يعرض 1 - 7 نتائج من 7 نتيجة بحث عن '"札場 勇大"', وقت الاستعلام: 0.37s تنقيح النتائج
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    Academic Journal
    1P1-Q09 Realization of robust and efficient assembly by switching remote teaching trajectories depending on the environmental variation(Robots for Works (2)) / 1P1-Q09 環境変動に応じた遠隔教示軌道の切り換えによるロバストかつ効率的な組み立て作業の実現(作業をするロボット(2))

    المؤلفون: Takahiro KANNO, Yasuyoshi YOKOKOJI, Yasuyuki KIHARA, Yudai FUDABA, Yuko TSUSAKA, Yuya TERANAKA, 寺中 雄哉, 木原 康之, 札場 勇大, 横小路 泰義, 津坂 優子, 菅野 貴皓

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2013, 1


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    Academic Journal
    Positioning Control of a Pneumatic Actuation Mechanism of Antagonist-Type Based on Simple Adaptive Control / 単純適応制御に基づく拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御

    المؤلفون: Tomomichi Hagiwara, Yasunao Okazaki, Yoshio Ebihara, Yudai Fudaba, 岡崎 安直, 札場 勇大, 萩原 朋道, 蛯原 義雄

    المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2007, :233


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    Academic Journal
    1A1-E07 Study on Robustness Condition for Robot Trajectories and Effectiveness of Direct Teaching Based on Parameter Space Representation(Robots for Works) / 1A1-E07 ロボット軌道のパラメータ空間表現によるロバスト性条件の考察と直接教示法の有効性の検討(作業をするロボット)

    المؤلفون: Taichi SATO, Takahiro KANNO, Tatsuya SUZUKI, Yasuyoshi YOKOKOHJI, Yasuyuki KIHARA, Yudai FUDABA, Yuko TSUSAKA, 佐藤 太一, 木原 康之, 札場 勇大, 横小路 泰義, 津坂 優子, 菅野 貴皓, 鈴木 達也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1


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    Academic Journal
    1P1-G05 Study on Robustness Condition for Robot Trajectories and Effectiveness of Direct Teaching Based on Parameter Space Representation : The 2nd Report : Case Study of Flexible Part Insertion(Robots for Works) / 1P1-G05 ロボット軌道のパラメータ空間表現によるロバスト性条件の考察と直接教示法の有効性の検討 : 第2報 柔軟な部品の挿入作業を対象とした場合(作業をするロボット)

    المؤلفون: Taichi SATO, Takahiro KANNO, Tatsuya SUZUKI, Yasuyoshi YOKOKOHJI, Yasuyuki KIHARA, Yudai FUDABA, Yuko TSUSAKA, Yuya TERANAKA, 佐藤 太一, 寺中 雄哉, 木原 康之, 札場 勇大, 横小路 泰義, 津坂 優子, 菅野 貴皓, 鈴木 達也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  5. 5
    Academic Journal
    1A1-E10 Motion Learning Using Direct Teaching Including Improper Instructions(Evolution and Learning for Robotics(1)) / 1A1-E10 間違いを含む教示データを用いたロボットの動作学習(進化・学習とロボティクス(1))

    المؤلفون: Hiroshi ISHIGURO, Jumpei YAMANAKA, Satashi YOKOKAWA, Taichi SATO, Tomoyuki YAMAMOTO, Yudai FUDABA, Yuko TSUSAKA, Yutaka NAKAMURA, 中村 泰, 佐藤 太一, 山中 惇平, 山本 知幸, 札場 勇大, 横川 智史, 津坂 優子, 石黒 浩

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1


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  6. 6
    Academic Journal
    Evaluation and Derivation of Robust Robot Trajectories Based on Parameter Space Representation / パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法

    المؤلفون: Taichi SATO, Takahiro KANNO, Takanori FUKAO, Tastuya SUZUKI, Yasuyoshi YOKOKOHJI, Yasuyuki KIHARA, Yudai FUDABA, Yuko TSUSAKA, 佐藤 太一, 木原 康之, 札場 勇大, 横小路 泰義, 津坂 優子, 深尾 隆則, 菅野 貴皓, 鈴木 達也

    المصدر: 日本機械学会論文集Ｃ編 / TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 2013, 79(803):2362

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  7. 7
    Academic Journal
    単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用

    المؤلفون: 札場, 勇大, 蛯原, 義雄, 萩原, 朋道, 岡崎, 安直, 小松, 真弓

    المساهمون: Fudaba, Yudai, Ebihara, Yoshio, Hagiwara, Tomomichi, Okazaki, Yasunao, Komatsu, Mayumi, フダバ, ユダイ, エビハラ, ヨシオ, ハギワラ, トモミチ, オカザキ, ヤスナオ, コマツ, マユミ, 80346080, 70189463

    مصطلحات موضوعية: simple adaptive control, a pneumatic actuation mechanism of antagonist-type, positioning control, scaling

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: http://hdl.handle.net/2433/153341; AN1013280X; システム制御情報学会論文誌; 22; 10; 350; 356

    الاتاحة: http://hdl.handle.net/2433/153341

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