المؤلفون: Prados Sesmero, Carlos, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto, Brunete González, Alberto

المصدر: Biomimetics, ISSN 2313-7673, 2024-05-27, Vol. 9, No. 6

مصطلحات موضوعية: Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/CAM//S2018%2FNMT-4331; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2017-85738-R; https://oa.upm.es/83695/

الاتاحة: https://oa.upm.es/83695/

المؤلفون: Guffanti Martínez, Diego, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Álvarez Sánchez, David, Rueda Ojeda, Javier, Navarro Cabello, Enrique

المصدر: Heliyon, ISSN 2405-8440, 2024-02-12, Vol. 10, No. 4

مصطلحات موضوعية: Medicina, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844024022588?via%3Dihub; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//PID2020-118299RB-I00; https://oa.upm.es/80435/

الاتاحة: https://oa.upm.es/80435/

المؤلفون: Aguado González, Esther, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto, Cantalejo Escobar, David, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gerson, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Łukawski, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco, Marín Garcés, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David, Pérez Segui, Rafael, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Angela Mª, Rocón de Lima, Eduardo, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel, Sanz Bravo, Ricardo, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo, Zhang, Kexin

مصطلحات موضوعية: Biología, Medicina, Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://oa.upm.es/74896/

الاتاحة: https://oa.upm.es/74896/

المؤلفون: Weber, Alexander Miguel, Gambao Galán, Ernesto, Brunete González, Alberto

المصدر: Actuators, ISSN 2076-0825, 2023-10-28, Vol. 12, No. 11

مصطلحات موضوعية: Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

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الاتاحة: https://oa.upm.es/83535/

المؤلفون: Prados Sesmero, Carlos, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto, Brunete González, Alberto

المصدر: Machines, ISSN 20751702, 2023-07-19, Vol. 11, No. 7

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://www.mdpi.com/2075-1702/11/7/757; info:eu-repo/grantAgreement/CAM//S2018%2FNMT-4331; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2017-85738-R; https://oa.upm.es/84941/

الاتاحة: https://oa.upm.es/84941/

المؤلفون: Guffanti Martínez, Diego, Lemus Pérez, Daniel, Vallery, Heike, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Horemans, Herwin

المصدر: Sensors, ISSN 1424-8220, 2023-08-04, Vol. 23, No. 15

مصطلحات موضوعية: Medicina, Robótica e Informática Industrial

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الاتاحة: https://oa.upm.es/82002/

المؤلفون: Guffanti Martínez, Diego, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto, Álvarez, David

المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Vol. 7, No. 4

مصطلحات موضوعية: Medicina, Robótica e Informática Industrial

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الاتاحة: https://oa.upm.es/78755/

المؤلفون: Brunete González, Alberto

Thesis Advisors: Gambao Galán, Ernesto, Hernando Gutiérrez, Miguel

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/452060

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Selmes, Micheline, Selmes, Jacques

المصدر: Journal of Enabling Technologies, 2017, Vol. 11, Issue 1, pp. 6-12.

URL الوصول: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/JET-12-2015-0039

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Cedazo León, Raquel

المصدر: ICERI 2018 Proceedings | 11th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2018) | 12/11/2018 -14/11/2018 | Sevilla, España

مصطلحات موضوعية: Informática

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Relation: https://library.iated.org/publications/ICERI2018; info:eu-repo/grantAgreement/UPM//; https://oa.upm.es/55194/

الاتاحة: https://oa.upm.es/55194/

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto

المصدر: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | 01/10/2018 - 05/10/2018 | Madrid, España

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/8594453/media#media; https://oa.upm.es/55192/

الاتاحة: https://oa.upm.es/55192/

المؤلفون: Sanz, José María, Hernando Gutiérrez, Miguel, Zaragoza Prous, Guillermo, Brunete González, Alberto

المصدر: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) | 01/10/2018 - 05/10/2018 | Madrid, España

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/8593924; https://oa.upm.es/55191/

الاتاحة: https://oa.upm.es/55191/

المؤلفون: Sacristán Herrero, Marcos, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto

المصدر: Robots for assisted living: IROS 2018 Workshop | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS2018) | 01/10/2018 - 05/10/2018 | Madrid, España

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://www.idiap.ch/workshop/iros2018/contributions; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-47944-C4-2-R; https://oa.upm.es/55187/

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المؤلفون: Alonso, Mercedes, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto

المصدر: Ieee Access, ISSN 2169-3536, 2019-12, Vol. 7, No. 1

مصطلحات موضوعية: Electrónica, Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

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Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/8876591; info:eu-repo/grantAgreement/CAM//S2018%2FNMT-4331; https://oa.upm.es/57108/

الاتاحة: https://oa.upm.es/57108/

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Ranganath, Avinash, Segovia, Sergio, Perez de Frutos, Javier, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto

المصدر: International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN 1729-8814, 2017-05, Vol. 14, No. 3

مصطلحات موضوعية: Ingeniería Industrial, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013- 47944-C4-2-R; https://oa.upm.es/52791/

الاتاحة: https://oa.upm.es/52791/

المؤلفون: Pascual Garcia, Oscar, Brunete González, Alberto, Abderrahim, Mohamed

المصدر: 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE) Proceedings | ICREATE 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering | 22-24 Abril 2014 | Islamabad, Pakistan

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial, Telecomunicaciones

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Relation: http://icreate.smme.nust.edu.pk/; https://oa.upm.es/36327/

الاتاحة: https://oa.upm.es/36327/

المؤلفون: Mateo Benito, Carlos, Brunete González, Alberto, Gambao Galán, Ernesto, Hernando Gutiérrez, Miguel

المصدر: 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications Conference Proceedings | 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications | 10 ‐12 Septiembre 2014 | Senigallia, Ancona, Italy

مصطلحات موضوعية: Robótica e Informática Industrial, Telecomunicaciones

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6935597&searchWithin%3Dhammer%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6935508%29; https://oa.upm.es/36329/

الاتاحة: https://oa.upm.es/36329/

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel, Gambao Galán, Ernesto

المصدر: IEEE/Asme Transactions on Mechatronics, ISSN 1083-4435, 2013-04, Vol. 18, No. 2

مصطلحات موضوعية: Electrónica, Robótica e Informática Industrial

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6327367&tag=1; https://oa.upm.es/33436/

الاتاحة: https://oa.upm.es/33436/

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Hernando, Miguel, Gambao, Ernesto

مصطلحات موضوعية: Control, Genetic algorithm (GA), Heterogeneous, Modular, Offline, Robot, Robótica e Informática Industrial

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Relation: http://dx.doi.org/10.1109/TMECH.2012.2220560; Comunidad de Madrid. S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II; IEEE/ASME transactions on mechatronics, April 2013, Vol. 18, N. 2, pp. 578-585; http://hdl.handle.net/10016/18848; 578; 585; IEEE/ASME transactions on mechatronics; 18; AR/0000012889

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/18848
https://doi.org/10.1109/TMECH.2012.2220560

المؤلفون: Brunete González, Alberto, Hernando, M., Gambao, Ernesto, Torres, José Emilio

مصطلحات موضوعية: Modular, Multi-configurable, Heterogeneous, Behaviour-based, Control Architecture, Robótica e Informática Industrial

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Relation: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.09.019; Comunidad de Madrid. S2009/DPI-1559/ROBOCITY2030 II; Robotics and Autonomous Systems (2012), 60 (12), 1607–1624.; http://hdl.handle.net/10016/18923; 1607; 12; 1624; Robotics and autonomous systems; 60; AR/0000011306

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10016/18923
https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.09.019