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  1. 1
    Academic Journal
    2A1-I06 Development of Wearable Device with Direct Muscle Arrangement for Tendon Driven Humanoids(Mechanism and Control for Wire Actuation System) / 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)

    المؤلفون: Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Nobuyuki ITO, Sigeki OTA, Tamon IZAWA, Tomoko KUROTOBI, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 伊東 信之, 伊沢 多聞, 太田 茂樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 長田 将彦, 黒飛 朋子

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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  2. 2
    Academic Journal
    2A1-I05 Approach of 'sheet muscle' suitable for multiple spine structure of musculoskeletal humanoid(Mechanism and Control for Wire Actuation System) / 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)

    المؤلفون: Junichi URATA, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 岡田 慧, 浦田 順一, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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  3. 3
    Academic Journal
    2A1-I07 Development of Tendon-driven Arm with Opening Mechanism by Electromagnetic Clutch(Mechanism and Control for Wire Actuation System) / 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)

    المؤلفون: Kei Okada, Masahiko Osada, Masayuki Inaba, Nobuyuki Ito, Takuma Shirai, Tamon Izawa, Yuto Nakanishi, 中西 雄飛, 伊東 信之, 伊沢 多聞, 岡田 慧, 白井 拓磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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  4. 4
    Academic Journal
    2A2-E05 Development of Redundant and Multi-joint Cervical Structure with Changing Stiffness for Tendon-driven Humanoids / 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発

    المؤلفون: Junichi URATA, Kazuo HONGO, Kazuya KOBAYASHI, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Nobuyuki ITO, Shigeki OHTA, Tamon IZAWA, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 伊東 信之, 伊沢 多聞, 太田 茂樹, 小林 一也, 岡田 慧, 本郷 一生, 浦田 順一, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  5. 5
    Academic Journal
    2A2-B11 Development of Rotary Nonlinear Spring Unit Embedded in Whole Body of Musculo-Skeletal Humanoid / 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発

    المؤلفون: Kazuo HONGO, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Nobuyuki ITO, Tamon IZAWA, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 伊東 信之, 伊沢 多聞, 本郷 一生, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  6. 6
    Academic Journal
    2A2-B12 Development of Add-on Nonlinear Spring Unit for Wire Driving System / 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発

    المؤلفون: Kazuo HONGO, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Takumi KOBAYASHI, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 小林 巧実, 本郷 一生, 白井 拓磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  7. 7
    Academic Journal
    2P2-I05 Realization of Walking by Tendon-driven Humanoid with Coordination of its Body and the Environment(Humanoid) / 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)

    المؤلفون: Hironori MIZOGUCHI, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Yuto NAKANISHI, 中西 雄飛, 岡田 慧, 溝口 弘悟, 白井 拓磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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  8. 8
    Academic Journal
    1A1-K11 Designing Thorax and Shoulder of Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro : Development of Thorax with Rib Like Surface(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1)) / 1A1-K11 人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の胸郭・肩の設計 : 肋骨状曲面を有する肩甲・胸郭構造の設計(ヒューマノイド(1))

    المؤلفون: Hironori Mizoguchi, Kei Okada, Masahiko Osada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月 豊隆, 中西 雄飛, 岡田 慧, 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 白井 拓磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  9. 9
    Academic Journal
    1A1-K09 Design of human-like musculoskeletal humanoid 'Kenshiro' pelvis : Development of the femur and pelvis with high density and high output mucles that mimics the human musculoskeletal redundancy system(Humanoid(1)) / 1A1-K09 人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の骨盤設計 : 人体の冗長筋骨格系を模した高密度高出力筋群を備えた金属性強化骨盤・大腿骨の開発(ヒューマノイド(1))

    المؤلفون: Hironori MIZOGUCHI, Junichi URATA, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Toyotaka KOZUKI, Yuki ASANO, Yuto NAKANISHI, 上月 豊隆, 中西 雄飛, 岡田 慧, 浅野 悠紀, 浦田 順一, 溝口 弘悟, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  10. 10
    Academic Journal
    1A1-K10 Motion control of musculo-skeletal humanoid Kenshiroh : Motion teaching system for tendon driven humanoid with humanlike shoulder structure using planar muscle(Humanoid(1)) / 1A1-K10 人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の運動制御 : 人体の関節構造を模した面状筋機構を有する腱駆動ロボットでの動作教示のためのシステム構成(ヒューマノイド(1))

    المؤلفون: Hironori MIZOGUCHI, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Toyotaka KOZUKI, Yuki ASANO, Yuto NAKANISHI, 上月 豊隆, 中西 雄飛, 岡田 慧, 浅野 悠紀, 溝口 弘悟, 白井 拓磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  11. 11
    Academic Journal
    1A1-K08 Lower Thigh Design of Detailed Musculoskeletal Humanoid 'Kenshiro' : Accomplish of Rotational Motion of Knee Joint by Human Imitating Leg with Bi-articular Muscles(Humanoid(1)) / 1A1-K08 人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の下腿設計 : 二関節筋を有する脚部機構による膝関節回旋動作の実現(ヒューマノイド(1))

    المؤلفون: Hironori MIZOGUCHI, Junichi URATA, Kei OKADA, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Toyotaka KOZUKI, Yuki ASANO, Yuto NAKANISHI, 上月 豊隆, 中西 雄飛, 岡田 慧, 浅野 悠紀, 浦田 順一, 溝口 弘悟, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  12. 12
    Academic Journal
    1A1-K07 Design Concept of Detail Musculoskeletal Humanoid 'Kenshiro'(Humanoid(1)) / 1A1-K07 人体模倣筋骨格ヒューマノイド腱志郎の全身設計(ヒューマノイド(1))

    المؤلفون: Hironori Mizoguchi, Junichi Urata, Masahiko Osada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月 豊隆, 中西 雄飛, 浅野 悠紀, 浦田 順一, 溝口 弘悟, 白井 琢磨, 稲葉 雅幸, 長田 将彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  13. 13
    Academic Journal
    S1601-2-2 Stress estimation method based on multivariate analysis of physiological indices / S1601-2-2 生理指標の多変量解析に基づくストレス推定法の検討(生物医学工学における計測と制御(2))

    المؤلفون: Guillaume LOPEZ, Hirohito IDE, Ichiro YAMADA, Jean-Jacques DELAUNAY, Masahiko OSADA, Masaki SHUZO, ドロネー ジャンジャック, ロペズ ギヨーム, 井出 裕人, 山田 一郎, 酒造 正樹, 長田 将彦

    المصدر: The proceedings of the JSME annual meeting. 2009, :181


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