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  1. 1
    Academic Journal
    2A1-V10 Development of An Omnidirectional Robot for Walking Support : Experimental verification of Power Assistance on slope with Admittance control(Welfare Robotics and Mechatronics(2)) / 2A1-V10 全方向移動支援ロボットの開発 : アドミッタンス制御を用いた坂道走行のパワーアシスト実験検証(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

    المؤلفون: Chi ZHU, Masataka YOSHIOKA, Syota SIMAZU, Tomohiro NISHIKAWA, Toshikatsu SUZUKI, Yuichiro YOSHIKAWA, Yuji OKADA, 吉岡 将孝, 吉川 裕一郎, 岡田 有司, 島津 翔太, 朱 赤, 西川 知宏, 鈴木 俊活

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  2. 2
    Academic Journal
    2A1-M10 Robot-Arm Control with Features Variations of Motor Imagery and Movement(Neurorobotics & Cognitive Robotics) / 2A1-M10 運動または運動想起における特徴変化を用いたロボットアームの制御(脳・神経・認知ロボティクス)

    المؤلفون: Chi ZHU, Masataka YOSHIOKA, Syota SHIMAZU, Takanobu ITO, Tomohiro NISHIKAWA, Toshikatsu SUZUKI, Yuichiro YOSHIKAWA, Yuji Okada, 伊藤 貴庸, 吉岡 将孝, 吉川 裕一郎, 岡田 有司, 島津 翔太, 朱 赤, 西川 知宏, 鈴木 俊活

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  3. 3
    Academic Journal
    2A1-M09 BMIにおける人の負荷状況の推定に関する基礎研究(脳・神経・認知ロボティクス) / 2A1-M09 Estimation of human's power using EEG for Brain-Machine Interface(Neurorobotics & Cognitive Robotics)

    المؤلفون: Chi ZHU, Masataka YOSHIOKA, Shota SHIMAZU, Toshikatsu SUZUKI, Yuichiro YOSHIKAWA, Yuji OKADA, 吉岡 将孝, 吉川 裕一郎, 岡田 有司, 島津 翔太, 朱 赤, 鈴木 俊活

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  4. 4
    Academic Journal
    2P1-C02 Development of a Pawer Assistive Device for Human Arm's Motion Supprt with Negative Admittance Control(Wearable Robotics) / 2P1-C02 ネガティブ・アドミッタンスを用いたパワーアシスト性能に関する研究(ウェアラブルロボティクス)

    المؤلفون: Chi ZHU, Masataka YOSHIOKA, Shota SHIMAZU, Takanobu ITO, Tomohiro NISHIKAWA, Toshikatsu SUZUKI, Yuichiro YOSHIKAWA, Yuji OKADA, 伊藤 貴庸, 吉岡 将孝, 吉川 裕一郎, 岡田 有司, 島津 翔太, 朱 赤, 西川 知宏, 鈴木 俊活

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  5. 5
    Academic Journal
    2P1-C01 Extended-Admittance Based Power Assistive Technology for Arm's Motion Support with One-joint-one-EMG Sensor(Wearable Robotics) / 2P1-C01 アドミッタンス制御と1関節1センサを用いた腕のパワーアシスト技術の開発(ウェアラブルロボティクス)

    المؤلفون: Chi ZHU, Masataka YOSHIOKA, Shota SHIMAZU, Tomohiro NISHIKAWA, Toshikatsu SUZUKI, Yuichiro YOSHIKAWA, Yuji OKADA, 吉岡 将孝, 吉川 裕一郎, 岡田 有司, 島津 翔太, 朱 赤, 西川 知宏, 鈴木 俊活

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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