Robotics, Underwater vehicles, Commande adaptative, Apprentissage par renforcement, Robotique, Robots sous-marins, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2022ENTA0010; tel-04329772; https://theses.hal.science/tel-04329772; https://theses.hal.science/tel-04329772/document; https://theses.hal.science/tel-04329772/file/2022ThomasChaffre.pdf
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12Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Picard, Guillaume
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université Clermont Auvergne, Roland Lenain, Youcef Mezouar
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04165297 ; Automatique / Robotique. Université Clermont Auvergne, 2022. Français. ⟨NNT : 2022UCFAC099⟩.
مصطلحات موضوعية: Mobile manipulator, Agricultural robotics, Coordination of mobile manipulators, Redundancy resolution, Navigation in natural environment, Adaptive control, Disturbance estimation, Manipulateur mobile, Robotique agricole, Coordination de manipulateurs mobiles, Résolution de la redondance, Navigation en milieu naturel, Commande adaptative, Estimation de perturbation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2022UCFAC099; tel-04165297; https://theses.hal.science/tel-04165297; https://theses.hal.science/tel-04165297/document; https://theses.hal.science/tel-04165297/file/2022UCFAC099_PICARD.pdf
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13Conference
المؤلفون: Lenain, R., Thuilot, Benoît, Hach, O., Martinet, P.
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'11 ; https://hal.science/hal-00615483 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shangaï, China. p. 6143 - p. 6149
مصطلحات موضوعية: ROBOTIQUE MOBILE, COMMANDE PREDICTIVE, COMMANDE ADAPTATIVE, OBSERVATION, ROBOT MOBILE, [SDE]Environmental Sciences
Relation: hal-00615483; https://hal.science/hal-00615483; https://hal.science/hal-00615483/document; https://hal.science/hal-00615483/file/CF2011-PUB00031933.pdf; IRSTEA: PUB00031933
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14Conference
المؤلفون: Elmaguiri, Ouadia, Giri, Fouad, El Fadil, H., Dugard, Luc
المساهمون: Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PICS CNRS franco-marocain "Automatique et Conversion d'Energie Electrique"
المصدر: Actes de la Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010) ; CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique ; https://hal.science/hal-00550156 ; CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.n.c
مصطلحات موضوعية: convertisseur série à résonance, observateur à grand gain, commande adaptative, backstepping, stabilité, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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15Conference
المساهمون: GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA-Services (GIPSA-Services)
المصدر: CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique ; https://hal.science/hal-00567431 ; CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.41
مصطلحات موضوعية: perturbations multi-sinusoïdales, commande adaptative directe, paramètrisation Youla-Kucera, principe du modèle interne, rejet adaptatif de perturbations, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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16Conference
المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 9ème Journée scientifique de l'Ecole doctorale SPI (EDSPI05), Clermont-Ferrand, 27 juin 2005
https://inria.hal.science/hal-02467241
9ème Journée scientifique de l'Ecole doctorale SPI (EDSPI05), Clermont-Ferrand, 27 juin 2005, Jun 2005, Clermont-Ferrand, France. pp.81-92مصطلحات موضوعية: ROBOT MOBILE, COMMANDE PREDICTIVE, COMMANDE ADAPTATIVE, OBSERVATEUR, GPS, SYSTEME CHAINE, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SDE]Environmental Sciences
جغرافية الموضوع: Clermont-Ferrand, France
Relation: hal-02467241; https://inria.hal.science/hal-02467241; https://inria.hal.science/hal-02467241/document; https://inria.hal.science/hal-02467241/file/edspi05roland.pdf; IRSTEA: PUB00018286
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17
المؤلفون: Zhang, Cheng
المساهمون: Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École centrale de Nantes, Franck Plestan
المصدر: Automatic. École centrale de Nantes, 2021. English. ⟨NNT : 2021ECDN0009⟩
مصطلحات موضوعية: Modes glissants d’ordre supérieur, High-order sliding mode, Contrôle du pas des pales, Blade pitch control, Adaptive control, Éolienne flottante, Commande adaptative, Floating wind turbine, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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18
المؤلفون: Souriau, Rémi
المساهمون: Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE), Université Paris-Saclay, Vincent Vigneron, Jean Lerbet
المصدر: Signal and Image Processing. Université Paris-Saclay, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPASG004⟩
مصطلحات موضوعية: Dynamic models, Modèles stochastiques dynamiques, Stimulation cérébrale profonde, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Machine learning, Deep-Brain stimulation, Adaptive control, Commande adaptative, Apprentissage
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19
المؤلفون: Masayuki Sato, G. Ferreres, G. Hardier
المساهمون: ONERA / DTIS, Université de Toulouse [Toulouse], ONERA-PRES Université de Toulouse, Japan Aerospace Exploration Agency [Tokyo] (JAXA)
المصدر: 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Aug 2020, Montreal, Canada. pp.180-187, ⟨10.1109/CCTA41146.2020.9206350⟩
CCTAمصطلحات موضوعية: [PHYS]Physics [physics], 020301 aerospace & aeronautics, 0209 industrial biotechnology, Schedule, Adaptive control, COMMANDE VOL RECONFIGURABLE, Computer science, Estimation theory, ESTIMATION RECURSIVE, COMMANDE ADAPTATIVE, 02 engineering and technology, DETECTION PANNE, Stability derivatives, IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, [SPI]Engineering Sciences [physics], 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, Control system, Airframe, [INFO]Computer Science [cs], Time domain, [MATH]Mathematics [math]
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20Academic Journal
المؤلفون: Bordeneuve-Guibé, Joël, Bako, Laurent, Jeanneau, Matthieu
المساهمون: Airbus (FRANCE), Ecole des Mines de Douai (FRANCE), Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace - ISAE-SUPAERO (FRANCE)
مصطلحات موضوعية: Automatique / Robotique, Autre, Commande adaptative, Structures flexibles, Systèmes d'ordre élevé
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://oatao.univ-toulouse.fr/4606/1/Bordeneuve-Guibe_4606.pdf; Bordeneuve-Guibé, Joël and Bako, Laurent and Jeanneau, Matthieu. Amortissement des modes de flexion voilure: utilisation d'une commande adaptative en boucle fermée. (2011) Journal Européen des Systèmes Automatisés, 45 (7-10). ISSN 1269-6935