المؤلفون: 常勇, 王洪光, 马书根, 谈大龙

المصدر: 常勇,王洪光,马书根,等. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计[J]. 机械设计,2010,27(6):64-70.

مصطلحات موضوعية: 月球漫游车, 摇臂转向架, 悬架机构, 优化设计

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7645

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/7645

المؤلفون: 常勇, 马书根, 王洪光, 谈大龙, 宋小康

المصدر: 常勇,马书根,王洪光,等. 轮式移动机器人运动学建模方法[J]. 机械工程学报,2010,46(5):30-36.

مصطلحات موضوعية: 月球漫游车, 轮式移动机器人, 运动学建模, 轮心建模法

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7640

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/7640

المؤلفون: 宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜

المصدر: 宋小康,王越超,谈大龙,等. 全地形移动机器人轮-地几何接触角估计[J]. 自动化学报,2008,34(7):778-783.

مصطلحات موضوعية: 全地形移动机器人, 轮-地几何接触角, 运动学建模, 卡尔曼滤波, Kalman filtering, Filtering, Kalman

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2573

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2573

المؤلفون: 王庆鹏, 谈大龙

المصدر: 王庆鹏,谈大龙. 网络机器人遥操作系统设计与实现[J]. 微计算机信息,2008,24(29):211-213.

مصطلحات موضوعية: 延迟, Internet, 遥操作, Computer networks, DARPA Internet, Internet (Computer network), DiffServ networks, differentiated services networks, domain names (Internet), online shopping, Usenet, Web servers, World Wide Web, internetworking, gateways, information highways, information infrastructure, intranets, corporate networking, IntServ networks, integrated services networks, IP networks, quality of service, QoS, telecommunication services, communication services, transport protocols, HTTP, TCP/IP, Transport Control Protocol/Internet Protocol

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2519

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المؤلفون: 宋小康, 谈大龙, 吴镇炜, 王越超

المصدر: 宋小康,谈大龙,吴镇炜,等. 全地形轮式移动机器人运动学建模与分析[J]. 机械工程学报,2008,44(6):148-154.

مصطلحات موضوعية: 全地形轮式移动机器人, 被动柔顺机构, 运动学, 建模, Kinematics, cinematics

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2483

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2483

المؤلفون: Wang, Z., Goldsmith, P., Tan DL(谈大龙)

المصدر: Wang, Z.,Goldsmith, P.,Tan DL. Improvement on robust control of uncertain systems with time-varying input delays[J]. IET Control Theory and Applications,2007,1(1):189-194.

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/19922

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المؤلفون: Liu SC(刘士才), Tan DL(谈大龙), Liu GJ(刘光军)

المصدر: Liu SC,Tan DL,Liu GJ. Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model[J]. 自动化学报,2007,33(9):947-955.

مصطلحات موضوعية: Leader-follower robot formation, formation control, robust control, robust adaptive contro

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7403

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المؤلفون: Liu SC(刘士才), Tan DL(谈大龙), Liu GJ(刘光军)

المصدر: Liu SC,Tan DL,Liu GJ. Formation Control of Mobile Robots with Active Obstacle Avoidance[J]. 自动化学报,2007,33(5):529-535.

مصطلحات موضوعية: Formation control, obstacle avoidance, relative motion states

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7355

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/7355

المؤلفون: Liu JG(刘金国), Wang YC(王越超), Li B(李斌), Ma SG(马书根), Tan DL(谈大龙)

المصدر: Liu JG,Wang YC,Li B,et al. Center-configuration selection technique for the reconfigurable modular robot[J]. Science in China Series F: Information Sciences,2007,50(5):697-710.

مصطلحات موضوعية: reconfigurable robot, modular robot, center-configuration, configuration network, reconfiguration cost matrix, center-configuration coefficient, Science & Technology, Technology, Computer Science, Information Systems, LOCOMOTION, MACHINES, DESIGN, SYSTEM

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7322

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المؤلفون: 朱枫, 郝颖明, 周静, 谈大龙

المصدر: 朱枫; 郝颖明; 周静; 谈大龙.合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析,仪器仪表学报,2007,28(S):130-134 ; 朱枫,郝颖明,周静,等. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):130-134.

