نتائج البحث - "安田寿彦"

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Academic Journal

Proposal of a pneumatic soft receiver for application to automatic excretion processing system / 排泄援助を支援する自動排泄処理装置に向けた空気圧式ソフトレシーバの提案

المؤلفون: Daisuke SUZUKI, Mitsuhiro YAMANO, Takuma KATO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 加藤琢馬, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴, 鈴木大輔

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-O08

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A Prototype of Motorizing Unit for Attending Type Movement Support Apparatus Composed of Frequent Use Drive Unit and Commercial Parts / 汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作

المؤلفون: Mitsuhiro YAMANO, Takaki OKAMOTO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 岡本岳城, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP. 2021, 5

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Fundamental experiments on design of a pneumatic corset for supporting nursing behaviour / 看護動作の支援を目的とした空気圧式コルセットの設計に関する基礎実験

المؤلفون: Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: 日本フルードパワーシステム学会論文集 / TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY. 2020, 51(2):17

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Development of massage learning support system using a pneumatic soft device in nursing education / センシング機能を有する空気圧ソフトデバイスによる看護教育におけるマッサージ学習支援システムの構築

المؤلفون: Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, Yuma YAMAMOTO, 安田寿彦, 山本優真, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-F01

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Prototype of Self Transfer Assist System enabling transfer from supine position - 5th Report: Improvement of the leg transfer mechanism - / 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第5報移乗介助ロボットの脚部介助機構の改良―

المؤلفون: Masahide KINOSHITA, Mitsuhiro YAMANO, Ryuta TAKEMON, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 木下真秀, 竹門流太, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-D14

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Prototype of electric mobility support equipment with a standing position for children who have difficulty moving on their own -First Report: Comparison between front wheel drive and middle wheel drive - / 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 ―第1報前輪駆動と中輪駆動の比較―

المؤلفون: Junichi TAKASHIO, Mitsuhiro YAMANO, Rikuya TSUJINAKA, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴, 辻中陸哉, 高塩純一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-D11

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Prototype of Self Transfer Assist System enabling transfer from supine position - 6th Report: Improvement of the upper body holding part - / 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作 ―第6報上体保持部の改良―

المؤلفون: Masahide KINOSHITA, Mitsuhiro YAMANO, Ryuta TAKEMON, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 木下真秀, 竹門流太, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-D15

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Study of omnidirectional mobile electric wheelchair for handicapped children's early movement experience – 4th Report : Prototype of intelligent bumper – / 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究－第4報インテリジェントバンパの試作－

المؤلفون: Junichi TAKASHIO, Mina HASEBE, Mitsuhiro YAMANO, Rikiya YAMAOKA, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山岡力也, 山野光裕, 西岡靖貴, 長谷部美菜, 高塩純一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-D04

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Development of a Pneumatic Wearable Massage Device fitting to Human Body driving by contraction type extremely lightweight soft actuator / プリーツ構造を有する収縮型フィルム製ソフトアクチュエータを用いたフィッティング機能付きマッサージウェアの開発

المؤلفون: Masahiro HASHIMOTO, Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 橋本将宏, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :1-D07

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Development of a Robot Hand Using Shape Memory Gel and Wire-Driven Mechanism - 3rd Report: Downsizing of the System to Attach to the Robot Arm - / 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

المؤلفون: Hidemitsu FURUKAWA, Kazunari YOSHIDA, MD Nahin Islam SHIBLEE, Mitsuhiro YAMANO, Riichiro TADAKUMA, Ryuhei MIYOSHI, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, シビルエムディナヒンイスラム, 三好竜平, 古川英光, 吉田一也, 多田隈理一郎, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2019, :357

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Design of pleats-style contraction type extremely lightweight pneumatic soft actuator / プリーツ式収縮型極軽量空気圧ソフトアクチュエータの設計

المؤلفون: Masahiro HASHIMOTO, Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 橋本将宏, 西岡靖貴

المصدر: 日本フルードパワーシステム学会論文集 / TRANSACTIONS OF THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY. 2019, 51(1):1

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Study of omnidirectional mobile electric wheelchair for handicapped children's early movement experience -3rd Report : The function to follow a person and travel side by side with one – / 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究

المؤلفون: Junichi TAKASHIO, Mitsuhiro YAMANO, Rikiya YAMAOKA, Toshihiko YASUDA, Tukasa NISHIKAWA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山岡力也, 山野光裕, 西岡靖貴, 西川司紗, 高塩純一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-A14

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Development of a mobile assist device to support a walking for disabled children by a hybrid driving combining with pneumatic soft actuators and electrical motors -2th Report: The prototype of changing a step mechanism by extremely lightweight soft actuators- / 歩行を支援する障害児用空電ハイブリッド型移動支援機器の開発

المؤلفون: Junichi TAKASHIO, Mitsuhiro YAMANO, Tomoyuki YAMADA, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山田智行, 山野光裕, 西岡靖貴, 高塩純一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-B03

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Prototype of Self Transfer Assist System enabling transfer from supine position -4th Report: Improvement of the leg part supporting robot- / 仰臥位からの移乗を可能にする自立支援型移乗介助システムの試作

المؤلفون: Masahide KINOSHITA, Mitsuhiro YAMANO, Tomoya NAGASAWA, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 木下真秀, 西岡靖貴, 長澤知也

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-A11

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Deformation Mechanism of Gel Membrane for Flexible Model Eye / 柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構

المؤلفون: Hidemitsu FURUKAWA, Kazunari YOSHIDA, Kyoko MURASE, MD Nahin Islam SHIBLEE, Mitsuhiro YAMANO, Takumi ADACHI, Toshihiko YASUDA, Tsutomu SUNADA, Yasutaka NISHIOKA, シビルエムディナヒンイスラム, 古川英光, 吉田一也, 安田寿彦, 安達匠, 山野光裕, 村瀬響子, 砂田力, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-C07

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Development of massage learning support system using a pneumatic soft device with position sensors / 位置センサ内蔵型空気圧ソフトデバイスを用いたマッサージ学習支援システムの開発

المؤلفون: Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, Yuma YAMAMOTO, 安田寿彦, 山本優真, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-B02

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Development of a flexible and lightweight assist corset with a posture feedback control function / 姿勢フィードバック機能を備えた柔軟軽量な動作支援コルセットの開発

المؤلفون: Masahiro NISHIHARA, Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 西原雅裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-K04

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Prototype of the electric wheelchair for children with disabilities in motor function extending the relation with environment and persons - Improvement of change mechanism of drive mode - / 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作

المؤلفون: Mitsuhiro YAMANO, Takayuki OOKA, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 大岡孝行, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-D05

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Study of omnidirectional mobile electric wheelchair for handicapped children's early movement experience -1st Report: Proposal of omnidirectional moving mechanism- / 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究

المؤلفون: Junichi TAKASHIO, Mitsuhiro YAMANO, Toshihiko YASUDA, Tsukasa NISHIKAWA, Yasutaka NISHIOKA, 安田寿彦, 山野光裕, 西岡靖貴, 西川司紗, 高塩純一

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-D01

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Development of a Robot Hand Using Shape Memory Gel and Wire-Driven Mechanism - 2nd Report: Prototype of a Finger with 16 Joints and Its Basic Experiments- / 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発

المؤلفون: Hidemitsu FURUKAWA, Jin GONG, Mitsuhiro YAMANO, Riichiro TADAKUMA, Ryuhei MIYOSHI, Toshihiko YASUDA, Yasutaka NISHIOKA, 三好竜平, 古川英光, 多田隈理一郎, 安田寿彦, 宮瑾, 山野光裕, 西岡靖貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-I07

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