المؤلفون: 王文新

مصطلحات موضوعية: SERCOS, DSP, 机器人控制器, 模块化, Robot,DSP,Sercos,modularize

Relation: 计算机工程与应用,2001,(21):152-155; JSGG200121045; http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/142254

الاتاحة: http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/142254

المؤلفون: 林茂, 贾凯, 王金涛, 杜振军

المصدر: 林茂,贾凯,王金涛,等. CANopen协议在机器人控制器中的应用[J]. 微计算机信息,2010,26(8):152-154.

مصطلحات موضوعية: 控制器局域网络, CANopen, 现场总线, 机器人控制器, 实时通讯

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/7472

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/7472

المؤلفون: 周學才, 李衛平, 李強

مصطلحات موضوعية: 機器人, 數字信號處理器, 機器人控制器

Relation: http://repository.ust.hk/ir/Record/1783.1-107777; 機器人, v. 1998, (01), 1998

الاتاحة: http://repository.ust.hk/ir/Record/1783.1-107777

المؤلفون: 邹风山, 曲道奎, 徐方

المصدر: 邹风山,曲道奎,徐方. 基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):350-353.

مصطلحات موضوعية: 开放式控制系统, 机器人控制器, MontaVista Linux, CAN总线

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6496

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6496

المؤلفون: 王瑞芳, 徐方, 郭海冰

المصدر: 王瑞芳,徐方,郭海冰. 基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计[J]. 制造业自动化,2005,27(2):41-44.

مصطلحات موضوعية: CAN总线, 6维腕力传感器, 机器人控制器, 通讯协议

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6568

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6568

المؤلفون: 张雷, 曲道奎

المصدر: 张雷,曲道奎. RH6-B机器人的通信协议[J]. 计算机工程,2005,31(12):211-213.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 控制器局域网, 通信协议

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6558

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6558

المؤلفون: 邱民德, 吴镇炜, 姚辰

المصدر: 邱民德,吴镇炜,姚辰. 移动探查机器人监督式控制器的设计与实现[J]. 微计算机信息,2005,21(19):165-167.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 监督控制, 自主控制, 体系结构, 探查机器人

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/2929

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/2929

المؤلفون: 曲道奎, 徐方, 王天然

المصدر: 曲道奎,徐方,王天然. 高性能机器人控制系统的研究[J]. 机器人,2003,25(2):136-139.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 协调控制, 汉字编程示教盒, 监控系统

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6590

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6590

المؤلفون: 刘振宇, 徐方

المصدر: 刘振宇,徐方. 基于现场总线的工业机器人联网[J]. 信息与控制,2002,31(3):277-279，283.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 现场总线, 控制器局域网

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6600

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6600

المؤلفون: 刘振宇, 徐方

المصدر: 刘振宇,徐方. VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用[J]. 计算机工程与应用,2001,37(22):23-24，53.

مصطلحات موضوعية: 嵌入式, 实时多任务操作系统, 机器人控制器

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6610

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6610

المؤلفون: 孙健, 阳如坤, 徐方

المصدر: 孙健,阳如坤,徐方. 基于CAN总线的机器人网络互联[J]. 电子技术应用,2001,27(5):53-54，79.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 现场总线, CAN总线, 通信协议

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/6602

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/6602

المؤلفون: 王清泉, 曲道奎, 徐方

المصدر: 王清泉; 曲道奎; 徐方.机器人控制器远程诊断系统的研究,机器人 ,2000,22(S):666-669 ; 王清泉,曲道奎,徐方. 机器人控制器远程诊断系统的研究[J]. 机器人,2000,22(S):666-669.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 远程诊断, MODEM, 开放式结构, 机器人, robot

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/1039

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/1039

المؤلفون: 徐方, 杜鹏, 惠龙, 黄勇

المصدر: 徐方; 杜鹏; 惠龙; 黄勇.SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制,机器人 ,2000,22(S):405-407 ; 徐方,杜鹏,惠龙,等. SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制[J]. 机器人,2000,22(S):405-407.

مصطلحات موضوعية: 机器人控制器, 协调控制, 汉字编程示教盒, 弧焊机器人

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/1033

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/1033

المؤلفون: 陈仁际, 王越超, 吴镇炜, 董昌, 谈大龙

المصدر: 陈仁际,王越超,吴镇炜,等. 基于Agent的机器人新型控制器模型研究[J]. 高技术通讯,2000,10(10):59-63.

مصطلحات موضوعية: Agent, 机器人控制器, 开放化

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/1001

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/1001

المؤلفون: 刘运学

المساهمون: 吴镇炜

المصدر: 刘运学.一种模块化通用控制器开发设计.[硕士学位论文 ].中国科学院沈阳自动化研究所 .2011 ; 刘运学. 一种模块化通用控制器开发设计[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011.

مصطلحات موضوعية: TP332.3, 开放式机器人控制器, AVR单片机, CAN总线, 运动控制, 压力控制, uC/OS-II操作系统, 控制理论与控制工程

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/9409

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/9409

المؤلفون: 张雷

المساهمون: 曲道奎

المصدر: 张雷.基于WEB的机器人远程控制的研究.[硕士学位论文].中国科学院沈阳自动化研究所.2004 ; 张雷. 基于WEB的机器人远程控制的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2004.

مصطلحات موضوعية: TP242, 机器人远程控制 分布式 CAN总线 机器人控制器, 模式识别与智能系统

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/9428

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/9428

المؤلفون: 孙健

المساهمون: 阳如坤

المصدر: 基于CAN总线的多机器人支撑环境的研究与实现.孙健[d].中国科学院沈阳自动化研究所,2001.20-25 ; 孙健. 基于CAN总线的多机器人支撑环境的研究与实现[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2001.

مصطلحات موضوعية: TP242, CAN总线, 机器人控制器, 嵌入式实时操作系统, 内嵌PLC, 模式识别与智能控制

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/651

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/651

المؤلفون: 王清泉

المساهمون: 曲道奎

المصدر: 王清泉.机器人控制器远程诊断系统的研究.[硕士学位论文].中国科学院沈阳自动化研究所.2000 ; 王清泉. 机器人控制器远程诊断系统的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2000.

مصطلحات موضوعية: TP242, 机器人控制器, 远程诊断, 开放式结构, MODEM, ActiveX技术, 机械电子工程

Relation: http://ir.sia.cn/handle/173321/9070

الاتاحة: http://ir.sia.cn/handle/173321/9070

المؤلفون: 肖飞

المساهمون: 谈大龙

المصدر: 机器人底层伺服系统开放式结构的研究.肖飞[d].中国科学院沈阳自动化研究所,1999.20-25 ; 肖飞. 机器人底层伺服系统开放式结构的研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 1999.

مصطلحات موضوعية: TP242, 机器人控制器, 现场总线, 脉冲分配器, 模式识别与智能控制

Relation: http://210.72.131.170//handle/173321/597

الاتاحة: http://210.72.131.170//handle/173321/597

المؤلفون: 胡健

المساهمون: 谭民

مصطلحات موضوعية: 机器人, 机器人动力学, 机器人控制器, 并行结构, 多机器人协调, 数字信号处理芯片, Robot, Robotic Dynamics, Robot Controller, Parallel Architecture, Multi-robot Coordination, Digital Signal Processor

Relation: http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7266

الاتاحة: http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7266