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  1. 1
    Academic Journal
    Development of Surgery Recorder and Application to Minimally Invasive Surgery / サージェリレコーダの開発と腹腔内手術事故への適用(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)

    المؤلفون: A Morishima, H Ooe, H Yoshiyama, K Ikuta, T Kato, 加藤 大香士, 吉山 博章, 大栄 広樹, 森島 昭男, 生田 幸士

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2004, :128


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  2. 2
    Academic Journal
    1対の遠隔マイクロサージェリロボット(マイクロフィンガー)の開発と双腕手術の実証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5) / Development of a couple of remote micro surgery robots and experimental verification of two fingers

    المؤلفون: A Morishima, K Ikuta, K Sasaki, S Inoue, T Takahashi, 井上 聡, 佐々木 啓次, 森島 昭男, 生田 幸士, 高橋 友也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2004, :171


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  3. 3
    Academic Journal
    2A1-A19 Total System of Hyper Finger for Remote Minimally Invasive Surgery : Multiple Functions and Wire Compensation Algorithm / 2A1-A19 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの機能別ファミリー群の開発 : フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦補償アルゴリズムによる操作制御の大幅向上

    المؤلفون: Akio MORISHIMA, Hirotaka GOTOH, Hiroyuki KOHNO, Koji IKUTA, Makoto HASEGAWA, 五藤 大貴, 森島 昭男, 生田 幸士, 長谷川 誠, 高野 博之

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006, 1


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  4. 4
    Academic Journal
    2A1-A16 Study on Remote Microsurgery System Development of Micro Finger Family for Clinical Use / 2A1-A16 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : モジュール方式臨床用マイクロフィンガーファミリーの開発

    المؤلفون: Akio Morishima, Koji Ikuta, Kouta Yamauchi, Tomoya Takahashi, Toshiihro Nakaichi, 中一 俊弘, 山内 宏太, 森島 昭男, 生田 幸士, 高橋 友也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006, 1


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  5. 5
    Academic Journal
    1A1-E15 Remote Micro Surgery Robots 'Hyper Finger & Micro Finger' for the World EXPO2005 / 1A1-E15 遠隔手術ロボット「ハイパーフィンガー&マイクロフィンガー」の開発展示

    المؤلفون: Akio MORISHIMA, Akira YAMADA, Daisuke YAJIMA, Hiroyuki KOHNO, Keiichi YAMAMOTO, Keiichiro FUKUDA, Koji IKUTA, Makoto HASEGAWA, Masashi IKEUCHI, Masaya KAWAI, Takashi KATO, Tomoya TAKAHASHI, Toshihiro NAKAICHI, 中一 俊弘, 加藤 大香士, 山本 圭一, 山田 章, 森島 昭男, 池内 真志, 河合 正也, 生田 幸士, 矢島 大輔, 福田 桂一郎, 長谷川 誠, 高橋 友也, 高野 博之

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2006, 1


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  6. 6
    Academic Journal
    2A1-N-117 Total System of Hyper Finger for Remote Minimally Invasive Surgery(Medical and Welfare Robotics and Mechatronics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 2A1-N-117 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの多機能化とトータルシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    المؤلفون: Akio Morishima, Hiroyuki Kohno, Keiichiro Fukuda, Koji Ikuta, Makoto Hasegawa, Masaya Kawai, 森島 昭男, 河合 正也, 生田 幸士, 福田 桂一郎, 長谷川 誠, 高野 博之

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :159


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  7. 7
    Academic Journal
    P01-(3) ビデオ等によるこれまでの入賞ロボットの紹介

    المؤلفون: 森島 昭男

    المصدر: The Reference Collection of Annual Meeting. 2002, :501


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  8. 8
    Academic Journal
    第7回ロボットグランプリ(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)

    المؤلفون: 森島 昭男

    المصدر: 日本機械学会誌 / Journal of the Society of Mechanical Engineers. 2004, 107(1026):410


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  9. 9
    Academic Journal
    学術講演会梗概集からのロボット研究の分析/運動学, 制御

    المؤلفون: 山海 嘉之, 森島 昭男

    المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 1996, 14(3):330


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  10. 10
    Book
    節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究

    المؤلفون: 森島昭男 [著]

    وصف الملف: image/jp2

    URL الوصول: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000039-I3090088

    Degree: 工学博士 -- 東京工業大学

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  11. 11
    Conference
    節体幹型移動ロボット「蛟龍」の研究，第11報基本的運動調整系の実現

    المؤلفون: 広瀬茂男, SHIGEO HIROSE, 福島E.文彦, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, 森島昭男

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100665623; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50228652

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100665623

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  12. 12
    Conference
    節体幹型移動ロボット「蛟龍」の基本的運動調整

    المؤلفون: 広瀬茂男, SHIGEO HIROSE, 森島昭男

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100612214; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50118767

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100612214

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  13. 13
    Conference
    [キーノート講演] 一般参加型競技「ロボットスカベンジャー」のデザインと運用

    المؤلفون: 河上篤史, 田中崇裕, 森島昭男, 広瀬茂男

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100399702; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:00210077

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100399702

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  14. 14
    Academic Journal
    節体幹型ロボットKRIIの開発

    المؤلفون: 広瀬茂男, 森島昭男, 塚越真一, 妻木俊道, 物部宏之

    Relation: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100431273; oai:t2r2.star.titech.ac.jp:00003720

    الاتاحة: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100431273

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  15. 15
    Dissertation/ Thesis
    節体幹型移動ロボットの不整地走行制御に関する研究

    المؤلفون: 森島, 昭男, 森島昭男 [著]

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