المؤلفون: Mohammad Sheikhsamad, Raúl Suárez, Jan Rosell

المصدر: Machines, Vol 12, Iss 6, p 364 (2024)

مصطلحات موضوعية: dexterous manipulation, motion planning, ANFIS planner, Allegro Hand, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570

Relation: https://www.mdpi.com/2075-1702/12/6/364; https://doaj.org/toc/2075-1702; https://doaj.org/article/98f568e501a54e2598222ba632943c1c

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/machines12060364
https://doaj.org/article/98f568e501a54e2598222ba632943c1c

المؤلفون: Mas Lillo, Lucía, Puente, Santiago T., Torres, Fernando, Candelas, Francisco A.

المساهمون: Universidad de Alicante

مصطلحات موضوعية: Realidad virtual, Allegro, Robotic Operating System (ROS), Unity3D, Virtual reality, Robots, Allegro-hand, 3311.01 Tecnología de la Automatización, 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

Relation: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018; http://hdl.handle.net/10662/8329; Mas Lillo, L., Puente, S.T., Torres, F. y Candelas, F.A. 2018. Control de la mano Allegro usando smartphones. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 340-348. ISBN 978-84-09-044460-3

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10662/8329

المؤلفون: Puente Méndez, Santiago T., Mas Lillo, Lucía, Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A.

المساهمون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Automática, Robótica y Visión Artificial

مصطلحات موضوعية: Virtual reality, Robotic manipulation, Human–robot interaction, Telerobotics, Unity 3D, ROS, Allegro Hand, Shadow Dexterous Hand, Ingeniería de Sistemas y Automática

Relation: https://doi.org/10.3390/robotics8030081; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00; Puente ST, Más L, Torres F, Candelas AFA. Virtualization of Robotic Hands Using Mobile Devices. Robotics. 2019; 8(3):81. doi:10.3390/robotics8030081; http://hdl.handle.net/10045/96568

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10045/96568
https://doi.org/10.3390/robotics8030081

المؤلفون: Mas Lillo, Lucía, Puente, Santiago T., Torres, Fernando, Candelas, Francisco A.

المصدر: Mas Lillo, L., Puente, S.T., Torres, F. y Candelas, F.A. 2018. Control de la mano Allegro usando smartphones. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 340-348. ISBN 978-84-09-044460-3

Relation: Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10662/8329

المؤلفون: Fernando Torres, Francisco A. Candelas, S. T. Puente, Lucía Mas Lillo

المساهمون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Automática, Robótica y Visión Artificial

المصدر: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)

مصطلحات موضوعية: Realidad virtual, Computer science, Allegro, ROS, Unity3D, Humanities, Robots, Allegro-hand, Virtual reality, Ingeniería de Sistemas y Automática

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::10f58184f3f089fa598f86a6b63bf4d6
https://hdl.handle.net/2183/25055

المؤلفون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Puente Méndez, Santiago T., Mas Lillo, Lucía, Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A.

مصطلحات الفهرس: Virtual reality, Robotic manipulation, Human–robot interaction, Telerobotics, Unity 3D, ROS, Allegro Hand, Shadow Dexterous Hand, info:eu-repo/semantics/article

URL: http://hdl.handle.net/10045/96568
https://doi.org/10.3390/robotics8030081
https://doi.org/10.3390/robotics8030081
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00

المؤلفون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Mas Lillo, Lucía, Puente Méndez, Santiago T., Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A.

مصطلحات الفهرس: Realidad virtual, Allegro, ROS, Unity3D, Virtual reality, Robots, Allegro-hand, info:eu-repo/semantics/conferenceObject

URL: http://hdl.handle.net/10045/80510
https://www.eweb.unex.es/eweb/ja2018/actas.html
https://www.eweb.unex.es/eweb/ja2018/actas.html
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-68087-R