المؤلفون: Puerto Santana, Cristian, Diaz Rozo, Javier, Ocampo-Martinez, Carlos

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Structural health monitoring, Monitorització de la salut estructural

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://www.taylorfrancis.com/books/oa-edit/10.1201/9781003483755/bridge-maintenance-safety-management-digitalization-sustainability-jens-sandager-jensen-dan-frangopol-jacob-wittrup-schmidt; http://hdl.handle.net/2117/414727

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414727
https://doi.org/10.1201/9781003483755-180

المؤلفون: Marín López, Daniel, Fonollosa Magrinyà, Jordi, Palzer, S.

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Methane Monitoring, Biogas, Outdoors, Leak, Photoacoustic

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: https://www.ama-science.org/proceedings/details/5521; http://hdl.handle.net/2117/417506

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/417506
https://doi.org/10.5162/EUROSENSORSXXXVI/PT7.306

المؤلفون: Zoboli, Samuele, Cecilia Piñol, Andreu, Astolfi, Daniele, Serres, Ulysse, Andrieu, Vincent

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, System theory, Sistemes, Teoria de

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10383436; Zoboli, S. [et al.]. LMI conditions for k-contraction analysis: a step towards design. A: IEEE Conference on Decision and Control. "Proceedings of the 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)". 2024, p. 1903-1910. ISBN 979-8-3503-0124-3. DOI 10.1109/CDC49753.2023.10383436.; 979-8-3503-0124-3; https://www.researchgate.net/publication/377551950_LMI_Conditions_for_k-textcontraction_Analysis_A_Step_Towards_Design; http://hdl.handle.net/2117/406087

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406087
https://www.researchgate.net/publication/377551950_LMI_Conditions_for_k-textcontraction_Analysis_A_Step_Towards_Design
https://doi.org/10.1109/CDC49753.2023.10383436

المؤلفون: Fang, Xin, Blesa Izquierdo, Joaquim, Puig Cayuela, Vicenç

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324002726; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114244RB-I00/ES/COORDINACION SEGURA DE VEHICULOS AUTONOMOS/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-115905RB-C21/ES/SUPERVISION Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES BASADO EN APRENDIZAJE AVANZADO Y OPTIMIZACION/; http://hdl.handle.net/2117/420912

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/420912
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.188

المؤلفون: Akash Guna, R. T., Okkath Krishnanunni, Sikha, Benítez Iglesias, Raúl

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. BIOCOM-SC - Biologia Computacional i Sistemes Complexos

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Conditional GANs, Spatial feature transform, CNN explainability

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705124009742; http://hdl.handle.net/2117/419919

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/419919
https://doi.org/10.1016/j.knosys.2024.112340

المؤلفون: Narayanan, Shankara, Okkath Krishnanunni, Sikha, Benítez Iglesias, Raúl

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. BIOCOM-SC - Biologia Computacional i Sistemes Complexos

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Semantic segmentation, Explainable AI, Skin lesion segmentation, Deep learning

وصف الملف: 13 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10536875; http://hdl.handle.net/2117/419910

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/419910
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3404224

المؤلفون: Huang, Jiayan, Xu, Xin Xin, Luo, Shao Ye, Zhao, Wan Qi, Fan, Haoyi, Grau Saldes, Antoni, Guerra Paradas, Edmundo, Wang, Chuansheng, Zhang, Fuquan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Image dehazing, Dehazing evaluation, Depth estimation, Dark channel prior, Pixel-level estimation

وصف الملف: 15 p.; application/pdf

Relation: https://bit.kuas.edu.tw/~jni/2024/vol9/s2/32.JNI-S-2023-08-011.pdf; http://hdl.handle.net/2117/419911

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/419911

المؤلفون: López Estrada, Francisco Ronay, Darias, Helen, Puig Cayuela, Vicenç, Valencia Palomo, Guillermo, Dominguez-Zenteno, Joaquín, Guerrero Sánchez, María Eusebia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Convex control, Multiagent system, Differential robots, Tracking control

وصف الملف: 12 p.; application/pdf

Relation: https://sciendo.com/article/10.61822/amcs-2024-0014; http://hdl.handle.net/2117/417515

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/417515
https://doi.org/10.61822/amcs-2024-0014

المؤلفون: Acho Zuppa, Leonardo, Buenestado Caballero, Pablo, Pujol Vázquez, Gisela

