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1Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Béarée, Richard
مصطلحات موضوعية: [SPI] Engineering Sciences, Génération de commande, Vibration résiduelle, Loi de mouvement, Précommande, Suivi de profil, Graphe Informationnel Causal
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2Conference
المساهمون: Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (INSA Hauts-De-France), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)
المصدر: 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
https://uphf.hal.science/hal-04801697
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Nov 2024, Porto, Portugal. pp.212-219, ⟨10.5220/0013000100003822⟩مصطلحات موضوعية: Human-Robot Cooperation Disassembly Task Allocation Optimization, Human-Robot Cooperation, Disassembly, Task Allocation, Optimization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Time: Porto, Portugal
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3Report
المؤلفون: Safeea, Mohammad, Neto, Pedro, Bearee, Richard
المصدر: Robotics and Autonomous Systems, Volume 119, September 2019, Pages 278-288
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1909.05159
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4Conference
المؤلفون: Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre, Klement, Nathalie, Santin, Jean-Jacques, Bearee, Richard, Sallez, Yves
المساهمون: Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)-INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (INSA Hauts-De-France), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Université du Québec à Trois-Rivières
المصدر: CIGI QUALITA MOSIM 2023 ; https://hal.science/hal-04244846 ; CIGI QUALITA MOSIM 2023, Université du Québec à Trois-Rivières, Jun 2023, Trois-Rivières - QUEBEC, Canada
مصطلحات موضوعية: Human-Robot Cooperation, Collaborative robot, Decisional support, Disassembly, Coopération Humain-Robot, Robot collaboratif, Aide à la décision, Désassemblage, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Trois-Rivières - QUEBEC
Time: Trois-Rivières - QUEBEC, Canada
Relation: hal-04244846; https://hal.science/hal-04244846; https://hal.science/hal-04244846/document; https://hal.science/hal-04244846/file/CIGI2023_LAMIH-ENSAM%2012042023.pdf
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5Academic Journal
المؤلفون: Selingue, Maxime, Olabi, Adel, Thiery, Stéphane, Bearee, Richard
المساهمون: Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies
المصدر: ISSN: 1573-0409 ; Journal of Intelligent & Robotic Systems ; https://hal.science/hal-04736635 ; Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 109 (3), ⟨10.1007/s10846-023-01980-6⟩.
مصطلحات موضوعية: Robot, Calibration, Neural network, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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6Conference
المؤلفون: CHITIC, Razvan, Bearee, Richard, Giraud, Frédéric, Semail, Betty, Favre, M., Tierce, P., JEHANNO, J.
المساهمون: Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 L2EP, Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - EA 2697, Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) - ULR 2697, SinapTec SinapTec, Groupe AREVA
مصطلحات موضوعية: Powder transportation, Ultrasonic vibration, Friction control
وصف الملف: application/octet-stream
Relation: ACTUATOR 2012; ACTUATOR 12 Conference proceedings; http://hdl.handle.net/20.500.12210/20856
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7Book
المؤلفون: Selingue, Maxime, Olabi, Adel, Thiery, Stéphane, Béarée, Richard
المصدر: Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference ; Lecture Notes in Networks and Systems ; page 509-518 ; ISSN 2367-3370 2367-3389 ; ISBN 9783031586750 9783031586767
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8Conference
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), Revue @ctivités (SELF), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 55e congrès de la SELF. L’activité et ses frontières – Penser et agir sur les transformations de nos sociétés
https://cnam.hal.science/hal-03184261
55e congrès de la SELF. L’activité et ses frontières – Penser et agir sur les transformations de nos sociétés, Revue @ctivités (SELF), Jan 2021, Paris (en ligne), France
https://ergonomie-self.org/document/lergonomie-la-robotique-collaborative-et-le-genie-industriel-vers-une-conception-pluridisciplinaire-des-systemes-humains-robots/مصطلحات موضوعية: collaborative robotics, cobotic systems, multidisciplinary design, Human-Machine interaction, robotique collaborative, systèmes cobotiques, conception pluridisciplinaire, interaction Humain-Machine, [SHS.PSY]Humanities and Social Sciences/Psychology
جغرافية الموضوع: Paris (en ligne), France
Relation: hal-03184261; https://cnam.hal.science/hal-03184261; https://cnam.hal.science/hal-03184261/document; https://cnam.hal.science/hal-03184261/file/contribution-123-final.pdf
