-
1Report
المؤلفون: Alican, Onur, Moutevelis, Dionysios, Arevalo-Soler, Josep, Collados-Rodriguez, Carlos, Amoros-Torrent, Jaume, Gomis-Bellmunt, Oriol, Cheah-Mane, Marc, Prieto-Araujo, Eduardo
مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2501.16167
-
2Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Amorós Torrent, Jaume
المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Departament d'Algebra i Geometria
Thesis Advisors: jaume.amoros@upc.edu, Navarro Aznar, Vicente
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
مصطلحات موضوعية: Topologia, Geometria, Ciències Experimentals i Matemàtiques
وصف الملف: application/pdf
-
3Academic Journal
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Inextensible cloth, Collision modeling, Coloumb friction, Experimental validation, Constrained optimization, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics, Classificació AMS::68 Computer science::68U Computing methodologies and applications, Classificació AMS::90 Operations research, mathematical programming::90C Mathematical programming
وصف الملف: 22 p.; application/pdf
-
4Conference
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Topologia, Topology, Computational topology, Morse functions, Surface reconstruction, Point-clouds, Topologia
وصف الملف: 4 p.; application/pdf
Relation: https://diglib.eg.org/handle/10.2312/ceig20231146; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE; http://hdl.handle.net/2117/400622
-
5Academic Journal
المؤلفون: Coltraro, Franco, Fontana, Josep, Amorós Torrent, Jaume, Alberich Carramiñana, Maria, Borràs Sol, Júlia, Torras, Carme
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Textile fabrics, Robotics, Semantic state labelling, Robotic cloth manipulation, Deformable object representation and classification, Gauss Linking Integral (GLI), Teixits i tèxtils, Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S009630032300334X; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-103849GB-I00/ES/GEOMETRIA, ALGEBRA, TOPOLOGIA Y APLICACIONES MULTIDISCIPLINARES/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-118649RB-I00/ES/AGARRE, REPRESENTACION Y PLANIFICACION DE ACCIONES CON OBJETOS TIPO TELA/; Coltraro, F. [et al.]. A representation of cloth states based on a derivative of the Gauss linking integral. "Applied mathematics and computation", 15 Novembre 2023, vol. 457, núm. article 128165.; http://hdl.handle.net/2117/392223
-
6Academic Journal
المؤلفون: Song, Jie, Cheah Mañé, Marc, Prieto Araujo, Eduardo, Amorós Torrent, Jaume, Gomis Bellmunt, Oriol
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA-UPC - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica, Power electronics, Electric power systems, Grid equivalent representation, Voltage source converter, Steady-state analysis, Short-circuit calculation, Electrònica de potència, Sistemes de distribució d'energia elèctrica
وصف الملف: 15 p.; application/pdf
Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10068307; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-103849GB-I00/ES/GEOMETRIA, ALGEBRA, TOPOLOGIA Y APLICACIONES MULTIDISCIPLINARES/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2021-124292OB-I00/ES/ANÁLISIS ELÉCTRICO DE RÉGIMEN PERMANENTE Y CORTOCIRUCITO, Y REPRESENTACIÓN EQUIVALENTE PARA SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS CON ELECTRÓNICA DE POTENCIA Y GENERACIÓN RENOVABLE/; Song, J. [et al.]. Grid equivalent representation of power systems with penetration of power electronics. "IEEE transactions on power delivery", 13 Març 2023, vol. 38, núm. 4, p. 2742-2756.; http://hdl.handle.net/2117/397907
-
7Conference
المؤلفون: Alberich Carramiñana, Maria, Amorós Torrent, Jaume, Coltraro, Franco, Torras, Carme, Verdaguer López, Miquel
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional, Morse theory, Point-clouds, Surface reconstruction, Classificació AMS::14 Algebraic geometry
وصف الملف: 4 p.; application/pdf
-
8Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Coltraro, Franco, Amorós Torrent, Jaume, Alberich Carramiñana, Maria, Torras, Carme
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Inextensible cloth, Collision modeling, Coloumb friction, Experimental validation, Constrained optimization, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics, Classificació AMS::68 Computer science::68U Computing methodologies and applications, Classificació AMS::90 Operations research, mathematical programming::90C Mathematical programming, Article
-
9Academic Journal
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Matemàtica Aplicada, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria tèxtil::Indústria tèxtil::Automatització de processos tèxtils, Textiles et tissus--Computer simulation, Optimisation Author keywords: Inextensible cloth, FEM Simulation, Physical modeling, Experimental validation, Robotic manipulation, Teixits i tèxtils--Simulació per ordinador
وصف الملف: 27 p.; application/pdf
Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0307904X21004340; Coltraro, F. [et al.]. An inextensible model for the robotic manipulation of textiles. "Applied mathematical modelling", 1 Gener 2022, vol. 101, p. 832-858.; http://hdl.handle.net/2117/366342
-
10Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Amorós Torrent, Jaume
Thesis Advisors: Navarro Aznar, Vicente, Universitat de Barcelona. Departament d'Algebra i Geometria
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa).
