نتائج البحث - "石井千春"

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Academic Journal

Development of an assist suit for elbow joints that can be used for underwater work and verification of an effectiveness of the assist suit for carrying work / 海中で使用可能な肘関節用アシストスーツの開発と持ち運び動作におけるアシストスーツの有効性の検証

المؤلفون: Chiharu ISHII, Nozomi YAMAMOTO, Ryutaro TANIKAWA, 山本望史, 石井千春, 谷川竜太朗

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B22

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Academic Journal

Development of an assist suit to support elbow joints for underwater work -Verification of assist effect for rolling work based on electromyogram and expired gas analysis- / 海中作業における肘関節用アシストスーツの開発 -筋電位測定および呼気ガス分析を用いた転がし動作のアシスト効果の検証-

المؤلفون: Chiharu ISHII, Nozomi YAMAMOTO, Ryutaro Tanikawa, 山本望史, 石井千春, 谷川龍太郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B23

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Academic Journal

Improvement of assist device for upward work and development of its movable headrest / 上向き作業用アシスト装置の改良および可動型ヘッドレストの開発

المؤلفون: Aoto OSE, Chiharu ISHII, Kanta HIRASAWA, 小瀬碧人, 平澤寛太, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-D05

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Academic Journal

Analysis of Lifting Motion in Use of Endoskeleton Type Power Assist Suit Based on Motion Capture and Musculoskeletal Model Analysis Software / モーションキャプチャーと筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析

المؤلفون: Chiharu ISHII, Naoki TACHIBANA, Takahiro YAMADA, 山田喬博, 橘直樹, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-D03

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Academic Journal

Improvement of a Power Assist Suit Available at Construction Sites / 建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの改善

المؤلفون: Chiharu ISHII, Ryotaro MIWA, Soki TAKAHASHI, 三輪凌太郎, 石井千春, 髙橋草輝

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-D04

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Academic Journal

Campus Signage Design at Yokohama Univ. of Art and Design / 横浜美術大学のキャンパスサインデザイン

المؤلفون: Ayako Inatsu, Chiharu Ishii, Fuyuki Tazaki, Hirokazu Yamada, Kosuke Tsuji, Kumi Gozu, Kumiko Kamitsuna, So Yamauchi, 上綱久美子, 山内奏, 山田弘和, 牛頭久美, 田﨑冬樹, 石井千春, 稲津あや子, 辻康介

المصدر: デザイン学研究作品集 / Annual Design Review of Japanese Society for the Science of Design. 2021, 26(1):1-84

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Academic Journal

Development of a Robotic Palpation System with Suppressing an Influence of Trocar / トロカールの影響を抑制したロボット触診システムの開発

المؤلفون: Chiharu ISHII, Taiga KITANO, 北野太雅, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-C16

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Academic Journal

Analysis of Lifting Motion Under Wearing The Endoskeleton Type Power Assist Suit by Using Musculoskeletal Model Analysis Software / 筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析

المؤلفون: Chiharu ISHII, Takahiro YAMADA, 山田喬博, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-C13

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Academic Journal

Development of an Assist Suit in which CO2 Gas is Automatically Supplied when Stooped Posture is Detected / 前屈姿勢を検知して自動的にCO2ガスを供給するアシストスーツの開発

المؤلفون: Chiharu ISHII, Kouhei TAKAHASHI, Kouki NEMOTO, 根本紘希, 石井千春, 髙橋航平

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-C07

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Academic Journal

Evaluation of an Assist Suit with Actuator which Connected McKibben Type Artificial Muscle and Woven Rubber / McKibben型人工筋肉と織りゴムを併用したアクチュエータを持つアシストスーツの評価

المؤلفون: Chiharu ISHII, Naoto OTAKE, 大竹直人, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-C04

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Academic Journal

Verification Tests of a Lightweight Assist Suit for Assistance of Lifting Motion and Its Evaluation Based on Lumbar Load Model for Holding Heavy Object with Half-Sitting Posture / 軽量アシストスーツの持ち上げ動作補助に対する検証実験と重量物保持に対する腰椎負荷モデルに基づく評価

المؤلفون: Chiharu Ishii, Kotaro Yoshida, 吉田康太郎, 石井千春

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(6):559

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Academic Journal

Distinction of Tumor Location Using a Palpation System for Laparoscopic Surgical Robot / 腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定

المؤلفون: Chiharu ISHII, Gen KITSU, 吉玄, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-D07

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Academic Journal

A development of upper arm assist suit for upward work / 上向き作業用の上腕アシストスーツの開発

المؤلفون: Aoto OSE, Chiharu ISHII, 小瀬碧人, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-E06

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Academic Journal

A study of walking assist for elderly people using the sensorless electric assist suit -Improvement of the body and the walking control- / 歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ－機体の改良と歩行制御の改善－

المؤلفون: Chiharu ISHII, Ryo SUGIYAMA, Shogo IZUMIDA, Shun IWAYAMA, Tatsunori BANNAI, 坂内辰徳, 岩山駿, 杉山遼, 泉田祥吾, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-E05

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Academic Journal

A study of walking assist for elderly people using the electric assist suit / 電動アシストスーツによる高齢者の歩行アシストに関する研究

المؤلفون: Chiharu ISHII, Ryo SUGIYAMA, Shogo IZUMIDA, Shumpei SATO, Tatsunori BANNAI, 佐藤俊平, 坂内辰徳, 杉山遼, 泉田祥吾, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-I07

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Academic Journal

Development of an assist suit for upper limb rehabilitation / 上肢リハビリテーションのためのアシストスーツの開発

المؤلفون: Chiharu ISHII, Takuma MORISHITA, Toshiki KAWAMURA, 森下拓真, 河村俊貴, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-M06

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Academic Journal

Development of an activation device for supplying air to the power assist suit / パワーアシストスーツに空気供給するための起動装置の開発

المؤلفون: Chiharu ISHII, Kouhei TAKAHASHI, Koutarou YOSHIDA, 吉田康太郎, 石井千春, 髙橋航平

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-A04

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Academic Journal

Reduction of shoulder burden by improving a method of wearing the assist suit / アシストスーツ装着法の改善による作業時の肩部負担の軽減

المؤلفون: Chiharu ISHII, Kotaro YOSHIDA, Naoto OTAKE, 吉田康太郎, 大竹直人, 石井千春

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-A05

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Academic Journal

Influence of temperature change on haptic feedback in a sensory feedback device for myoelectric prosthetic hand users / 筋電義手使用者のための二感覚フィードバック装置において温度変化が力覚フィードバックに与える影響について

المؤلفون: Chiharu ISHII, Makuru ISOBE, 石井千春, 礒部真来

المصدر: The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2019, :02401

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Academic Journal

Haptic and Tactile Feedback in a Palpation System for Laparoscopic Surgical Robot / 手術用ロボットによる触診システムにおける力触覚フィードバック

المؤلفون: Chiharu ISHII, Tetsuya OYAMA, 小山哲也, 石井千春

المصدر: The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2019, :16111

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