نتائج البحث - "茂木陽太郎"

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Academic Journal

Design of Human Mimetic Musculoskeletal Upper Limb by Adhesion of Muscles and Bones / 筋骨密着構造に着目した人体模倣筋骨格上肢構造の設計

المؤلفون: Kei Okada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田慧, 浅野悠紀, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2015, 33(9):704

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Academic Journal

3P1-G05 Design of Forearm for Detail Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro : Forearm with Radius and Ulna by Linear actuator with integrated sensor system(Medical Robotics and Mechatronics (2)) / 3P1-G05 詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の前腕設計 : センサ内蔵直動アクチュエータの開発による橈骨・尺骨構造前腕(ヒューマノイド(2))

المؤلفون: Kei Okada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Youhei Kakiuchi, Yuki Asano, 上月豊隆, 垣内洋平, 岡田慧, 浅野悠紀, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

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Academic Journal

3P1-F06 Achievement of Driving a Car by Utilizing Knee's Yaw DOF of Musculoskeletal Humanoid Operated with Human Motion Measurement Suit(Humanoid (2)) / 3P1-F06 人体姿勢計測スーツを用いた筋骨格ヒューマノイドの膝回旋自由度操作による自動車運転動作の実現(ヒューマノイド(2))

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

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Academic Journal

3P1-F05 Achievement of Adaptive Motion for Pedaling by Humanoid Applied The Flexible Elastic Characteristic of Tendon-Driven Ankle(Humanoid (2)) / 3P1-F05 腱駆動足首の柔軟弾性特性を利用したヒューマノイドのペダリング適応動作の実現(ヒューマノイド(2))

المؤلفون: Kei OKADA, Kohei KIMURA, Masayuki INABA, Shinsuke NAKASHIMA, Takuma SHIRAI, Toyotaka KOZUKI, Yotaro MOTEGI, Yuki ASANO, 上月豊隆, 中島慎介, 岡田慧, 木村航平, 浅野悠紀, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

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Academic Journal

3A1-X07 Realization of spine passive motion and glenohumeral joint motion generation with muscle stiffness control for planar muscle(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics) / 3A1-X07 面状筋への筋剛性制御適用による脊椎系の馴染み動作と肩甲上腕帯の動作生成(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

المؤلفون: Kei OKADA, Masayuki INABA, Soichi OOKUBO, Takuma SHIRAI, Toyotaka KOZUKI, Youtaro MOTEGI, Yuki ASANO, 上月豊隆, 大久保壮一, 岡田慧, 浅野悠紀, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

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Academic Journal

2P1-A13 Achievement of Twist Squat by Musculoskeletal Humanoid with Screw-Home Mechanism(Humanoid) / 2P1-A13 終末強制回旋機構を備えた筋骨格ヒューマノイドによる全身回旋動作の実現(ヒューマノイド)

المؤلفون: Hironori MIZOGUCHI, Junichi URATA, Kei OKADA, Masayuki INABA, Toyotaka KOZUKI, Yotaro MOTEGI, Yuki ASANO, Yuto NAKANISHI, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田慧, 浅野悠紀, 浦田順一, 溝口弘悟, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2013, 1

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Academic Journal

2P1-A12 Design of Upper limb for Detail Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kenshiro(Humanoid) / 2P1-A12 詳細人体模倣筋骨格ヒューマノイド「腱志郎」の上肢設計(ヒューマノイド)

المؤلفون: Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田慧, 浅野悠紀, 浦田順一, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2013, 1

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Academic Journal

Implementation of Human Mimetic Knee Joint with Screw-Home Mechanism and Achievement of Motion under Environment Contact by Musculoskeletal Humanoid / 終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現

المؤلفون: Hironori Mizoguchi, Junichi Urata, Kei Okada, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田慧, 浅野悠紀, 浦田順一, 溝口弘悟, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2014, 32(10):887

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Academic Journal

Development of Musculoskeletal Spine Structure with Variable Stiffness to Resist Force of Neck Muscles / 筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発

المؤلفون: Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Toyotaka Kozuki, Yotaro Motegi, Yuki Asano, Yuto Nakanishi, 上月豊隆, 中西雄飛, 岡田慧, 川崎宏治, 浅野悠紀, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2014, 32(7):615

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Academic Journal

1A2-M02 Motion Control Based on Modification of the Jacobian Map between the Muscle Space and the Work Space with Musculoskeletal Humanoid(Humanoid(2)) / 1A2-M02 筋骨格ヒューマノイドの筋長-手先位置マップの逐次修正に基づく身体制御(ヒューマノイド(2))

المؤلفون: Junichi Urata, Kei OKADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Tamon IZAWA, Tomoko KUROTOBI, Yotaro MOTEGI, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 伊沢多聞, 岡田慧, 浦田順一, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 茂木陽太郎, 黒飛朋子

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1

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