مصطلحات موضوعية: Topologia, Geometria, Ciències Experimentals i Matemàtiques, 51
وصف الملف: application/pdf
الاتاحة: http://hdl.handle.net/10803/665
-
11Book
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Matemàtica Aplicada, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Curves, Algebraic, Space curve, Developable surface, Boundary, Corbes algebraiques
وصف الملف: 6 p.; application/pdf
Relation: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-84800-2_21; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE; Alberich, M.; Amoros, J.; Coltraro, F. Developable surfaces with prescribed boundary. A: "Extended Abstracts GEOMVAP 2019". Springer-Birkhäuser, 2021, p. 127-132.; http://hdl.handle.net/2117/362713
-
12Academic Journal
المؤلفون: Pan, Supriya, Haro Cases, Jaume, Yang, Weiqiang, Amorós Torrent, Jaume
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. EDP - Equacions en Derivades Parcials i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Física::Astronomia i astrofísica::Cosmologia i cosmogonia, Dark energy (Astronomy), Dark energy, Evolution of the universe, Gravitation, cosmology & astrophysics, Matèria fosca (Astronomia), Classificació AMS::85 Astronomy and astrophysics
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://journals.aps.org/prd/abstract/10.1103/PhysRevD.101.123506; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/MTM2017-84214-C2-1-P/ES/ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES: PROBLEMAS DE REACCION-DIFUSION, INTEGRO-DIFERENCIALES Y GEOMETRICOS/; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//MTM2015-69135-P/ES/GEOMETRIA Y TOPOLOGIA DE VARIEDADES, ALGEBRA Y APLICACIONES/; Pan, S. [et al.]. Understanding the phenomenology of interacting dark energy scenarios and their theoretical bounds. "Physical review D. Particles, fields, gravitation and cosmology", 15 Juny 2020, vol. 101, núm. 12, p. 123506-1-123506-14.; http://hdl.handle.net/2117/332252
-
13Academic Journal
المؤلفون: Haro Cases, Jaume, Amorós Torrent, Jaume, Pan, Supriya
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. EDP - Equacions en Derivades Parcials i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Cosmology, Cosmologia, Classificació AMS::83 Relativity and gravitational theory::83F05 Cosmology
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://link.springer.com/article/10.1140/epjc/s10052-020-7950-6; info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//MTM2014-52402-C3-1-P/ES/ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES: PROBLEMAS DE REACCION-DIFUSION, INTEGRO-DIFERENCIALES Y GEOMETRICOS/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/MTM2017-84214-C2-1-P/ES/ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES: PROBLEMAS DE REACCION-DIFUSION, INTEGRO-DIFERENCIALES Y GEOMETRICOS/; Haro, J.; Amoros, J.; Pan, S. Scaling solutions in quintessential inflation. "European physical journal. C, Particles and fields (Internet)", Maig 2020, vol. 80, núm. 5, p. 404-1-404-8.; http://hdl.handle.net/2117/328290
-
14Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Coltraro, Franco, Amorós Torrent, Jaume, Alberich Carramiñana, Maria, Torras, Carme
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Topologia, Topology, Computational topology, Morse functions, Surface reconstruction, Point-clouds, Topologia, Conference report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/400622 https://diglib.eg.org/handle/10.2312/ceig20231146 https://diglib.eg.org/handle/10.2312/ceig20231146
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE -
15Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. CITCEA-UPC - Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Song, Jie, Cheah Mañé, Marc, Prieto Araujo, Eduardo, Amorós Torrent, Jaume, Gomis Bellmunt, Oriol
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica, Power electronics, Electric power systems, Grid equivalent representation, Voltage source converter, Steady-state analysis, Short-circuit calculation, Electrònica de potència, Sistemes de distribució d'energia elèctrica, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/397907 https://ieeexplore.ieee.org/document/10068307 https://ieeexplore.ieee.org/document/10068307
