المؤلفون: 天野 嘉春, 島 嘉宏, 廣川 類, 梶原 尚幸, 橋詰 匠, 瀧口 純一, 目黒 淳一, 石川 喜一郎, 黒崎 隆二郎

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2006, 24(1):43