يعرض 1 - 20 نتائج من 126 نتيجة بحث عن '"舛屋, 賢"', وقت الاستعلام: 0.39s تنقيح النتائج
  1. 1
    Academic Journal
    Fundamental investigation of the remote drive using a flexible teethed belt / 柔軟タイミングベルトを用いた遠隔駆動の基礎的検討

    المؤلفون: Ken MASUYA, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H15


    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    Academic Journal
    LSTMを用いた光ファイバアクチュエータの動作推定 / Motion estimation of Twisted and Coiled Polymer-coated Optical Fiber using LSTM

    المؤلفون: Ken MASUYA, Takaya YOSHIMOTO, 吉本 貴哉, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E08


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    Academic Journal
    Development of exoskeleton for hip joint using parallel link mechanism to absorb displacement of mounting position / 装着位置のずれを吸収する平行リンク機構を応用した股関節用外骨格の開発

    المؤلفون: Ken MASUAY, Takumi YUMIKAKE, 弓掛 匠, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-C06


    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Academic Journal
    Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator / 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御

    المؤلفون: Hikaru Arita, Ken Masuya, Kenji Tahara, Kentaro Takagi, Ryo Hayashi, Yutaro Yoshida, 吉田 優太郎, 有田 輝, 林 亮, 田原 健二, 舛屋 賢, 高木 賢太郎

    المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(6):573


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    Conference
    領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御 ; Assist-as-Needed control of knee orthosis based on the region attractor

    المؤلفون: 井手祐太, Yuta Ide, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917670; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700944

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917670

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    Conference
    平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用 ; Torque transmission mechanism with location free for center of rotation using parallelogram linkage and its application to knee orthosis

    المؤلفون: 窪田晃稀, Koki Kubota, 舛屋賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917673; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700951

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917673

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    Conference
    感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化 ; Dynamic parameter error identification of throwing robot and optimization of throwing based on sensitivity analysis

    المؤلفون: オジフン, Jihoon Oh, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917676; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700958

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917676

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Conference
    回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御 ; Contact force control of knee orthosis based on the real-time estimation of center of rotation

    المؤلفون: 井手祐太, Yuta Ide, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917689; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700992

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917689

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    Conference
    障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御 ; Control of human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking

    المؤلفون: ユウアレン, Yalun You, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917688; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700989

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917688

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    Conference
    制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定 ; Stochastic Identification of Minimum Set of Dynamics Parameters that has Small Sensitivity for Control System

    المؤلفون: 渡邊和喜, Kazuki Watanabe, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917685; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700981

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917685

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  11. 11
    Conference
    人の姿勢変化の誘導による運動教示 ; Motor teaching based on inducing human posture changes

    المؤلفون: 齋藤健生, Kensei Saito, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917690; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700995

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917690

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  12. 12
    Conference
    感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化 ; Optimization of throwing accuracy for multiple landing points with identification of dynamic parameters of throwing robot based on sensitivity analysis

    المؤلفون: 大山良行, Yoshiyuki Oyama, 舛屋 賢, Ken Masuya, 岡田昌史, Masafumi Okada

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917686; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700984

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917686

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  13. 13
    Academic Journal
    制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定 ; Stochastic identification of minimum set of dynamics parameters that has small sensitivity on controlled velocity field in state-space

    المؤلفون: 岡田昌史, Masafumi Okada, 渡邊和喜, Kazuki Watanabe, 舛屋 賢, Ken Masuya

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917648; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700895

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917648

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  14. 14
    Academic Journal
    障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御 ; Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking

    المؤلفون: 岡田昌史, Masafumi Okada, ユウアレン, Yalun You, 舛屋 賢, Ken Masuya

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917650; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50700900

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100917650

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  15. 15
    Forecasting Mango Crop Yield in Miyazaki using Deep Learning

    المؤلفون: Izzati Ulinnuha, Arini Robbil, 坂本, 眞人, 11783, サカモト, マコト, 50196101, Sakamoto, Makoto, 舛屋, 賢, 35428, マスヤ, ケン, 60796358, Masuya, Ken, 河村, 隆介, カワムラ, リュウスケ, 70234135, Kawamura, Ryusuke

    مصطلحات موضوعية: Deep learning network, Long Short-Term Memory, Forecasting, Miyazaki mangoes

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: 宮崎大学工学部紀要; 53; 79; 82; Memoirs of Faculty of Engineering, University of Miyazaki; AA00732558; https://doi.org/10.34481/0002000820; http://hdl.handle.net/10458/0002000820

    الاتاحة: https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/record/2000820/files/53-079.pdf
    https://doi.org/10.34481/0002000820
    http://hdl.handle.net/10458/0002000820
    https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/records/2000820

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  16. 16
    Academic Journal
    A study on fast driving of fishing-line artificial muscles using resonances / 共振を利用した釣糸人工筋の高速駆動について

    المؤلفون: Gakuto OKAMOTO, Hiromu TONAI, Ken MASUYA, Kenji TAHARA, Kentaro TAKAGI, Ryugo TAIRA, Sodai ITO, Toshihira IRISAWA, 伊藤 蒼大, 入澤 寿平, 岡本 岳人, 平良 龍吾, 東内 裕武, 田原 健二, 舛屋 賢, 高木 賢太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-M02


    أضف إلى المفضلة
  17. 17
    Academic Journal
    Dynamic parameter error identification of throwing robot and optimization of throwing based on sensitivity analysis / 感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化

    المؤلفون: Jihoon OH, Ken MASUYA, Masafumi OKADA, 呉 知勲, 岡田 昌史, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-N04


    أضف إلى المفضلة
  18. 18
    Academic Journal
    Development of a wire-storage pantograph mechanism to amplify both the strain and force of the twisted and coiled polymer fiber / ワイヤ貯蔵型パンタグラフを用いた釣糸人工筋肉のひずみ・力増幅

    المؤلفون: Ken MASUYA, Kenji TAHARA, Kentaro TAKAGI, 田原 健二, 舛屋 賢, 高木 賢太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-M04


    أضف إلى المفضلة
  19. 19
    Academic Journal
    Torque transmission mechanism with location free for center of rotation using parallelogram linkage and its application to knee orthosis / 平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用

    المؤلفون: Ken MASUYA, Koki KUBOTA, Masafumi OKADA, 岡田 昌史, 窪田 晃稀, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-P10


    أضف إلى المفضلة
  20. 20
    Academic Journal
    Semi-Autonomous Forward and Backward Motion Control of Wheeled Mobile System Based on Dimensional Extension of Vector Field / ベクトル場の次元拡張による車輪移動系の前進・後退半自律制御

    المؤلفون: Ken MASUYA, Masafumi OKADA, Shinya SADACHIKA, 定近 晋也, 岡田 昌史, 舛屋 賢

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-N08


    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء