نتائج البحث - "尾形哲也"

1

Academic Journal

المؤلفون: 尾形哲也

المصدر: 人工知能 / Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 2023, 38(6):805

2

Academic Journal

Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM / 時系列情報とAttentionを用いた未知物体のロバストな手繰り寄せ把持動作の安定化手法の提案

المؤلفون: Alexander SCHMITZ, Alexander Schmitz, Hiroshi ITO, Satoshi FUNABASHI, Shigeki SUGANO, Takahisa UENO, Tetsuya OGATA, 上野貴久, 伊藤洋, 尾形哲也, 船橋賢, 菅野重樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F20

3

Academic Journal

A 6-DOF Inflatable Manipulator: A structure both for Contact safety and high load capacity / 環境への接触に対して安全で高可搬性能を持つ6自由度インフレータブルロボットの開発

المؤلفون: Gangadhara Naga Sai GUBBALA, Hiroki MORI, Hiroki SATO, Hiroki UCHIDA, Masato NAGASHIMA, Ryuma NIIYAMA, Tetsuya OGATA, Young ah SEONG, Yuki SUGA, グッバラガンガーダラナガサーイ, ソンヨンア, 佐藤宏樹, 内田拓希, 尾形哲也, 新山龍馬, 森裕紀, 永島督士, 菅佑樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H18

4

Academic Journal

Faster Multi-DoF Robot Optimal Path Planning Using Latent Space of GANs with Comparison of Optimization Algorithms / GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較

المؤلفون: Hiroki MORI, Hiroto IINO, Naoya CHIBA, Tetsuya OGATA, 千葉直也, 尾形哲也, 森裕紀, 飯野寛人

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H02

5

Academic Journal

Generation of Towel-Grasping Motion for Humanoid Robots by Deep Predictive Learning using Bilateral Controller / バイラテラル遠隔装置を用いた深層予測学習によるヒューマノイドロボットのタオル取り込み動作生成

المؤلفون: CAI XIANBO, Genki SHIKADA, Hiroshi ITO, Kanata SUZUKI, Tetsuya OGATA, 伊藤洋, 尾形哲也, 蔡賢博, 鈴木彼方, 鹿田玄輝

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H04

6

Academic Journal

Motion Generation of Multiple Tasks by Sharing the Object Features / 対象物の特徴の共有による複数タスク動作生成のための深層学習モデル

المؤلفون: Ayuna Kubo, Hiroshi Ito, Kanata Suzuki, Namiko Saito, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata, 久保杏由南, 伊藤洋, 尾形哲也, 斎藤菜美子, 菅野重樹, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H05

7

Academic Journal

Embodied Question Answering Multi-Step Ahead Image Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering / 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたタスクの学習

المؤلفون: Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Naoya CHIBA, Tetsuya OGATA, Yuya KAMIWANO, 上和野雄也, 千葉直也, 尾形哲也, 森裕紀, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-H03

8

Academic Journal

Flexible Object Manipulation by a Dual-Arm Robot Using Deep Predictive Learning: Near-Future Prediction and Real-Time Motion Generation / 深層予測学習を用いた双腕ロボットによる柔軟物体操作: 近未来予測とリアルタイム動作生成

المؤلفون: Cai XIANBO, GORDON Cheng, Genki SHIKADA, Gordon CHENG, Hiroshi ITO, SIMON Armleder, Simon ARMLEDER, Tetsuya OGATA, 伊藤洋, 尾形哲也, 蔡賢博, 鹿田玄輝

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2023, :1

9

Academic Journal

Collision-free Robot Path Planning on Arbitrary Optimization Criteria for Multi-DoF Robot Arms Using cGANs / GANsを用いた多自由度ロボットの任意の最適化基準に基づく軌道計画

المؤلفون: Daisuke OKANOHARA, Hiroki MORI, Hiroto IINO, Kuniyuki TAKAHASHI, Ryota Torishima, Shoichiro YAMAGUCHI, Tetsuya OGATA, Tomoki ANDO, 安藤智貴, 尾形哲也, 山口正一朗, 岡野原大輔, 森裕紀, 飯野寛人, 高橋城志, 鳥島亮太

