المؤلفون: Porres Bustamante, Diego Adolfo

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Conducció autònoma, Autonomous driving, Conducción autónoma, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/693252

المؤلفون: Taranco Serna, Raúl

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors

Thesis Advisors: Arnau Montañés, José María, González Colás, Antonio María

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Continuous Vision Systems, Hardware Accelerator, SIMD, ISP, SLAM, Localization, Autonomous Driving, Augmented Reality, Extended Reality, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/692250

المؤلفون: Xiao, Yi

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Conducció autònoma, Autonomous driving, Conducción autónoma, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/690948

المؤلفون: Gómez Zurita, Jose Luis

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Adaptació de domini, Adaptación de dominio, Domain adaptation, Aprenentatge semisupervisat, Aprendizaje semi-supervisado, Semi-supervised learning, Conducció autònoma, Conducción autónoma, Autonomous driving, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/689680

المؤلفون: Gurram, Akhil

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), Urfalioglu, Onay

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Aprenentatge màquina profund, Aprendizaje máquina profundo, Deep learning, Estimació monocular de profunditat, Estimación monocular de profundidad, Monocular depth estimation, Conducció autònoma, Conducción autónoma, Autonomous driving, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/674966

المؤلفون: Villalonga Pineda, Gabriel

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Visión por computador, Computer vision, Conducció autónoma, Conducción autónoma, Autonomous driving, Adaptació de domini, Adaptación de dominio, Domain adaptation, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/671739

المؤلفون: Song, Qunying, Engström, Emelie, Runeson, Per

المساهمون: d�Amorim, Marcelo, Editor

المصدر: 32nd ACM International Conference on the Foundations of Software Engineering, FSE Companion,Porto de Galinhas, Brazil,-- FSE Companion - Companion Proceedings of the 32nd ACM International Conference on the Foundations of Software Engineering ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication. :232-243

مصطلحات موضوعية: autonomous driving systems, challenges, industry practices, interviews, scenario-based testing, software testing, Naturvetenskap, Data- och informationsvetenskap (Datateknik), Programvaruteknik, Natural Sciences, Computer and Information Science, Software Engineering

URL الوصول: https://lup.lub.lu.se/record/ad57d7bb-9d99-4ba8-9344-7fe004650684
http://dx.doi.org/10.1145/3663529.3663843

المؤلفون: Fang, Zhijie

المساهمون: University/Department: Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), Vázquez Bermúdez, David

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Conducció autònoma, Conducción autónoma, Autonomous driving, Visió per computador, Visión por computador, Computer vision, Aprenentatge màquina, Aprendizaje máquina, Machine learning, Tecnologies

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/667248

المؤلفون: Codevilla Moraes, Felipe

المساهمون: University/Department: Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació

Thesis Advisors: López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel)

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Conducció autònoma, Conducción autónoma, Autonomous driving, Visió per computador, Visión por computador, Computer vision, Aprenentatge màquina, Aprendizaje máquina, Machine learning, Ciències Experimentals

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/667238

المؤلفون: Reitmann, Stefan, Mihaylova, Tsvetomila, Topp, Elin Anna, Kyrki, Ville

المصدر: 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2024,Boulder, United States,-- HRI 2024 Companion - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication. :882-887

مصطلحات موضوعية: autonomous driving, conflict detection, driving simulation, explainability, Human-AI interaction, shared autonomy, Teknik, Elektroteknik och elektronik, Datorsystem, Engineering and Technology, Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering, Computer Systems

URL الوصول: https://lup.lub.lu.se/record/e5462df9-67ee-4083-808b-65f3094c803a
http://dx.doi.org/10.1145/3610978.3640589

المؤلفون: Donghoon Shin, Jinhee Myoung, Woongsun Jeon, Kang-Moon Park

المصدر: IEEE Access, Vol 13, Pp 12832-12845 (2025)

مصطلحات موضوعية: Autonomous driving, autoencoder, driving behavior, deep learning, risk assessment, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10843227/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/5fcf9eaae3164c19a5df2f0344a37eb8

