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1Academic Journal
المساهمون: 이경수
مصطلحات موضوعية: Autonomous driving(자율 주행), Congested traffic(혼잡 교통류), Motion planning(거동 계획), Vehicle-to- Vehicle communication (V2V)
Relation: 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.14-19; https://hdl.handle.net/10371/192574; 184073; ART002853378
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2Academic Journal
المساهمون: 이경수
مصطلحات موضوعية: Autonomous driving(자율주행), ROS(로봇 운영 체제), Evaluation scenarios(평가 시나리오), Virtual Sensor (가상 센서), Motion Planning(거동 계획)
Relation: 자동차안전학회지, Vol.14 No.1, pp.20-25; https://hdl.handle.net/10371/190479; 171234; ART002825968
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3Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 채흥석
المساهمون: 이경수, CHAE Heungseok, 공과대학 기계항공공학부
مصطلحات موضوعية: Autonomous driving vehicle, Human driving data, Stochastic prediction, Risk Assessment, Intention inference, Recurrent neural network, Decision-making, Lane change decision, Motion planning, Virtual vehicle, Model predictive control, Active lane change, 자율 주행 자동차, 운전자 주행 데이터, 확률론적 예측, 위 험 판단, 의도 추론, 회귀 뉴럴 네트워크, 의사 결정, 차로 변경 판 단, 거동 계획, 가상 차량, 모델 예측 제어, 능동형 차로 변경
Time: 621
وصف الملف: x, 218
Relation: 000000163904; https://hdl.handle.net/10371/175149; https://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000163904; I804:11032-000000163904; 000000000044▲000000000050▲000000163904▲
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4Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 김유진
المساهمون: 이경수, 공과대학 기계공학부
مصطلحات موضوعية: Autonomous Driving, Longitudinal Motion Planning, Probabilistic Pedestrian Model, Human-Like Driving, 자율주행, 종방향 거동 계획, 보행자 확률 모델, 인간 유사 거동
Time: 621
Relation: 000000162205; https://hdl.handle.net/10371/169131; http://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000162205; I804:11032-000000162205; 000000000043▲000000000048▲000000162205▲
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5Dissertation/ Thesis
المؤلفون: 김유진
المساهمون: 이경수, 공과대학 기계공학부
مصطلحات موضوعية: Autonomous Driving, Longitudinal Motion Planning, Probabilistic Pedestrian Model, Human-Like Driving, 자율주행, 종방향 거동 계획, 보행자 확률 모델, 인간 유사 거동, psy, stat
Time: 621
Relation: https://hdl.handle.net/10371/169131
الاتاحة: https://hdl.handle.net/10371/169131