المؤلفون: Izquierdo Badiola, Silvia

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots

وصف الملف: 1 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/419434

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/419434

المؤلفون: Torras, Carme

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Brunet Crosa, Pere

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robótica asistencial, Asistentes robóticos, Tecnoética, Assistive robotics, Roboethics, Classificació INSPEC::Automation::Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://raing.es/pdf/publicaciones/discursos_de_ingreso/presente_y_futuro_de_los_robots_asistenciales.pdf; http://hdl.handle.net/2117/408565

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/408565

المؤلفون: Civit Bertran, Aniol, Andriella, Antonio, Barrué Subirana, Cristian, Antonio, Maite, Boqué, Concepción, Alenyà Ribas, Guillem

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. IDEAI-UPC - Intelligent Data sciEnce and Artificial Intelligence Research Group, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Frailty assessment, Healthcare, Social robots, Behavior trees, Classificació INSPEC::Automation::Robots

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PLEC2021-007859/ES/ROB-IN: Robots para la asistencia continua y personalizada capaces de explicar-se a si mismos/; http://hdl.handle.net/2117/405169

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/405169
https://doi.org/10.1145/3610978.3640660

المؤلفون: Costa Castelló, Ramon

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials

Thesis Advisors: Basáñez, Luis

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: control d'impedancia, sistemes DAE, control de força, manipulacio, Robotica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://www.tdx.cat/TDX-0315107-120706
http://hdl.handle.net/10803/5948

المؤلفون: Laplaza Galindo, Javier, Moreno-Noguer, Francesc, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human–robot collaborative task, Human motion prediction, Human intention prediction, Deep learning attention architecture, Classificació INSPEC::Automation::Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-024-01140-2; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; Laplaza, J.; Moreno-Noguer, F.; Sanfeliu, A. Enhancing robotic collaborative tasks through contextual human motion prediction and intention inference. "International Journal of Social Robotics", 13 Juliol 2024; http://hdl.handle.net/2117/413535

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/413535
https://doi.org/10.1007/s12369-024-01140-2

المؤلفون: Barbany Mayor, Oriol, Colomé Figueras, Adrià, Torras, Carme

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Intel·ligència Artificial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Infografia, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Shape-from-template, 3Dreconstruction, Deformable surfaces, Differential geometry, Surface parametrization

وصف الملف: 13 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314224002364; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/741930/EU/CLOTH manIpulation Learning from DEmonstrations/CLOTHILDE; Barbany, O.; Colome, A.; Torras, C. Deformable surface reconstruction via Riemannian metric preservation. "Computer vision and image understanding", Setembre 2024, vol. 249, article 104155.; http://hdl.handle.net/2117/416842

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/416842
https://doi.org/10.1016/j.cviu.2024.104155

المؤلفون: Gené Mola, Jordi, Ferrer Ferrer, Mar, Hemming, Jochen, van Dalfsen, Pieter, de Hoog, Dirk, Sanz Cortiella, Ricardo, Rosell Polo, Joan R., Morros Rubió, Josep Ramon, Vilaplana Besler, Verónica, Ruiz Hidalgo, Javier, Gregorio López, Eduard

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. IDEAI-UPC - Intelligent Data sciEnce and Artificial Intelligence Research Group

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Computer vision, Agriculture -- Automation, Apples, Instance segmentation, Modal segmentation, Amodal segmentation, Yield prediction, Depth image, Fruit measurement, Fruit visibility, Agricultural robotics, Dataset, Visió per ordinador, Agricultura -- Automatització, Pomes

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352340923010302; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-117142GB-I00/ES/APRENDIZAJE PROFUNDO EFICIENTE PARA SECUENCIAS DE VIDEO Y NUBES DE PUNTOS/; Gené-Mola, J. [et al.]. AmodalAppleSize_RGB-D dataset: RGB-D images of apple trees annotated with modal and amodal segmentation masks for fruit detection, visibility and size estimation. "Data in brief", Febrer 2024, vol. 52, article 110000.; http://hdl.handle.net/2117/400254

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/400254
https://doi.org/10.1016/j.dib.2023.110000

المؤلفون: Morales Aragón, Isabel Pilar, Gilabert Cervera, Javier, Torres Sánchez, Roque, Solo Vallés, Fulgencio

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Autonomous underwater vehicles, Depth perception, Stand-alone profiler, WSN, Depth control, Process simulation, Vehicles submergibles autònoms, Percepció de la profunditat

جغرافية الموضوع: east=-0.7859585, north=37.7701555, name=Espanya

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Morales Aragón, I.P. [et al.]. TDEPTH control research of μ-Nautilus profiler in a real-world environment. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 18-19.; http://hdl.handle.net/2117/411429

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411429

المؤلفون: Gantiva Osorio, Manuel Eduardo, Millán Gata, Pablo, Bejarano Pellicer, Guillermo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Automated vehicles, Autonomous surface vehicles, Extended state observer (ESO), Marine robotics, Robust control, Vehicles autònoms

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Gantiva Osorio, M.E.; Millán Gata, P.; Bejarano Pellicer, G. Implementation and evaluation of state observers and motion controllers in autonomous surface vehicle. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 16-17.; http://hdl.handle.net/2117/411432

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411432

المؤلفون: Buchholz, Markus, Huang, Zebin, Carlucho, Ignacio, Petillot, Yvan

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Automated vehicles, Autonomous underwater vehicles, Path planning, Multi-agent systems, Coordination, Vehicles autònoms, Vehicles submergibles autònoms

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Buchholz, M. [et al.]. Robust path planning and trajectory optimization framework for tethered ASV-AUV. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 30-31.; http://hdl.handle.net/2117/411374