المؤلفون: Alessio Medaglini, Biagio Peccerillo, Sandro Bartolini

المصدر: IEEE Access, Vol 13, Pp 8649-8663 (2025)

مصطلحات موضوعية: Autonomous driving, cyber-physical system, CUDA, heterogeneous board, Kalman filter, multi-object tracking, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10723301/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/7f0bd2bf343e41b4b513cea9a971511d

المؤلفون: Kaiduo Fang, Rui Song, Ivan Wang-Hei Ho

المصدر: IEEE Access, Vol 13, Pp 6527-6538 (2025)

مصطلحات موضوعية: Autonomous driving, LiDAR odometry, SLAM, 3D point cloud, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10829939/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/06ab07320659499d875388c9159d1226

المؤلفون: Yanzhao Yang, Jian Wang, Xinyu Guo, Xinyu Yang, Wei Qin

المصدر: IEEE Access, Vol 13, Pp 4562-4580 (2025)

مصطلحات موضوعية: LiDAR simulation, point cloud simulation, point cloud authenticity, simulation verification, autonomous driving, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10824761/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/d0804403ef164e8cbfa188206696fb54

المؤلفون: Ziqian Zeng, Jianwei Wang, Lin Wu, Weikai Lu, Huiping Zhuang

المصدر: Alexandria Engineering Journal, Vol 111, Iss , Pp 530-539 (2025)

مصطلحات موضوعية: Point cloud classification, Autonomous driving, Online continual learning, Analytic learning, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S111001682401192X; https://doaj.org/toc/1110-0168

URL الوصول: https://doaj.org/article/8998ecbef982478ba162bf5a4ff440d7

المؤلفون: Araújo, Domingos Manuel Costa

مصطلحات موضوعية: Lane detection, Autonomous Driving, Point Cloud, LiDAR

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11110/3117

المؤلفون: Sundaram Arumugam, Frank Stomp

المصدر: International Journal of Advances in Signal and Image Sciences, Vol 10, Iss 2, Pp 58-68 (2024)

مصطلحات موضوعية: autonomous vehicles, route optimization, real-time navigation, adaptive decision-making, intelligent navigation, autonomous driving, Biotechnology, TP248.13-248.65, Computer applications to medicine. Medical informatics, R858-859.7

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://xlescience.org/index.php/IJASIS/article/view/179; https://doaj.org/toc/2457-0370

URL الوصول: https://doaj.org/article/b5543b1c0a224bd582136d53ce99337e

المؤلفون: WANG Ruyan, ZHOU Yudie, WU Dapeng, DUAN Ang, CUI Yaping, HE Peng

المصدر: Tongxin xuebao, Vol 45, Pp 44-56 (2024)

مصطلحات موضوعية: autonomous driving, trajectory prediction, pedestrian group, road safety, Telecommunication, TK5101-6720

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/1000-436X

URL الوصول: https://doaj.org/article/a9a422ea45ed432e905a7d8f7dbbebc7

المؤلفون: Soobin Jeon, Junehong Park, Dongmahn Seo

المصدر: Vehicles, Vol 6, Iss 4, Pp 2209-2227 (2024)

مصطلحات موضوعية: autonomous driving analysis, simulation and re-simulation, data processing optimization, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Machine design and drawing, TJ227-240, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, TL1-4050

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/4/108; https://doaj.org/toc/2624-8921

URL الوصول: https://doaj.org/article/43be95e5ebdd4089b7d8400c6816fc00

المؤلفون: Mohamad Mofeed Chaar, Jamal Raiyn, Galia Weidl

المصدر: Vehicles, Vol 6, Iss 4, Pp 2154-2169 (2024)

مصطلحات موضوعية: object recognition, severe weather, CARLA simulation, bounding box, computer vision, autonomous driving, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Machine design and drawing, TJ227-240, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, TL1-4050

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.mdpi.com/2624-8921/6/4/105; https://doaj.org/toc/2624-8921

URL الوصول: https://doaj.org/article/d8f071ace6db4a1b94d2e4357b33fb1f