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9Conference
المساهمون: Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Nancy L. Black, W. Patrick Neumann, Ian Noy
المصدر: Proceedings of the 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021) : Volume I: Systems and Macroergonomics ; 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021) ; https://cnam.hal.science/hal-04089501 ; 21st Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021), Jun 2021, En ligne, Canada. pp.29-35, ⟨10.1007/978-3-030-74602-5_5⟩ ; https://iea2021.org/
مصطلحات موضوعية: Industry of the future, Collaborative robotics, Design project management, [SHS]Humanities and Social Sciences
جغرافية الموضوع: En ligne
Time: En ligne, Canada
Relation: hal-04089501; https://cnam.hal.science/hal-04089501; https://cnam.hal.science/hal-04089501/document; https://cnam.hal.science/hal-04089501/file/LISPEN_IEA_2021_BEAREE.pdf
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10Conference
المساهمون: Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), CEA Tech Hauts-de-France (DHDF), CEA Tech en régions (CEA-TECH-Reg), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Laboratoire de Robotique Interactive (LRI), Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay
المصدر: IFAC 2020, International Federation of Automatic Control ; https://cea.hal.science/cea-03314681 ; IFAC 2020, International Federation of Automatic Control, Jul 2020, Berlin, Germany
مصطلحات موضوعية: Vibration Suppression, Redundancy Resolution, Flexible Robot Manipulators, Feedback Control Design, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: cea-03314681; https://cea.hal.science/cea-03314681; https://cea.hal.science/cea-03314681/document; https://cea.hal.science/cea-03314681/file/2020_IFAC_Rahmouni.pdf
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11Conference
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 13ème Conférence Internationale de MOdélisation, Optimisation et SIMulation : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » : MOSIM 20, 12-14 Novembre 2020 : actes de conférence = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries” : MOSIM 20, 12-14 November 2020 : Conference proceedings
13ème Conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM 2020) : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation (MOSIM 2020) : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries”
https://hal.science/hal-03158761
13ème Conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM 2020) : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation (MOSIM 2020) : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries”, Nov 2020, Agadir, Maroc. pp.718-724
https://sam.ensam.eu/handle/10985/21335مصطلحات موضوعية: Ergonomie de l'activité, Interaction Humains-Machines, Facteurs Humains, Management de projet, Robotique collaborative, Conception centrée utilisateur, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]
جغرافية الموضوع: Morocco
Time: Agadir, Morocco
Relation: hal-03158761; https://hal.science/hal-03158761; https://hal.science/hal-03158761/document; https://hal.science/hal-03158761/file/MOSIM2020_83.pdf
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12Conference
المؤلفون: Bounouar, Mouad, Béarée, Richard, Siadat, Ali, Klement, Nathalie, Benchekroun, Tahar-Hakim
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 2020 1st International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET)
1st International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET'2020)
https://hal.science/hal-03467665
1st International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET'2020), Apr 2020, Meknes (Due to the world-wide Covid19 spread, IRASET'2020 was held on virtual conference from April 16 to 19, 2020), Morocco. pp.1-6, ⟨10.1109/iraset48871.2020.9092178⟩
https://iraset.org/2020/مصطلحات موضوعية: Cobotics, Humans Robots Interactions, Ergonomics, Human-Centred Design, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Morocco
Time: Meknes (Due to the world-wide Covid19 spread, IRASET'2020 was held on virtual conference from April 16 to 19, 2020), Morocco
Relation: hal-03467665; https://hal.science/hal-03467665; https://hal.science/hal-03467665/document; https://hal.science/hal-03467665/file/LISPEN_IRASET_2020_BEAREE.pdf
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13Academic Journal
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), This work has been supported by the French National Research Agency (ANR) as part of the research project HECTTOR: Humans Committed to Organisations and Work Transformations in the « Factories of the Future » through cobotisation—(ANR-17-CE10-0011), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: ISSN: 1435-5558.
