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1Academic Journal
المساهمون: 이경수
مصطلحات موضوعية: 모델 예측 제어, 횡방향 안정성 제어, 토크벡터링, 후륜조향, Model predictive control, Lateral stability control, Torque vectoring, Rear wheel steering
Relation: 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.53-59; https://hdl.handle.net/10371/197614; 199673; ART002912549
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2Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 송승우
المساهمون: 이종민, SEUNWOO SONG, 공학전문대학원 응용공학과
مصطلحات موضوعية: 증류탑, 공정 모사, 모델 예측 제어, Distillation tower, Column, process simulation, model predictive control, MPC, 620.004
وصف الملف: vi, 44
Relation: 000000174360; https://hdl.handle.net/10371/193479; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000174360; I804:11032-000000174360; 000000000049▲000000000056▲000000174360▲
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3Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 임형호
المساهمون: 이경수, Hyeongho Lim, 공과대학 기계항공공학부, 동역학 및 제어
Time: 621
وصف الملف: ix, 102
Relation: 000000173605; https://hdl.handle.net/10371/187623; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000173605; I804:11032-000000173605; 000000000048▲000000000055▲000000173605▲
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4Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 채흥석
المساهمون: 이경수, CHAE Heungseok, 공과대학 기계항공공학부
مصطلحات موضوعية: Autonomous driving vehicle, Human driving data, Stochastic prediction, Risk Assessment, Intention inference, Recurrent neural network, Decision-making, Lane change decision, Motion planning, Virtual vehicle, Model predictive control, Active lane change, 자율 주행 자동차, 운전자 주행 데이터, 확률론적 예측, 위 험 판단, 의도 추론, 회귀 뉴럴 네트워크, 의사 결정, 차로 변경 판 단, 거동 계획, 가상 차량, 모델 예측 제어, 능동형 차로 변경
Time: 621
وصف الملف: x, 218
Relation: 000000163904; https://hdl.handle.net/10371/175149; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904; I804:11032-000000163904; 000000000044▲000000000050▲000000163904▲
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5Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 박병준
المساهمون: 이종민, Byungjun Park, 공과대학 화학생물공학부
مصطلحات موضوعية: 최적제어, 동적최적화, 미분동적계획법, 모델예측제어, Optimal Control, Dynamic Optimization, Differential Dynamic Programming, Model Predictive Control, 660.6
وصف الملف: ix, 201
Relation: 000000164905; https://hdl.handle.net/10371/175486; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000164905; I804:11032-000000164905; 000000000044▲000000000050▲000000164905▲
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6Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 임헌영
المساهمون: 김종원, 기계항공공학부
مصطلحات موضوعية: 모델예측제어, 대형제어, 협조동작, 무인자율차량, 분산모델예측제어, 협조제어소프트웨어 아키텍쳐, Nonlinear Model Predictive Control, Formation Control, Cooperative Motion, Unmanned Ground Vehicle, Distributed Model Predictive Control. Cooperative Control Software Architecture
وصف الملف: xii, 132 p.
Relation: 000000028974; http://hdl.handle.net/10371/158517; http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028974
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7Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 신현준
المساهمون: 이종민, Hyun Jun Shin, 공과대학 화학생물공학부
Time: 660
وصف الملف: application/pdf; 3004071 bytes
Relation: 000000026352; http://hdl.handle.net/10371/129375
الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/129375
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8Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 김정훈
المساهمون: 이종민, KIM JUNG HUN, 공과대학 화학생물공학부
مصطلحات موضوعية: 이산화탄소 포집 및 저장기술, 예냉공정, 모델링, 모델예측제어, 최적 유입량
Time: 660
وصف الملف: application/pdf; 2326104 bytes
Relation: 000000026134; http://hdl.handle.net/10371/129373
الاتاحة: http://hdl.handle.net/10371/129373
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9Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 김우현
المساهمون: 이장규, 전기. 컴퓨터공학부
مصطلحات موضوعية: 무인체, 모델예측제어기법, 리시딩호라이즌 제어, 최소부피 타원체, 가상 참조점, ALV (Autonomous Land Vehicle), MPC (Model Predictive Control), receding horizon control, MVEE (Minimim Volume Enclosing Ellipse), virtual waypoint
وصف الملف: ix, 149장
Relation: 000000031099; http://hdl.handle.net/10371/159066; http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031099
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10Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 송인협
المساهمون: 윤인섭, 응용화학부
مصطلحات موضوعية: 모델예측제어, MPC, 비선형 제어, nonlinear control, 서브스페이스 식별, subspace identification, 입출력 데이터 기반 예측 모델, 위너 모델, O data-based prediction model, 적분기, Wiener model, 중합반응기, polymerization reactor, 연속식반응기, CSTR, MMA
وصف الملف: ix, 162 p.
Relation: http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000056215; http://hdl.handle.net/10371/44923
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11
المؤلفون: Choi, Moo-Ryong(최무룡)
المساهمون: Choi, Sei-Bum(최세범)
مصطلحات موضوعية: vehicle, 모델예측제어, 노면마찰계수, 추정, 제어, 차량, control, identification, tire-road friction coefficeint, model predictive control
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12
المؤلفون: Lee, Seung-Mok(이승목)
المساهمون: Myung, Hyun(명현)
مصطلحات موضوعية: swarm robot, 위치인식, 공진화, 모델예측제어, 편대제어, 군집로봇, formation control, model predictive control, coevolutionary, localizaton
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13
المؤلفون: Han, Da-Seong(한다성)
المساهمون: Noh, Jun-Yong(Shin, Sung-Yong), 노준용(신성용)
مصطلحات موضوعية: low-dimensional, physics-based, character animation, real-time, on-line, data-driven, motion synthesis, motion control, 보행, 모델예측제어, 저차원, 물리 기반, 캐릭터 애니메이션, 실시간, 온라인, 데이터 구동, 동작 합성, 동작 제어, locomotion, model predictive control
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14
المؤلفون: Lee, Yong-Ho(이용호)
المساهمون: Park, Sun-Won(박선원)
مصطلحات موضوعية: MIMO systems, Unstable systems, Cascade systems, SISO systems, PID tuning, Model predictive controller, 모델 인식, 모델 예측 제어, 다중입력 다중 출력계, 불안정 공정, 다단계 제어, 비례 적분 미분 제어기, Subspace identification