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411374

المؤلفون: Singamaneni, Phani Teja, Bachiller Burgos, Pilar, Manso, Luis J., Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto, Spalanzani, Anne, Alami, Rachid

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Motion, Socially aware robot navigation, Human-aware navigation, Literature survey, Taxonomy, Challenges, Robots -- Moviment

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/PID2022-142039NA-I00/ES/APRENDIZAJE CONTINUO PARA LA NAVEGACION DE ROBOTS CON INTERACCIONES HUMANAS/; Singamaneni, P. [et al.]. A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges. "The international journal of robotics research", 12 Febrer 2024.; http://hdl.handle.net/2117/409351

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/409351
https://doi.org/10.1177/02783649241230562

المؤلفون: Busquets Mataix, Javier, Busquets Mataix, David, Busquets Mataix, José Vicente, Espinosa Roselló, Víctor

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Autonomous underwater vehicles, Underwater glider, AUV, Ocean exploration, Marine robotics, Vehicles submergibles autònoms

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Busquets Mataix, J. [et al.]. Advances in the development of a new medium depth underwater glider. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 88-89.; http://hdl.handle.net/2117/411114

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411114

المؤلفون: Solis Jiménez, Alejandro, López Barajas, Salvador, Pino Jarque, Andrea, Echagüe Guardiola, Juan, Marín Prades, Raúl, Sanz Valero, Pedro José

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Manipulators (Mechanism), Autonomous underwater vehicles, Underwater manipulators, Marine science, Sample recollection, Underwater robotics, Manipuladors (Mecanismes), Vehicles submergibles autònoms

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Solis Jiménez, A. [et al.]. Towards the development of a multipurpose tool for underwater manipulation. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 56-57.; http://hdl.handle.net/2117/411238

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411238

المؤلفون: Grimaldi, Michele, Cernicchiaro, Carlo, Realpe Rua, Sebastian, Carlucho, Ignacio, Petillot, Yvan, Ridao Rodríquez, Pere

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, SLAM, Efficient-mapping, GPU acceleration, Real-time, Long-term exploration, Robots mòbils

وصف الملف: 1 p.; application/pdf

Relation: Grimaldi, M. [et al.]. Real-time long-term navigation with cuda-accelerated 3D grid map. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 32.; http://hdl.handle.net/2117/411373

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411373

المؤلفون: Picardi, Giacomo, Carandell Widmer, Matias, Nogueras Cervera, Marc, Toma, Daniel, Río Fernández, Joaquín del, Aguzzi, Jacopo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Robots -- Control systems, Remote submersibles, Underwater robot, Legged robot, Open source, Control electronics, Bio-inspired robot, Bio-mimetic robot, Robots -- Sistemes de control, Vehicles submergibles remots

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Picardi, G. [et al.]. An open-source control architecture for teleoperated underwater legged robots. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 48-49.; http://hdl.handle.net/2117/411259

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411259

المؤلفون: Corona Puyane, Enric, Alenyà Ribas, Guillem, Pons-Moll, Gerard, Moreno-Noguer, Francesc

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Pattern recognition, 3D human reconstruction, 3D virtual try-on, Classificació INSPEC::Pattern recognition

وصف الملف: 16 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10316672; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-120049RB-I00/ES/MODELIZACION DE HUMANOS EN EL CONTEXTO /; http://hdl.handle.net/2117/408175

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/408175
https://doi.org/10.1109/TPAMI.2023.3332677

المؤلفون: Badia Torres, Joan, Pérez Gracia, Alba, Domènech Mestres, Carles

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines, Universitat Politècnica de Catalunya. CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots--Motion, OMR, Omnidirectional mobile robots, Robots--Moviment

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/TED2021-131877B-I00/Gemelos digitales para agricultura de regadío - subproyecto i2Cat; Badia, J.; Perez Gracia, A.; Domenech, C. Driving strategies for omnidirectional mobile robots with offset differential wheels. "Robotics", 2024, vol. 13, núm. 19.; http://hdl.handle.net/2117/409247

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/409247
https://doi.org/10.3390/robotics13010019

المؤلفون: Domínguez Vidal, José Enrique, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-computer interaction, Human-robot interaction, Physical human–robot interaction, Human–robot teaming, Human-in-the-loop, User study, Interacció persona-ordinador, Interacció persona-robot

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-024-01103-7; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS/; http://hdl.handle.net/2117/406976

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406976
https://doi.org/10.1007/s12369-024-01103-7

المؤلفون: Sayols Baixeras, Narcís, Hernansanz Prats, Alberto, Parra Hernández, Johanna, Eixarch Roca, Elisenda, Xambó Descamps, Sebastián, Gratacós Solsona, Eduard, Casals Gelpí, Alicia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Biomedical engineering, Robotics in medicina, Visual tracking, Convolutional neural network, Deformable geometric primitives, Automatic classification, Fetoscopy, Open spina bifida, Enginyeria biomèdica, Robòtica en medicina

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169260724001974; Sayols, N. [et al.]. Robust tracking of deformable anatomical structures with severe occlusions using deformable geometrical primitives. "Computer methods and programs in biomedicine", 29 Abril 2024, vol. 251, núm. article 108201.; http://hdl.handle.net/2117/411654

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411654
https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2024.108201

المؤلفون: Verma, Parikshit, Olm Miras, Josep Maria, Suárez Feijóo, Raúl

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. ACaPE - Advanced Control and Power Electronics Systems

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Automated guided vehicle systems, Traffic engineering, Multi-AGV system, Collision and deadlock avoidance, Dynamic resource reservation, Traffic control, Vehicles de guiatge automàtic, Enginyeria del trànsit

وصف الملف: 16 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10419190; http://hdl.handle.net/2117/404200

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/404200
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3362293