المؤلفون: 차현수, 김자유, 이경수

المساهمون: 이경수

مصطلحات موضوعية: 모델 예측 제어, 횡방향 안정성 제어, 토크벡터링, 후륜조향, Model predictive control, Lateral stability control, Torque vectoring, Rear wheel steering

Relation: 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.53-59; https://hdl.handle.net/10371/197614; 199673; ART002912549

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/197614
https://doi.org/10.22680/kasa2022.14.4.053

المؤلفون: 조형준

المساهمون: 설승기, Cho, Hyung-june, 공과대학 전기·정보공학부, 전력전자

مصطلحات موضوعية: 식스-스텝 운전, 영구자석 동기 전동기, 자속 제어, 예측 제어, 시간-최적 제어, 621.3

وصف الملف: xii, 190

Relation: 000000176348; https://hdl.handle.net/10371/193301; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000176348; I804:11032-000000176348; 000000000049▲000000000056▲000000176348▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/193301
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000176348

المؤلفون: 송승우

المساهمون: 이종민, SEUNWOO SONG, 공학전문대학원 응용공학과

مصطلحات موضوعية: 증류탑, 공정 모사, 모델 예측 제어, Distillation tower, Column, process simulation, model predictive control, MPC, 620.004

وصف الملف: vi, 44

Relation: 000000174360; https://hdl.handle.net/10371/193479; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000174360; I804:11032-000000174360; 000000000049▲000000000056▲000000174360▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/193479
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000174360

المؤلفون: 임형호

المساهمون: 이경수, Hyeongho Lim, 공과대학 기계항공공학부, 동역학 및 제어

مصطلحات موضوعية: 자율주행, 조향제어, 횡방향제어, 오프-트레킹, 모델예측제어, 학습모델예측제어, 종단비용, 종단구속조건

Time: 621

وصف الملف: ix, 102

Relation: 000000173605; https://hdl.handle.net/10371/187623; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000173605; I804:11032-000000173605; 000000000048▲000000000055▲000000173605▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/187623
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000173605

المؤلفون: 채흥석

المساهمون: 이경수, CHAE Heungseok, 공과대학 기계항공공학부

مصطلحات موضوعية: Autonomous driving vehicle, Human driving data, Stochastic prediction, Risk Assessment, Intention inference, Recurrent neural network, Decision-making, Lane change decision, Motion planning, Virtual vehicle, Model predictive control, Active lane change, 자율 주행 자동차, 운전자 주행 데이터, 확률론적 예측, 위 험 판단, 의도 추론, 회귀 뉴럴 네트워크, 의사 결정, 차로 변경 판 단, 거동 계획, 가상 차량, 모델 예측 제어, 능동형 차로 변경

Time: 621

وصف الملف: x, 218

Relation: 000000163904; https://hdl.handle.net/10371/175149; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904; I804:11032-000000163904; 000000000044▲000000000050▲000000163904▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/175149
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904

المؤلفون: 박병준

المساهمون: 이종민, Byungjun Park, 공과대학 화학생물공학부

مصطلحات موضوعية: 최적제어, 동적최적화, 미분동적계획법, 모델예측제어, Optimal Control, Dynamic Optimization, Differential Dynamic Programming, Model Predictive Control, 660.6

وصف الملف: ix, 201

Relation: 000000164905; https://hdl.handle.net/10371/175486; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000164905; I804:11032-000000164905; 000000000044▲000000000050▲000000164905▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/175486
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000164905

المؤلفون: 임헌영

المساهمون: 김종원, 기계항공공학부

مصطلحات موضوعية: 모델예측제어, 대형제어, 협조동작, 무인자율차량, 분산모델예측제어, 협조제어소프트웨어 아키텍쳐, Nonlinear Model Predictive Control, Formation Control, Cooperative Motion, Unmanned Ground Vehicle, Distributed Model Predictive Control. Cooperative Control Software Architecture

وصف الملف: xii, 132 p.

Relation: 000000028974; http://hdl.handle.net/10371/158517; http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028974

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/158517
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028974

المؤلفون: 신현준

المساهمون: 이종민, Hyun Jun Shin, 공과대학 화학생물공학부

مصطلحات موضوعية: LNG, 액화공정, 혼합냉매, 모델예측제어, Dynamic Matrix Control (DMC), 다이나믹 공정모사

Time: 660

وصف الملف: application/pdf; 3004071 bytes

Relation: 000000026352; http://hdl.handle.net/10371/129375

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/129375

المؤلفون: 김정훈

المساهمون: 이종민, KIM JUNG HUN, 공과대학 화학생물공학부

مصطلحات موضوعية: 이산화탄소 포집 및 저장기술, 예냉공정, 모델링, 모델예측제어, 최적 유입량

Time: 660

وصف الملف: application/pdf; 2326104 bytes

Relation: 000000026134; http://hdl.handle.net/10371/129373

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/129373

المؤلفون: 김우현

المساهمون: 이장규, 전기. 컴퓨터공학부

مصطلحات موضوعية: 무인체, 모델예측제어기법, 리시딩호라이즌 제어, 최소부피 타원체, 가상 참조점, ALV (Autonomous Land Vehicle), MPC (Model Predictive Control), receding horizon control, MVEE (Minimim Volume Enclosing Ellipse), virtual waypoint

