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  1. 1
    Academic Journal
    Action Planning Including Holding Pattern Selection for Organizing Office Chairs by a Dual-Arm Mobile Robot / 双腕型移動マニピュレータによる押し方の切り替えを伴う椅子の整頓行動計画

    المؤلفون: Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Sotaro SUWA, Takuya IWASAKI, 山崎 公俊, 岩崎 拓也, 諏訪 颯太郎, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-L07


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  2. 2
    Academic Journal
    An Integrated System for Clearning up the Tableware with Stacking Strategy / 食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム

    المؤلفون: Kae FUJINAMI, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Shunji FUJIHARA, 山崎 公俊, 藤原 俊史, 藤波 香絵, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D04


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  3. 3
    Academic Journal
    Future Convenience Store ; Recognition and Motion Planning for Display/Dispose Task and Agreeing to Interact for Customer Service / コンビニエンスストアを題材とした陳列廃棄における認識・動作計画手法と接客のための合意形成手法

    المؤلفون: Hiroaki YAGUCHI, Hiroto MIZOHANA, Kazuhiro SASABUCHI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Shintaro HORI, 堀 慎太郎, 溝花 弘登, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎

    المصدر: 計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2018, 57(12):883


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  4. 4
    Academic Journal
    A Continuous Development and Evaluation of Multi Purpose Robot Platform AERO via Competition / 汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価

    المؤلفون: Hiroaki Yaguchi, Hiroto Mizohana, Kazuhiro Sasabuchi, Kotaro Nagahama, Masayuki Inaba, Shintaro Hori, Takuya Saiki, Yasuto Shiigi, 堀 慎太郎, 椎木 靖人, 溝花 弘登, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 齋木 拓也

    المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2019, 37(4):319


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  5. 5
    Academic Journal
    An Acquisition of Trajectory Generation Method for Tool Operation Based on MITATE from Human Demonstration / 教示者の動きの見立てに基づく道具操作軌道の生成法獲得

    المؤلفون: Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Mo YAQIANG, Satonori DEMURA, 出村 聡規, 山崎 公俊, 莫 亜強, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-B16


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  6. 6
    Academic Journal
    A Research of Construction Method for Autonomous Tomato Harvesting Robot focusing on Harvesting Device and Visual Recognition / 収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法

    المؤلفون: Hiroaki Yaguchi, Kotaro Nagahama, Masayuki Inaba, Takaomi Hasegawa, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎, 長谷川 貴巨

    المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2018, 36(10):693


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  7. 7
    Academic Journal
    Education of Robot Software System through the Programming of Agricultural Tasks and the Tomato Robot Competition / 等身大人型ロボットの農作業タスクプログラミングと収穫競技会を通した知能ロボットソフトウェア教育

    المؤلفون: Hiroaki YAGUCHI, Kazuhiro SASABUCHI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-17a2


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  8. 8
    Academic Journal
    Object Picking Motion by Humanoid Robot based on Object Position and Rotation Tracking / 等身大ヒューマノイドによる物体位置・姿勢追跡に基づく物体把持動作の実現

    المؤلفون: Hiroaki YAGUCHI, Hiroto MIZOHANA, Kei OKADA, Kotaro NAGAHAMA, Masaki MUROOKA, Masayuki INABA, Ryohei UEDA, Syunichi NOZAWA, Yu OHARA, 室岡 雅樹, 小原 由羽, 岡田 慧, 植田 亮平, 溝花 弘登, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸, 野沢 俊一, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-12a5


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  9. 9
    Academic Journal
    2A2-Q13 Dressing assistance with failure recovery actions based on cloth states' recognition(Robots for Home/Office Application) / 2A2-Q13 衣類引っ掛かりの視覚検出による補正動作を用いたヒューマノイドロボットのズボン着衣支援タスクの実現(ホーム&オフィスロボット)

    المؤلفون: Kei OKADA, Kenji MIYAKE, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Ryosuke OYA, 三宅 健司, 大矢 良輔, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2013, 1