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-103849GB-I00/ES/GEOMETRIA, ALGEBRA, TOPOLOGIA Y APLICACIONES MULTIDISCIPLINARES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2021-124292OB-I00/ES/ANÁLISIS ELÉCTRICO DE RÉGIMEN PERMANENTE Y CORTOCIRUCITO, Y REPRESENTACIÓN EQUIVALENTE PARA SISTEMAS ELÉCTRICOS MODERNOS CON ELECTRÓNICA DE POTENCIA Y GENERACIÓN RENOVABLE -
16Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Coltraro, Franco, Fontana, Josep, Amorós Torrent, Jaume, Alberich Carramiñana, Maria, Borràs Sol, Júlia, Torras, Carme
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Textile fabrics, Robotics, Semantic state labelling, Robotic cloth manipulation, Deformable object representation and classification, Gauss Linking Integral (GLI), Teixits i tèxtils, Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators, Article
URL:
http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/2734-A-representation-of-cloth-states-based-on-a-derivative-of-the-Gauss-Linking-Integral.pdf http://hdl.handle.net/2117/392223 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S009630032300334X https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S009630032300334X
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-103849GB-I00/ES/GEOMETRIA, ALGEBRA, TOPOLOGIA Y APLICACIONES MULTIDISCIPLINARES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-118649RB-I00/ES/AGARRE, REPRESENTACION Y PLANIFICACION DE ACCIONES CON OBJETOS TIPO TELA -
17Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Facultat de Matemàtiques i Estadística, Amorós Torrent, Jaume, Alberich Carramiñana, Maria, Coltraro, Franco
المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
-
18Academic Journal
المؤلفون: Haro Cases, Jaume, Amorós Torrent, Jaume, Pan, Supriya
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. EDP - Equacions en Derivades Parcials i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Cosmology, Inflation, Quintessence, Evolution of the universe, Cosmologia, Astrofisica
Relation: https://link.springer.com/article/10.1140/epjc/s10052-019-7012-0; Haro, J.; Amoros, J.; Pan, S. The Peebles–Vilenkin quintessential inflation model revisited. "European physical journal. C, Particles and fields (Internet)", 1 Juny 2019, vol. 79, p. 505-1-505-13.; http://hdl.handle.net/2117/168349
-
19Academic Journal
المؤلفون: Amorós Torrent, Jaume, Folch Duran, Arnau, Carrera Vilanova, Miquel, López López, José, Granados García, Javier A.J.
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Física, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. InSup - Grup de Recerca en Interacció de Superfícies en Bioenginyeria i Ciència dels Materials
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Global analysis (Mathematics), Manifolds (Mathematics), Biot-Savart inversion, SSA filtering, fast Fourier transform, Hall magnetometry, high-temperature superconducting tapes, Anàlisi global (Matemàtica), Varietats (Matemàtica)
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-6501/aaf13a; Amoros, J. [et al.]. Singular spectrum analysis filtering and Fourier inversion: an efficient and fast way to improve resolution and quality of current density maps with low-cost Hall scanning systems. "Measurement science and technology", 1 Gener 2019, vol. 30, núm. 1. p.1-25; http://hdl.handle.net/2117/128534
-
20Academic Journal
المؤلفون: Haro Cases, Jaume, Amorós Torrent, Jaume
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. EDP - Equacions en Derivades Parcials i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Cosmology, Relativity (Physics), Cosmologia, Relativitat (Física)
Relation: https://journals.aps.org/prd/abstract/10.1103/PhysRevD.97.064014; Haro, J.; Amoros, J. Bouncing cosmologies via modified gravity in the ADM formalism: Application to loop quantum cosmology. "Physical review D", 15 Març 2018, vol. 97, núm. 6, p. 064014-1-064014-15.; http://hdl.handle.net/2117/130899
Full Text Finder