وصف الملف: ix, 149장

Relation: 000000031099; http://hdl.handle.net/10371/159066; http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031099

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/159066
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031099

المؤلفون: 박영준

المساهمون: 김광우, 건축학과

مصطلحات موضوعية: 베네시안 블라인드, Venetian Blind, 자동 제어, Automated Algorithm, 차폐율, Vertical Position, 슬랫 각도, Slat Angle, 빛쾌적, Comfort, 심리적 쾌적, User Preference, 재실자 선호도, Control Interval, 제어 시간 간격, Predicted Control, 예측 제어

وصف الملف: ix, 126 p.

Relation: http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041035; http://hdl.handle.net/10371/12919

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/12919
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041035

المؤلفون: 송인협

المساهمون: 윤인섭, 응용화학부

مصطلحات موضوعية: 모델예측제어, MPC, 비선형 제어, nonlinear control, 서브스페이스 식별, subspace identification, 입출력 데이터 기반 예측 모델, 위너 모델, O data-based prediction model, 적분기, Wiener model, 중합반응기, polymerization reactor, 연속식반응기, CSTR, MMA

وصف الملف: ix, 162 p.

Relation: http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000056215; http://hdl.handle.net/10371/44923

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/44923
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000056215

المؤلفون: 김형석

المساهمون: 김유단, 항공우주공학과

مصطلحات موضوعية: 재형상 제어기법, Fault tolerant control, 예측제어, Predictive control, ARX 모델, ARX model, 입출력 궤적정보, Analytical redundancy method

وصف الملف: iii, 46 장

Relation: http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057559; http://hdl.handle.net/10371/61611

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/61611
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057559

المؤلفون: Choi, Moo-Ryong(최무룡)

المساهمون: Choi, Sei-Bum(최세범)

مصطلحات موضوعية: vehicle, 모델예측제어, 노면마찰계수, 추정, 제어, 차량, control, identification, tire-road friction coefficeint, model predictive control

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/197488
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=591736&flag=t

المؤلفون: 조성인(Cho, Sung-In)

المساهمون: 이인(Lee, In)

مصطلحات موضوعية: 적합직교분해, Backward Facing Step, Predictive Control, Wavelet Network, Proper Orthogonal Decomposition, 후향계단모델, 예측제어

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/196170
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=568632&flag=t

المؤلفون: Lee, Seung-Mok(이승목)

المساهمون: Myung, Hyun(명현)

مصطلحات موضوعية: swarm robot, 위치인식, 공진화, 모델예측제어, 편대제어, 군집로봇, formation control, model predictive control, coevolutionary, localizaton

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/197898
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=591709&flag=t

المؤلفون: Han, Da-Seong(한다성)

المساهمون: Noh, Jun-Yong(Shin, Sung-Yong), 노준용(신성용)

مصطلحات موضوعية: low-dimensional, physics-based, character animation, real-time, on-line, data-driven, motion synthesis, motion control, 보행, 모델예측제어, 저차원, 물리 기반, 캐릭터 애니메이션, 실시간, 온라인, 데이터 구동, 동작 합성, 동작 제어, locomotion, model predictive control

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/197830
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=591851&flag=t

المؤلفون: Lee, Il-Hyoung(이일형)

المساهمون: Bang, Hyo-Choong(방효충)

مصطلحات موضوعية: Phantom Target Generation, LOS Guidance Law, UAV Guidance, 환영기 생성, 시선지령식 유도법칙, 무인기 유도, 예측 제어, Predictive Control

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/179627
http://library.kaist.ac.kr/index.php?TargetPageName=wSrchAllDetailView.php&bibctrlno=512037

المؤلفون: Myung, Hyun-Sam(명현삼)

المساهمون: Bang, Hyo-Choong(방효충)

مصطلحات موضوعية: 비선형 예측 제어, 스핀 반전, 능동형 뉴테이션 제어, 인공위성, 스핀 안정화, Nonlinear Predictive Control, Spin Inversion, Active Nutation Control, Spacecraft, Spin Stabilization

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/26417
http://library.kaist.ac.kr/index.php?TargetPageName=wSrchAllDetailView.php&bibctrlno=466502

المؤلفون: Moon, Hyung-Tae(문형태)

المساهمون: Yoon, Myung-Joong(윤명중)

مصطلحات موضوعية: Parameter Estimator, Predictive, Current Control, Permanent Magnet Synchronous Motor, Discrete, 이산형, 파라미터 추정기, 예측제어, 전류 제어, 영구 자석형 동기 전동기

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10203/36024
http://library.kaist.ac.kr/index.php?TargetPageName=wSrchAllDetailView.php&bibctrlno=177319