المؤلفون: Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots -- Control systems, Active global localization, network robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems

وصف الملف: p. 2758-2763; application/pdf

Relation: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); E-00938; Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep M.; Sanfeliu, Alberto. "Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 2758-2763.; http://hdl.handle.net/2117/2704

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/2704

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Corominas Murtra, Andreu, Mirats Tur, Josep Maria, Sanfeliu Cortés, Alberto

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Robots -- Control systems, Active global localization, network robots, Robots mòbils, Robots -- Sistemes de control, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems, Conference report

URL: http://hdl.handle.net/2117/2704
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
E-00938