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-H10

10

Academic Journal

Improvement of interpretability and noise robustness of deep predictive learning by modality attention - Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University - / モダリティ注意による深層予測学習の解釈性とノイズロバスト性の向上 ―日立-早大の共同研究開発事例―

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-H11

11

Academic Journal

Composition of Robot Motions based on the Concept of Deep Predictive Learning / 深層予測学習を用いたロボット動作の複合生成

المؤلفون: Hiroshi Ito, Kanata Suzuki, Kei Kase, Tatsuro Yamada, Tetsuya Ogata, 伊藤洋, 加瀬敬唯, 尾形哲也, 山田竜郎, 鈴木彼方

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(9):772

12

Academic Journal

Deep Predictive Learning: Background and Future Perspective / 深層予測学習：背景と今後

المؤلفون: Tetsuya Ogata, 尾形哲也

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(9):761

13

Academic Journal

Learning Bidirectional Translation between Description and Action with Small Paired Data / 少量のペアデータによる言語と動作の双方向変換の学習

المؤلفون: Kanata SUZUKI, Minori TOYODA, Tetsuya OGATA, Yoshihiko HAYASHI, 尾形哲也, 林良彦, 豊田みのり, 鈴木彼方

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2022, :2

14

Academic Journal

Deep Learning-Based Manipulation of a Fabric Bag Zipper using Tactile Sensors -Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University- / 触覚センサと深層学習を用いた布バッグのジッパー開け動作 ―日立-早大の共同研究開発事例―

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D04

15

Academic Journal

Object Grasping Motion Generation by Attention Prediction Based on Language Instructions Joint Research and Development of Hitachi, Ltd. and Waseda University / 言語指示に基づいた注意予測による把持動作生成日立-早大の共同研究開発事例

المؤلفون: Hideyuki ICHIWARA, Hiroki MORI, Hiroshi ITO, Kenjiro YAMAMOTO, Tetsuya OGATA, 一藁秀行, 伊藤洋, 尾形哲也, 山本健次郎, 森裕紀

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D05

16

Academic Journal

Performing buttoning motion by using dual arm robot -Designing task motion by dividing into subtasks and Performing each subtask motion using marker recognition- / 双腕ロボットによるボタンかけ動作の実現 ―サブタスクに分割したタスク動作設計とマーカ認識による各動作の実行―

المؤلفون: Ai TATEISHI, Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Testuya OGATA, Tomoki ANDO, Wakana FUJII, 安藤智貴, 尾形哲也, 森裕紀, 舘石藍, 藤井稚菜, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D02

17

Academic Journal

Performing buttoning motion by using dual arm robot -Generating buttoning motion using a recurrent neural network- / 双腕ロボットによるボタンかけ動作の実現 ―再帰神経回路モデルによるボタン通し動作の生成―

المؤلفون: Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Testuya OGATA, Wakana FUJII, 尾形哲也, 森裕紀, 藤井稚菜, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D03

18

Academic Journal

In-air Knotting of Rope with Dual-Arm two-Fingers Robot using Deep Predictive Learning / 双腕2指ロボットによる深層予測学習を用いた紐結び動作の実現

المؤلفون: Hiroki MORI, Kanata SUZUKI, Momomi KANAMURA, Testuya OGATA, Yuki SUGA, 尾形哲也, 森裕紀, 菅佑樹, 金村杏美, 鈴木彼方

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D01

19

Academic Journal

Development of Mobile Robot Navigation Framework using Operation Based Middleware Model / データ変換に着目したミドルウェアモデルを用いた移動ロボット向けフレームワークの開発

المؤلفون: Hiroki MORI, Tetsuya OGATA, Yuki SUGA, 尾形哲也, 森裕紀, 菅佑樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-D08

20

Academic Journal

Linguistic and Behavioral Integrated Learning and Representations for Real Robots / 実世界ロボットの運動–言語の統合学習と内部表現

المؤلفون: Tetsuya Ogata, 尾形哲也

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2021, 39(5):417

تنقيح النتائج