مصطلحات موضوعية: Cobotics, Humans–robots’ interactions, Ergonomics, Human-centered design, [SHS]Humanities and Social Sciences, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-03426826; https://hal.science/hal-03426826; https://hal.science/hal-03426826/document; https://hal.science/hal-03426826/file/LISPEN_CTW_2021_BEAREE.pdf
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14Conference
المساهمون: CEA Tech Hauts-de-France (DHDF), CEA Tech en régions (CEA-TECH-Reg), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire de Robotique Interactive (LRI), Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI (CEA, LIST)), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, The author would like to thank the ”European Union” and the french region ”Hauts de France” for the financial support
المصدر: IECON 2019, Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) ; https://cea.hal.science/cea-03314687 ; IECON 2019, Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES), Oct 2019, Lisbon, Portugal
مصطلحات موضوعية: Vibration Suppression, Elastic Deformation, Robot Manipulators, Trajectory Shaping, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: cea-03314687; https://cea.hal.science/cea-03314687; https://cea.hal.science/cea-03314687v1/document; https://cea.hal.science/cea-03314687v1/file/2019_IECON_Rahmouni.pdf
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15Conference
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), AIP-Primeca
المصدر: 16ème Colloque National S-mart. « L’Industrie du Futur, une révolution pour l’humain ? »
https://cnam.hal.science/hal-04089502
16ème Colloque National S-mart. « L’Industrie du Futur, une révolution pour l’humain ? », AIP-Primeca, Apr 2019, Les Karellis, France
https://s-mart.fr/evenements-industrie-du-futur/مصطلحات موضوعية: Cobotique, IHR, Conduite de projet, [SHS]Humanities and Social Sciences
جغرافية الموضوع: Les Karellis, France
Relation: hal-04089502; https://cnam.hal.science/hal-04089502; https://cnam.hal.science/hal-04089502/document; https://cnam.hal.science/hal-04089502/file/_243185-2-8.pdf
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16
المؤلفون: SAFEEA, Mohammad, BEAREE, Richard, NETO, Pedro
المصدر: Journal of Manufacturing Processes. 81:406-413
مصطلحات موضوعية: Strategy and Management, Management Science and Operations Research, Automatique / Robotique [Sciences de l'ingénieur], Industrial and Manufacturing Engineering
وصف الملف: application/pdf
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17Academic Journal
المؤلفون: Safeea, Mohammad, Neto, Pedro, Béarée, Richard
مصطلحات موضوعية: Collaborative robots, intuitive interfaces, torque feedback, redundancy, null space
Relation: Portugal2020 project DM4Manufacturing POCI-01-0145-FEDER-016418byUE/FEDER through the programCOMPETE2020,and the Fundação para a Ciência e a Tecnologia(FCT)SFRH/BD/131091/2017andCOBOTIS(PTDC/EME-EME/32595/2017).; UIDB/00285/2020; http://hdl.handle.net/10316/101538
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18Academic Journal
المؤلفون: Safeea, Mohammad, Neto, Pedro, Béarée, Richard
مصطلحات موضوعية: Collaborative Robots, Model-based design, Simulink, Hardware in the loop control
Relation: project DM4Manufacturing POCI-01-0145-FEDER-016418 by UE/FEDER through the program COMPETE 2020, and the Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT) SFRH/BD/131091/2017 and COBOTIS (PTDC/EMEEME/ 32595/2017); UIDB/00285/2020; http://hdl.handle.net/10316/101539
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19Academic Journal
المؤلفون: Safeea, Mohammad, Béarée, Richard, Neto, Pedro
المساهمون: Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Faculty of Sciences and Technology Coimbra, Universidade de Coimbra = University of Coimbra Portugal (UC)
المصدر: ISSN: 0921-0296.
مصطلحات موضوعية: Collision avoidance, Newton, Optimization, Hessian, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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20Conference
المؤلفون: Safeea, Mohammad, Bearee, Richard, Neto, Pedro
المساهمون: Faculty of Sciences and Technology Coimbra, Universidade de Coimbra = University of Coimbra Portugal (UC), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)
المصدر: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
https://hal.science/hal-02362115
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain. pp.5614-5619مصطلحات موضوعية: Mass-matrix, Dynamics, Geometric Dynamics Algorithm for High number of robot Joints (GDAHJ), High DOF robots, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Spain
Time: Madrid, Spain
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