نتائج البحث - "本郷一生"

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Academic Journal

2A1-H11 Methods using tension control for muscle singular point problems in the case of articular angle control of ball and socket joints / 2A1-H11 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法(ワイヤ駆動系の機構と制御)

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Kazuo HONGO, Masayuki INABA, Yuta NAMIKI, Yuto NAKANISHI, 並木勇太, 中西雄飛, 本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

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Academic Journal

2P1-G17 Development of Muscle Type Actuator Module and Verification of Effect of the Addtion / 2P1-G17 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Kazuo HONGO, Masayuki INABA, 本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2009, 1

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Academic Journal

2A2-E05 Development of Redundant and Multi-joint Cervical Structure with Changing Stiffness for Tendon-driven Humanoids / 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2A2-B13 Muscle Layout Estimation Method Based on Nonlinearity of Relationship Between Muscle Length and Joint Angle in Tendon-Driven System / 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Junichi URATA, Kazuo HONGO, Masayuki INABA, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 本郷一生, 水内郁夫, 浦田順一, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2A2-B11 Development of Rotary Nonlinear Spring Unit Embedded in Whole Body of Musculo-Skeletal Humanoid / 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発

المؤلفون: Kazuo HONGO, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Nobuyuki ITO, Tamon IZAWA, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 伊東信之, 伊沢多聞, 本郷一生, 稲葉雅幸, 長田将彦

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2A2-B12 Development of Add-on Nonlinear Spring Unit for Wire Driving System / 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発

المؤلفون: Kazuo HONGO, Masahiko OSADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Takumi KOBAYASHI, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 小林巧実, 本郷一生, 白井拓磨, 稲葉雅幸, 長田将彦

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2P1-D02 A design and development about the placement of the actuator around hip joint output torque increase for a Musculo-Skeletal Humanoid / 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発

المؤلفون: Ikuo Mizuuchi, Kazuo Hongo, Masayuki Inaba, Takuma Shirai, Takumi Kobayashi, Yuto Nakanishi, 中西雄飛, 小林巧実, 本郷一生, 水内郁夫, 白井琢磨, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2P1-D05 Joint-Muscle Body Designs and Static Motion Performance of Fully Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids / 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2P1-C19 Musculo-Skeletal Humanoid's obtaining contact constraint motion by teaching poses using muscule tension control. / 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Kazuo HONGO, Kei OKADA, Masayuki INABA, Takuma SHIRAI, Takumi KOBAYASHI, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 小林巧実, 岡田慧, 本郷一生, 水内郁夫, 白井拓磨, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

1P1-F07 Development of Bilateral Wearable Device for Control Robots using Muscle Actuator Modules / 1P1-F07 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Kazuo HONGO, Mariko Yoshida, Masayuki INABA, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 吉田真璃子, 本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2009, 1

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Academic Journal

2A1-E17 Gripper Extended Multisensory Hand Manipulating Various Types of Dishes / 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Junya FUJIMOTO, Kazuo HONGO, Kei OKADA, Kenji SATO, Masayuki INABA, Nobuyuki ITO, 伊東信之, 佐藤顕治, 岡田慧, 本郷一生, 水内郁夫, 稲葉雅幸, 藤本純也

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

0717 Body Design of Musculo-Skeletal Humanoids : from small robots with spines to life-size humanoids / 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)

المؤلفون: Ikuo MIZUUCHI, Junichi URATA, Kazuo HONGO, Masayuki INABA, Shigeki OHTA, Takuma SHIRAI, Takumi KOBAYASHI, Yuto NAKANISHI, 中西雄飛, 大田茂樹, 小林巧実, 本郷一生, 水内郁夫, 浦田順一, 白井琢磨, 稲葉雅幸

المصدر: The Proceedings of the Bioengineering Conference Annual Meeting of BED/JSME. 2010, :120

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