يعرض 1 - 15 نتائج من 15 نتيجة بحث عن '"恩田 一生"', وقت الاستعلام: 0.52s تنقيح النتائج
  1. 1
    Academic Journal
    String Binding Mechanism Capable of Strong Shape-Holding in Continuum Robots / 細索状体の形状を強固に保持可能なワイヤ結束機構

    المؤلفون: Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, Shunsuke SANO, 佐野 峻輔, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 渡辺 将広, 田所 諭

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F16


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  2. 2
    Academic Journal
    Reflexive Soft-Rigid Switching Mechanism - Variable Characteristic Mechanism with Contact-Count Receptor Exposed on the Body Surface - / 反射型柔剛切替えメカニズム ― 接触回数カウント受容体を身体表面露出させた特性可変機構 ―

    المؤلفون: Issei Onda, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, Shoya Shimizu, Shunsuke Sano, 佐野 峻輔, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 清水 翔也, 渡辺 将広, 田所 諭, 阿部 一樹

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H26


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  3. 3
    Academic Journal
    Variable Stiffness Linear Mechanism that Enables Extension, Contraction and Joint Rotation / 伸縮・揺動の２軸の柔剛切替えが可能な線状メカニズム

    المؤلفون: Issei ONDA, Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 阿部 一樹, 髙橋 景虎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F15


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  4. 4
    Academic Journal
    Multi-joint Linear Mechanism to Enable Variable Stiffness by Positive-Pressurization - Holding Torque Evaluation of Radial Expansion Jamming Mechanism - / 加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズム ― 径方向膨張型加圧式1次元ジャミング機構における保持性能の評価 ―

    المؤلفون: Issei Onda, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 渡辺 将広, 田所 諭, 阿部 一樹

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I21


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  5. 5
    Academic Journal
    Variable Property Linear Mechanism Including Fluidic Core Elements - Effect on The Actuation by The Extension and Contraction of Inner Bellows - / 流体素子内包型可変特性線状メカニズム ― 封入ベローズの伸縮変形による駆動効果 ―

    المؤلفون: Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Tetsuyou WATANABE, Yuto KEMMOTSU, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 哲陽, 渡辺 将広, 田所 諭, 釼持 優人, 阿部 一樹, 髙橋 景虎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-A08


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  6. 6
    Academic Journal
    Input Mechanism for Omnidirectional Driving - From the view point of the Topological Mechanism into the Method to Set the Torque Input Mechanism at the contact area - / 全方向駆動入力用メカニズム ― 位相機構学の観点からの接触面回転力生成型入力機構の設定方法 ―

    المؤلفون: Eri TAKANE, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Naoto SAIKI, Riichiro TADAKUMA, Satoshi TADOKORO, Yuto KEMMOTSU, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 西城 直人, 釼持 優人, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-G13


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  7. 7
    Academic Journal
    Robotic Blood Vessel Mechanism to Realize Active Self-Healing Function - Improvement of healing performance by liquid-absorbent surface - / 能動自己修復性ロボット血管機構 — 吸水性表面による修復能力の向上 —

    المؤلفون: Eri TAKANE, Fumiya SHIGA, Hidemitsu FURUKAWA, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, MD Nahin Islam SHIBLEE, MD Nahin Islam Shiblee, Masahiro WATANABE, Masanori KAMEOKA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Shohei INOMATA, Yuta YAMAZAKI, 亀岡 将成, 古川 英光, 多田隈 建二郎, 山﨑 裕太, 志賀 郁也, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 猪股 翔平, 田所 諭, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-H08


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  8. 8
    Academic Journal
    Differential Peristaltic Pump Mechanism / 差動ローラチューブポンプ機構

    المؤلفون: Eri TAKANE, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Naoto SAIKI, Satoshi TADOKORO, Yuto KEMMOTSU, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 西城 直人, 釼持 優人, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-E13


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  9. 9
    Academic Journal
    Force Diode Mechanism / フォースダイオード機構

    المؤلفون: Eri TAKANE, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Naoto SAIKI, Rio MUKAIDE, Satoshi TADOKORO, Yuto KEMMOTSU, 向出 陸央, 多田隈 建二郎, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 西城 直人, 釼持 優人, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-F06


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  10. 10
    Academic Journal
    Covered Jamming Mechanism Capable of Variable Stiffness Even Though the Membrane is Damaged - Evaluation of basic retention characteristics - / 膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構 ― 基本保持特性の評価 ―

    المؤلفون: Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Tomoya TAKAHASHI, Yu OZAWA, 多田隈 建二郎, 小澤 悠, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 髙橋 知也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-I07


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  11. 11
    Academic Journal
    Soft Robotic Blood Vessel Mechanism to Realize Self-Healing Function / 自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構

    المؤلفون: Hidemitsu FURUKAWA, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Shohei INOMATA, Tetsuro IIJIMA, Tomoya TAKAHASHI, Yuta YAMAZAKI, 古川 英光, 多田隈 建二郎, 山﨑 裕太, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 猪股 翔平, 田所 諭, 飯島 哲朗, 高橋 知也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J16


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  12. 12
    Academic Journal
    Edible Self-Excited Vibration Mechanisms / 可食自励振動メカニズム

    المؤلفون: Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Tomoya TAKAHASHI, Tori SHIMIZU, Yu OZAWA, 多田隈 建二郎, 小澤 悠, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 清水 杜織, 渡辺 将広, 田所 諭, 高橋 知也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-J10


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  13. 13
    Academic Journal
    Jamming Transition Mechanism That Becomes High Rigidity by Pressure - Invention and Realization of Fluid-Driven Variable stiffness Mechanism - / 加圧により高剛性化するジャミング転移機構 ― 流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化 ―

    المؤلفون: Eri TAKANE, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Yu OZAWA, 多田隈 建二郎, 小澤 悠, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-H10


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  14. 14
    Academic Journal
    Rapid Opening with Rigid Bone Parachute Mechanism / 高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構

    المؤلفون: Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, Tomoya TAKAHASHI, Yu OZAWA, 多田隈 建二郎, 小澤 悠, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 渡辺 将広, 田所 諭, 高橋 智也

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-C05


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  15. 15
    Academic Journal
    Omnidirectional mechanism from the viewpoint of axial direction drive - Prototyping of the Ciliated Wheel Mechanism and the Vehicle Mechanism with Cross-Helical Gear - / 軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム ― 繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化 ―

    المؤلفون: Eri TAKANE, Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Riichiro TADAKUMA, Satoshi TADOKORO, Tomoya TAKAHASHI, Tori SHIMIZU, Yu OZAWA, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 小澤 悠, 恩田 一生, 昆陽 雅司, 清水 杜織, 渡辺 将広, 田所 諭, 高橋 知也, 髙根 英里

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-H14


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