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. OMGRAPH - Optimisation Methods on Graphs, Universitat Politècnica de Catalunya. CITES - Grup de Recerca en Ciència i Tecnologia de la Sostenibilitat, Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Dades i Intel·ligència Artificial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Chaotic behavior in systems, Microcontrollers, Finite-time control, Chaos control, Logistic equation, PIC microcontroller, Experimentation, Caos (Teoria de sistemes), Microcontroladors

وصف الملف: 10 p.; application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/2076-0825/13/8/295; Acho, L.; Buenestado, P.; Pujol-Vazquez, G. A Finite-time control design for the discrete-time chaotic logistic equations. "Actuators", Agost 2024, vol. 13, núm. 8, article 295, p. 1-10.; http://hdl.handle.net/2117/413963

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/413963
https://doi.org/10.3390/act13080295

المؤلفون: Ávila Díaz, María Fernanda, Márquez Vera, Marco Antonio, Díaz Parra, Ocotlán, Puig Cayuela, Vicenç, Ma'arif, Alfian

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Fault diagnosis, Pneumatic valves, Fuzzy modeling, Actuator fault

وصف الملف: 20 p.; application/pdf

Relation: https://www.informatica.si/index.php/informatica/article/view/5101; http://hdl.handle.net/2117/418064

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/418064
https://doi.org/10.31449/inf.v48i3.5101

المؤلفون: Uribe, Jorge, Santillan, Edison, Camacho, Oscar, Ocampo-Martínez, Carlos, Aguirre, Omar A.

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Sliding mode control, Multivariable control, Decoupling, Regulation control, Nonlinear systems, Alkaline electrolysis, Control en mode lliscant

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008206; http://hdl.handle.net/2117/415339

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/415339
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.08.099

المؤلفون: Cecilia Piñol, Andreu, Astolfi, Daniele, Bin, Michelangelo, Costa Castelló, Ramon

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Observers (Control theory), Observadors (Teoria de control)

وصف الملف: 9 p.; application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109824000219; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2021-126001OB-C31; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan estatal de investigación científica y técnica y de innovación 2021-2023/TED2021-129927B-I00; Cecilia, A. [et al.]. Canceling output disturbances in observer design through internal model filters. "Automatica", Abril 2024, vol. 162, núm. article 111529.; https://hal.science/hal-04355387/document; http://hdl.handle.net/2117/400559

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/400559
https://hal.science/hal-04355387/document
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111529

المؤلفون: Morales Aragón, Isabel Pilar, Gilabert Cervera, Javier, Torres Sánchez, Roque, Solo Vallés, Fulgencio

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Autonomous underwater vehicles, Depth perception, Stand-alone profiler, WSN, Depth control, Process simulation, Vehicles submergibles autònoms, Percepció de la profunditat

جغرافية الموضوع: east=-0.7859585, north=37.7701555, name=Espanya

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Morales Aragón, I.P. [et al.]. TDEPTH control research of μ-Nautilus profiler in a real-world environment. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 18-19.; http://hdl.handle.net/2117/411429

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411429

المؤلفون: Irofti, Paul, Romero Ben, Luis, Stoican, Florin, Puig Cayuela, Vicenç

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Leak detectors, Water -- Distribution, Dictionary learning, Interpolation, Leak localization, State estimation, Water distribution network, Detectors de fuites, Aigua -- Distribució

وصف الملف: 12 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10316245; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-115905RB-C21/ES/SUPERVISION Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES BASADO EN APRENDIZAJE AVANZADO Y OPTIMIZACION/; http://hdl.handle.net/2117/411662

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411662
https://doi.org/10.1109/TCST.2023.3329696

المؤلفون: Carrizosa Rendón, Álvaro, Puig Cayuela, Vicenç, Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Predictive control, Automated vehicles, Autonomous vehicles, Motion planning, Robust planner, Tubes, Safety, Coordination, Zonotopes, Constrained zonotopes, LPV, Control predictiu, Vehicles autònoms

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066124000923; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114244RB-I00/ES/COORDINACION SEGURA DE VEHICULOS AUTONOMOS/; Carrizosa-Rendón, A.; Puig, V.; Nejjari, F. Safe motion planner for autonomous driving based on LPV MPC and reachability analysis. "Control engineering practice", 6 Abril 2024, vol. 147, núm. article 105932.; http://hdl.handle.net/2117/406974

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406974
https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2024.105932

