المؤلفون: 채흥석

المساهمون: 이경수, CHAE Heungseok, 공과대학 기계항공공학부

مصطلحات موضوعية: Autonomous driving vehicle, Human driving data, Stochastic prediction, Risk Assessment, Intention inference, Recurrent neural network, Decision-making, Lane change decision, Motion planning, Virtual vehicle, Model predictive control, Active lane change, 자율 주행 자동차, 운전자 주행 데이터, 확률론적 예측, 위 험 판단, 의도 추론, 회귀 뉴럴 네트워크, 의사 결정, 차로 변경 판 단, 거동 계획, 가상 차량, 모델 예측 제어, 능동형 차로 변경

Time: 621

وصف الملف: x, 218

Relation: 000000163904; https://hdl.handle.net/10371/175149; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904; I804:11032-000000163904; 000000000044▲000000000050▲000000163904▲

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/175149
https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904