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    Dissertation/ Thesis
    Real-Time Driving Environment Perception based on Geometric Model-Free Approach and Static Obstacle Map using Automotive 2D LiDAR ; 차량용 2차원 라이다를 이용한 정지 장애물 맵과 기하학적 모델 프리 접근 방식 기반 실시간 주행 환경 인식

    المؤلفون: 이호준

    المساهمون: 이경수, Hojoon LEE, 공과대학 기계항공공학부

    مصطلحات موضوعية: Autonomous vehicles, Detection and tracking of moving objects, LiDAR, Multiple objects tracking, Perception, Sparse point cloud, 자율 주행 자동차, 움직이는 물체에 대한 검출 및 추적, 인 식, 희박한 점구름, 모델 프리 추적, 라이다

    Time: 621

    وصف الملف: vii, 133

    Relation: 000000163895; https://hdl.handle.net/10371/175171; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163895; I804:11032-000000163895; 000000000044▲000000000050▲000000163895▲

    الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/175171
    https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163895

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