المؤلفون: Alexandre Goldsztejn, Sébastien Briot, Nicolas Bouton, Adrien Koessler

المساهمون: Institut Pascal (IP), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (LS2N - équipe ARMEN), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (ARMEN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique)

المصدر: IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (3), pp.937-950. ⟨10.1109/TRO.2020.2987855⟩
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2020, 36 (3), pp.937-950. ⟨10.1109/TRO.2020.2987855⟩

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Robot kinematics, Computer science, Assembly Modes, Parallel manipulator, 02 engineering and technology, Kinematics, Workspace, Computer Science Applications, Interval arithmetic, Computer Science::Robotics, Parallel Robots, 020901 industrial engineering & automation, Singularity Crossing, Differential inclusion, Control and Systems Engineering, Control theory, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Robot, Electrical and Electronic Engineering, Geometric modeling, Interval Analysis, Robot Dynamics

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4d747bf59fee97575afb5b5f9ea4fd79
https://doi.org/10.1109/tro.2020.2987855

المؤلفون: J.-A. Corrales Ramon, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, L. Lequievre, N. Roca Filella, Adrien Koessler

المساهمون: Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA), Centro Singular de Investigacion en Tecnoloxias da Informacion (CiTIUS), Universidade de Santiago de Compostela [Spain] (USC )

المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China. pp.1637-1643, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560919⟩
ICRA

مصطلحات موضوعية: [SPI]Engineering Sciences [physics], Optimization problem, Computer science, medicine, Tangent, Robot, Stiffness, Context (language use), State (computer science), medicine.symptom, Object (computer science), Algorithm, Finite element method

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bfffeb202fbdf063d5b09784b01c90e5
https://hal.science/hal-03836874

المؤلفون: Nicolas Bouton, Chedli Bouzgarrou, Adrien Koessler

المساهمون: Institut Pascal (IP), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. pp.10384-10390, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197337⟩
ICRA

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Computer science, Parallel manipulator, Control reconfiguration, Cylindrical joint, 02 engineering and technology, Kinematics, Workspace, Degrees of freedom (mechanics), Topology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Mechanism (engineering), Computer Science::Robotics, 020303 mechanical engineering & transports, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Robot, Gravitational singularity, Manipulator, ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::145c58b8d95d19c1a956cbaffe1398b9
https://hal.uca.fr/hal-03086471

المؤلفون: Nicolas Bouton, Hélène Chanal, Adrien Koessler, Benjamin Boudon, Jean Baptiste Guyon, Quentin Dechambre, Benoît Blaysat

المساهمون: Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA), Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA)

المصدر: Mechanism and Machine Theory
Mechanism and Machine Theory, 2021, 162, pp.104339. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2021.104339⟩
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2021, 162, pp.104339. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2021.104339⟩

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Computer science, geometrical identification, Mechanical Engineering, SCARA, joint invariant, geometrical modeling, Bioengineering, Context (language use), 02 engineering and technology, Kinematics, Circle Point Analysis, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Computer Science Applications, 020303 mechanical engineering & transports, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Mechanics of Materials, Position (vector), Laser tracker, Orientation (geometry), Invariant (mathematics), Geometric modeling, Algorithm, SCARA robot

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6e82989b0b2f298fcbb31096e7618e8f
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104339

المؤلفون: Youcef Mezouar, Belhassan Chedli Bouzgarrou, Nicolas Bouton, Sébastien Briot, Adrien Koessler

المساهمون: Institut Pascal (IP), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (LS2N - équipe ARMEN), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Vigen Arakelian, Philippe Wenger, SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (ARMEN)

المصدر: ROMANSY 22-Robot Design, Dynamics and Control
ROMANSY 22-Robot Design, Dynamics and Control, Jun 2018, Rennes, France. pp.222-229, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7⟩
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control ISBN: 9783319789620

مصطلحات موضوعية: Lyapunov function, mechatronics, 0209 industrial biotechnology, Adaptive control, Computer science, Parallel manipulator, robot design, 02 engineering and technology, Workspace, humanoid robots, 16. Peace & justice, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, symbols.namesake, 020303 mechanical engineering & transports, 020901 industrial engineering & automation, Singularity, 0203 mechanical engineering, Control theory, symbols, Robot, robots, Gravitational singularity, control, Humanoid robot

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::df1295dcdeb2928f5ebe6d6a53e98b19
https://hal.science/hal-02099955/document

المؤلفون: Alexandre Goldsztejn, Nicolas Bouton, Sébastien Briot, Adrien Koessler

المساهمون: Institut Pascal (IP), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique)

المصدر: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. ⟨10.1109/ICRA.2017.7989720⟩
ICRA

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Robot kinematics, Parallel manipulator, 02 engineering and technology, Kinematics, Workspace, Computer Science::Robotics, 020303 mechanical engineering & transports, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, Trajectory, Robot, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Algorithm design, Mathematics

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::501204e277ffbe23c5daf830af557cee
https://hal.science/hal-01435808/file/ICRA2017_Koessleretal.pdf