نتائج البحث - "松原崇充"

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Academic Journal

Footstep Planning Using Learning-Based MPC in Limit-Cycle-Based Walking / リミットサイクル型歩行における学習ベースMPCを用いた着地位置計画

المؤلفون: Taisuke KOBAYASHI, Takamitsu MATSUBARA, Takanori JIN, 小林泰介, 松原崇充, 神孝典

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-E27

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Academic Journal

Bayesian Optimization for Waste Crane Automation with Garbage Inhomogeneity / 不均質なごみを扱うごみクレーンの自動化に向けたベイズ最適化

المؤلفون: Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara, 佐々木光, 松原崇充

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(10):873

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Academic Journal

On special issue 'New System and Future of Bayesian Inference' / 「ベイズ推論の新体系と未来」特集について

المؤلفون: Satoshi Takezawa, Takamitsu Matsubara, 松原崇充, 竹澤聡

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(10):854

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Academic Journal

In-bucket Garbage Shape Estimation based on Time-varying Gaussian Process Implicit Surface using Proximity Sensor / 時変ガウス過程陰関数曲面による近接センサを用いたバケット内ごみの形状推定

المؤلفون: Hikaru SASAKI, Taichi TANIGUCHI, Takamitsu MATSUBARA, 佐々木光, 松原崇充, 谷口太一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-Q01

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Academic Journal

Incipient Slip Detection Using Injected Vibration in Biomimetic Tactile Sensor / 生体模倣型触覚センサにおける振動印加を用いた初期滑り検知

المؤلفون: Naoto KOMENO, Takamitsu MATSUBARA, 松原崇充, 米野尚斗

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-O02

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Academic Journal

Coarse2Fine Robust Imitation Learning / Coarse2Fineロバスト模倣学習

المؤلفون: Hanbit OH, Hikaru SASAKI, Hirotaka TAHARA, Oh Hanbit, Takamitsu MATSUBARA, 佐々木光, 松原崇充, 田原熙昂

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-B01

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Academic Journal

An observer-based controller to address sensor signal dropout: Design by a given Lyapunov solution / センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計

المؤلفون: Atsuki Nagara, Kenji Sugimoto, Takamitsu Matsubara, 杉本謙二, 松原崇充, 永田篤樹

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022, :635

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Academic Journal

IMITATION LEARNING AND REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTOMATION OF EXCAVATION AND GROUND LEVELING WORK / 掘削・整地作業の自動化に向けた模倣学習・強化学習

المؤلفون: Takamitsu MATSUBARA, 松原崇充

المصدر: Intelligence, Informatics and Infrastructure / AI・データサイエンス論文集. 2022, 3(J2):1

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Gaussian Process Self-triggered Policy Search / ガウス過程に基づく自己駆動型方策による方策探索

المؤلفون: Hikaru SASAKI, Takamitsu MATSUBARA, 佐々木光, 松原崇充

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-I17

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Academic Journal

Model-based Reinforcement Learning with Approximate Gaussian Processes using Random Fourier Features / 乱択化フーリエ特徴を用いた近似ガウス過程によるモデルベース強化学習

المؤلفون: Takamitsu Matsubara, 松原崇充

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2021, 39(7):587

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Academic Journal

DEVELOPMENT OF ROBOT TECHNOLOGY FOR INFRASTRUCTURE CONSTRUCTION AND DISASTER RESPONSE BASED ON AN OPEN DESIGN APPROACH / 「開いた設計」によるインフラ構築／災害対応ロボット技術の開発

المصدر: Intelligence, Informatics and Infrastructure / AI・データサイエンス論文集. 2021, 2(J2):1

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Academic Journal

Generative Adversarial Imitation Learning using Dynamic Policy Programming and Its Applications / 動的方策計画法を用いた敵対的模倣学習とその応用

المؤلفون: Takamitsu Matsubara, Yoshihisa Tsurumine, 松原崇充, 鶴峯義久

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(6):507

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Academic Journal

Enhanced Sensitivity of Biomimetic Tactile Sensor Based on Stochastic Resonance / 確率共鳴に基づく生体模倣型触覚センサの触知覚感度強化

المؤلفون: Naoto KOMENO, Takamitsu MATSUBARA, 松原崇充, 米野尚斗

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-P01

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Academic Journal

Learning of Real-to-Sim Image Transfer with Latent Dynamics Model / 潜在動的モデルを持つReal-to-Sim画像変換の学習

المؤلفون: Eiji UCHIBE, Hikaru SASAKI, Jun MORIMOTO, Takamitsu MATSUBARA, Tomoya YAMANOKUCHI, Yoshihisa TSURUMINE, 佐々木光, 内部英治, 山之口智也, 松原崇充, 森本淳, 鶴峯義久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-B07

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Academic Journal

Sliding motion planning using uncertain 3D shape with Gaussian Process Implicit Surface / ガウス過程陰関数曲面に基づく不確実な3次元形状情報を用いた滑り動作計画

المؤلفون: Hikaru SASAKI, Takamitsu MATSUBARA, Tomoya MIYAMOTO, 佐々木光, 宮本知弥, 松原崇充

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-C06

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Model-based RL with High Dimensional Observations using MPPI and Deep Path-cost Predictor / モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習

المؤلفون: Kimiko MOTONAKA, Seiji MIYOSHI, Takamitsu MATSUBARA, Yoshihisa TSURUMINE, Yuhwan KWON, 三好誠司, 本仲君子, 松原崇充, 権裕煥, 鶴峯義久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-C12

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Application of Soft Q-learning to Maze Solving Probrem and Verification of Policy Compositionality / 迷路探索問題に対するSoft Q-learningの適用と方策合成性の検証

المؤلفون: Junki MATSUOKA, Takamitsu MATSUBARA, Yoshihisa TSURUMINE, 松原崇充, 松岡潤樹, 鶴峯義久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-A09

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Imitation Learning of Deformable Object Manipulation with Entropy-maximizing Dynamic Policy Programming / 最大エントロピー動的方策計画による柔軟物操作の模倣学習

المؤلفون: Kimitoshi Yamazaki, Takamitsu Matsubara, Yoshihisa Tsurumine, Yunduan Cui, 山崎公俊, 崔允端, 松原崇充, 鶴峯義久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-A11

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Academic Journal

An Acquisition of Folding Ability of Cloth Products Using Chest Based on Observation of Teaching Demonstration of a Human Being / 人の実演教示の観察に基づく布製品の胸当て畳み作業能力の獲得

المؤلفون: Kimitoshi Yamazaki, Takamitsu Matsubara, Yaqiang Mo, 山崎公俊, 松原崇充, 莫亜強

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2019, 37(6):523

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A Gaussian Process-Based Active Learning Approach for Exoskeleton Robots / 外骨格ロボットに搭載された空圧人工筋の協調同定

المؤلفون: Jun Morimoto, Masashi Hamaya, Takamitsu Matsubara, 松原崇充, 森本淳, 濱屋政志

المصدر: システム／制御／情報 / SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION. 2018, 62(10):423

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