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  10. 10
    Academic Journal
    2A1-F03 Detection and Reading of Character Strings by a Robot Mounting a Camera System with Gaze Adjustment Function(Robots for Home/Office Application) / 2A1-F03 注視領域可変カメラシステムを搭載したロボットによる環境中の文字列発見と読み取り(ホーム&オフィスロボット)

    المؤلفون: Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Tomohiro NISHINO, 山崎 公俊, 稲葉 雅幸, 西野 友博, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  11. 11
    Academic Journal
    2A1-H07 A Study on Tracking Multi-Objects and Estimating Superposition for Humanoids to Observe Human Manipulating Daily Objects(Robots for Home/Office Application) / 2A1-H07 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定(ホーム&オフィスロボット)

    المؤلفون: Kei OKADA, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Tomohiro NISHINO, 山崎 公俊, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 西野 友博, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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  12. 12
    Academic Journal
    2A2-B18 Kitchen Knife Operations in Humanoid System with Cutting State Recognition based on Wrist Force Information / 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現

    المؤلفون: Kei OKADA, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Yoshiaki WATANABE, 山崎 公俊, 岡田 慧, 渡辺 義明, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  13. 13
    Academic Journal
    2A2-B17 Joint Attention and Daily Life Support by Humanoid with wide viewing angle and high visual acuity / 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現

    المؤلفون: Kei OKADA, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Mitsuharu KOJIMA, Ryusuke UEKI, Tomoaki YOSHIKAI, 吉海 智晃, 小島 光晴, 岡田 慧, 植木 竜佑, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  14. 14
    Academic Journal
    2P1-D19 Gaze Control to Human and Handling Objects for Humanoid's Stereo Active Vision / 2P1-D19 ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導

    المؤلفون: Kei OKADA, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Mitsuharu KOJIMA, Ryusuke UEKI, Shota SHIRAYAMA, 小島 光晴, 岡田 慧, 植木 竜佑, 白山 翔太, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  15. 15
    Academic Journal
    2A2-F15 Calibration and Stereo Vision for Vergence Zoom Stereo / 2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現

    المؤلفون: Kei OKADA, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Mitsuharu KOJIMA, Shota SHIRAYAMA, Yohei KAKIUCHI, 垣内 洋平, 小島 光晴, 岡田 慧, 白山 翔太, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  16. 16
    Academic Journal
    2A2-A17 System Integration of a Lifesized Humanoid Robot and its Application to Make a Salad with Handling General Cooking Tools / 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現

    المؤلفون: Kei OKADA, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Yoshiaki WATANABE, 山崎 公俊, 岡田 慧, 渡辺 義明, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  17. 17
    Academic Journal
    2A2-A16 Peeling Operation of Humanoid Based on Recognition and Adaptation to Vegetable Surface condition / 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現

    المؤلفون: Kei OKADA, Kimitoshi YAMAZAKI, Kotaro NAGAHAMA, Masayuki INABA, Yoshiaki WATANABE, 山崎 公俊, 岡田 慧, 渡辺 義明, 稲葉 雅幸, 長濱 虎太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1


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  18. 18
    Dissertation/ Thesis
    生活支援ロボットによる時空間遮蔽近傍情報を用いた作用推定に基づく道具利用タスク学習

    المؤلفون: 長濱, 虎太郎

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000039-I9491860

    Degree: 博士(情報理工学) -- University of Tokyo(東京大学)

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  19. 19
    生活支援ロボットのための見え隠れ状況を活用する視覚観察学習法 ; Observational Learning Method Utilizing the Visibility of Objects for Daily Assistive Robots

    المؤلفون: 長濱, 虎太郎

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/2001925/files/19K20374seika.pdf

    الاتاحة: https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/2001925/files/19K20374seika.pdf

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  20. 20
    A Study of Daily Assistive Robots to Learn Objects' Manipulation Based on Human Demonstration Using a MITATE Technique ; 生活支援ロボットのための見立てを用いた物体操作指示法に関する研究

    المؤلفون: 長濱, 虎太郎

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/21160/files/15K16070seika.pdf

    الاتاحة: https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/record/21160/files/15K16070seika.pdf

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