مصطلحات موضوعية: 单目视觉, 位姿测量, 测量精度, 目标姿态, 视觉测量, 摄像机

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/5823

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المؤلفون: 朱枫, 秦丽娟, 谈大龙

المصدر: 朱枫,秦丽娟,谈大龙. 量化误差对直线位姿估计精度影响的研究[J]. 机器人,2007,29(4):348-352.

مصطلحات موضوعية: 量化误差, 直线定位, 选线

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/5801

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/5801

المؤلفون: 祖迪, 韩建达, 谈大龙

المصدر: 祖迪,韩建达,谈大龙. 加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法[J]. 自动化学报,2007,33(10):1036-1042.

مصطلحات موضوعية: 路径规划, 线性规划, 移动机器人, 动态环境, Linear programming, Mathematical programming, linear programing, linear programmes, linear programs, programming, linear

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2709

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المؤلفون: 刘金国, 王越超, 李斌, 马书根, 谈大龙

المصدر: 刘金国,王越超,李斌,等. 一种可重构模块机器人中心构形的选择方法[J]. 中国科学(E辑:信息科学),2007,37(10):1316-1328.

مصطلحات موضوعية: 可重构机器人, 模块机器人, 中心构形, 构形网络, 构形转换耗值矩阵, 构形中心因子, central configuration

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2703

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المؤلفون: 和永智, 周船, 刘霁, 谈大龙

المصدر: 和永智; 周船; 刘霁; 谈大龙.轮式移动机器人运动仿真研究,仪器仪表学报 ,2007,28(S):217-220 ; 和永智,周船,刘霁,等. 轮式移动机器人运动仿真研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):217-220.

مصطلحات موضوعية: 移动机器人, 地形接触角, 虚拟现实, 运动仿真

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2679

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2679

المؤلفون: 王庆鹏, 谈大龙

المصدر: 王庆鹏,谈大龙. 基于网络的机器人遥操作研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):602-605.

مصطلحات موضوعية: 延迟, Internet, 遥操作, 机器人控制, Computer networks, DARPA Internet, Internet (Computer network), DiffServ networks, differentiated services networks, domain names (Internet), online shopping, Usenet, Web servers, World Wide Web, internetworking, gateways, information highways, information infrastructure, intranets, corporate networking, IntServ networks, integrated services networks, IP networks, quality of service, QoS, telecommunication services, communication services, transport protocols, HTTP, TCP/IP

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2661

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2661

المؤلفون: 和永智, 刘伟军, 周船, 常勇, 谈大龙

المصدر: 和永智,刘伟军,周船,等. 轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究[J]. 机器人,2007,29(5):498-504.

مصطلحات موضوعية: 轮式移动机器人, 运动学模型, 不平坦地形, 交互运动, 虚拟现实

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2601

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2601

المؤلفون: 宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜

المصدر: 宋小康,王越超,谈大龙,等. 全地形移动机器人建模与控制研究综述[J]. 机器人,2007,29(5):505-512.

مصطلحات موضوعية: 复杂地形, 移动机器人, 建模, 牵引力控制, 稳定性控制

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2603

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2603

المؤلفون: 孟凡力, 谈大龙, 黄雪梅

Relation: 计算机集成制造系统; http://ir.sia.cn/handle/173321/26115

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/26115

المؤلفون: 周船, 高宏伟, 谈大龙

المصدر: 周船,高宏伟,谈大龙. 一种立体视觉系统高精度标定方法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S3):2221-2223，2297.

مصطلحات موضوعية: 立体视觉, 标定, 定位, Scaling, SCALING (MINERAL), ECAILLAGE (MINERAL), MINERAL SCALING, VERKRUSTUNG (MINERAL), SCALING (OXIDATION), ECAILLAGE (CALAMINE), VERZUNDERN (OXIDATION), 标度, Scale formation

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2825

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2825

المؤلفون: 孟凡力, 谈大龙, 黄雪梅

المصدر: 孟凡力,谈大龙,黄雪梅. 可重构装配系统中智能体的开发[J]. 计算机集成制造系统,2006,12(12):2033-2038.

مصطلحات موضوعية: 混合控制体系结构, 多智能体Agent系统, Java智能体开发平台

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2783

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2783