المؤلفون: Clemente León, Alejandro, Montiel Argaiz, Manuel, Barreras Toledo, Félix Manuel, Lozano Fantoba, Antonio, Escachx Estévez, Bryan, Costa Castelló, Ramon

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Storage batteries, Nonlinear model, Redox flow battery, Sliding mode observer, Stack, State of charge, State of health, Particle swarm optimization, Acumuladors

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378775324001320; Clemente, A. [et al.]. Online estimation of the state of charge and state of health of a vanadium redox flow battery. "Journal of power sources", 1 Abril 2024, vol. 598, núm. article 234181.; http://hdl.handle.net/2117/407172

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/407172
https://doi.org/10.1016/j.jpowsour.2024.234181

المؤلفون: Cecilia Piñol, Andreu, Serra, Maria, Costa Castelló, Ramon

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Parameter estimation, Real-time data processing, Proton exchange membrane fuel cells, Polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC), Real-time, Persistence of excitation, Ohmic resistance, Estimació de paràmetres, Temps real (Informàtica), Piles de combustible de membrana d'intercanvi de protons

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0360319923039940; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/ PID2021-126001OB-C31; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan estatal de investigación científica y técnica y de innovación 2021-2023/TED2021-129927B-I00; Cecilia, A.; Serra, M.; Costa-Castelló, R. Real-time parameter estimation of polymer electrolyte membrane fuel cell in absence of excitation. "International journal of hydrogen energy", 02 Gener 2024, vol. 52, núm. Part B, pp. 37-48.; http://hdl.handle.net/2117/394547

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/394547
https://doi.org/10.1016/j.ijhydene.2023.08.041

المؤلفون: Falahzadehabarghouee, Ahmad, Toma, Daniel, Nogueras Cervera, Marc, Martínez Padró, Enoc, Carandell Widmer, Matias, Aguzzi, Jacopo, Río Fernández, Joaquín del

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Autonomous underwater vehicles, Remote submersibles, Underwater robot, Underwater crawler, Custom object tracking, Remotely operated vehicle (ROV), Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Internet Operated Vehicles (IOV), Vehicles submergibles autònoms, Vehicles submergibles remots

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Falahzadehabarghouee, A. [et al.]. Detect and follow a custom object, using OBSEA underwater crawler. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 86-87.; http://hdl.handle.net/2117/411117

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411117

المؤلفون: Chico Villegas, José Pascual, Guzmán Solà, Ramon, García de Vicuña Muñoz de la Nava, José Luis, Castilla Fernández, Miguel, Borrell Sanz, Ángel

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya. SEPIC - Sistemes Electrònics de Potència i de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Sliding mode control, Nonlinear control, Sliding-mode control (SMC), Third-harmonic injection, Unity power factor rectifier (UPFR), Control en mode lliscant

وصف الملف: 11 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10561491; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/PID2021-122835OB-C21/ES/MEJORA DE LA CALIDAD DE POTENCIA EN SISTEMAS DE POTENCIA REMOTOS SIN CONEXION A RED CON ELEVADA PENETRACION DE CONVERTIDORES ELECTRONICOS DE POTENCIA/; Chico, J. [et al.]. A sliding-mode control in a new reference frame for three-phase UPFR with extended control range. "IEEE transactions on industrial electronics", 18 Juny 2024; https://www.researchgate.net/publication/381539859_A_Sliding-Mode_Control_in_a_New_Reference_Frame_for_Three-Phase_UPFR_With_Extended_Control_Range; http://hdl.handle.net/2117/410443

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/410443
https://www.researchgate.net/publication/381539859_A_Sliding-Mode_Control_in_a_New_Reference_Frame_for_Three-Phase_UPFR_With_Extended_Control_Range
https://doi.org/10.1109/TIE.2024.3395795

المؤلفون: Ranjbar, Roza, Segovia Castillo, Pablo, Duviella, Eric, Etienne, Lucien, Maestre Torreblanca, José María, Fernández Camacho, Eduardo

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Predictive control, Inland waterways, Digital twin, Model predictive control, Real database, Unknown 25 inputs/outputs, Control predictiu

وصف الملف: application/pdf

Relation: Ranjbar, R. [et al.]. Digital twin of calais canal with model predictive controller: a Simulation on a real database. "Journal of water resources planning and management (ASCE)", 27 Febrer 2024, vol. 150, núm. 5.; http://hdl.handle.net/2117/406921

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406921
https://doi.org/10.1061/JWRMD5.WRENG-6266