نتائج البحث - "多田隈建二郎"

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Academic Journal

Twin Belt Crawler Mechanism with Circular Cross Section - Chain Arrangement of Units and Power Transmission Path Design - / 双ベルト式円状断面クローラ機構 ― ユニットの鎖状配置および動力伝達経路設計 ―

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Ryotaro KAYAWAKE, Satoshi TADOKORO, Shoya SHIMIZU, Shunsuke SANO, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 栢分崚汰郎, 清水翔也, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H22

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Academic Journal

String Binding Mechanism Capable of Strong Shape-Holding in Continuum Robots / 細索状体の形状を強固に保持可能なワイヤ結束機構

المؤلفون: Issei ONDA, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, Shunsuke SANO, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 恩田一生, 渡辺将広, 田所諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F16

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Academic Journal

Holding System with High Rigidity and Low Sliding Motion by Tip-advancement Inflatable Structure and Chain Skeleton / Nimbus Holder：鎖状骨格と先端進展インフレータブル構造による高剛性・低摺動なホールドシステム

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Tomoya TAKAHASHI, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 阿部一樹, 高橋知也

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-E13

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Academic Journal

Few-Layer 3D Printing for Flexible Continuous Track Belt / 少積層3Dプリントによる高弾性クローラ履帯の造形

المؤلفون: Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, Yu OZAWA, Yuto WATANABE, 多田隈建二郎, 小澤悠, 渡辺将広, 渡邉悠人, 田所諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-I20

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Academic Journal

Reflexive Soft-Rigid Switching Mechanism - Variable Characteristic Mechanism with Contact-Count Receptor Exposed on the Body Surface - / 反射型柔剛切替えメカニズム ― 接触回数カウント受容体を身体表面露出させた特性可変機構 ―

المؤلفون: Issei Onda, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, Shoya Shimizu, Shunsuke Sano, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 恩田一生, 昆陽雅司, 清水翔也, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H26

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Academic Journal

Investigation of load and strain sensing functions of flow-direction reversal device / 流動方向変換アクチュエータによる荷重・ひずみ計測

المؤلفون: Kenjiro TADAKUMA, Seita NOJIRI, Tetsuyou WATANABE, Toshihiro NISHIMURA, 多田隈建二郎, 渡辺哲陽, 西村斉寛, 野尻晴太

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-H07

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Cooperative Towing by Multi-Robot System That Maintains Welding Cable in Optimized Shape -7th report: Proposal of a Towing Vehicle Guidance Method in Slope Environments Based on Position and Orientation Optimization- / 協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム ―第7報：位置姿勢の最適化に基づく斜面環境における牽引車両の誘導手法の提案―

المؤلفون: Haruhiko Etoh, Kazunori Ohno, Kazuya Oguma, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro, Yoshito Okada, 多田隈建二郎, 大野和則, 小熊一矢, 岡田佳都, 田所諭, 衞藤晴彦

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-G03

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Academic Journal

Variable Stiffness Linear Mechanism that Enables Extension, Contraction and Joint Rotation / 伸縮・揺動の２軸の柔剛切替えが可能な線状メカニズム

المؤلفون: Issei ONDA, Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO, 多田隈建二郎, 恩田一生, 昆陽雅司, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹, 髙橋景虎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-F15

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A Study of Musculotendinous Interlocking Mechanisms in Carnivoran Mammal’s Polysemantic Forearm. / 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討

المؤلفون: Akio ISHIGURO, Akira FUKUHARA, Hayato Amaike, Kenjiro TADAKUMA, Megu GUNJI, Yoichi MASUDA, 増田容一, 多田隈建二郎, 天池隼斗, 石黒章夫, 福原洸, 郡司芽久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :1-E21

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Academic Journal

Development of limb structure for quadruped robot that can generate stride motions and mimic flexible shoulder region / 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案

المؤلفون: Akio ISHIGURO, Akira FUKUHARA, Kenjiro TADAKUMA, Megu GUNJI, Yoichi MASUDA, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫, 福原洸, 郡司芽久

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I21

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Active omni-directional moving spherical wheel with surface gliding split ring / 表面滑動分割リングによる能動全方向移動球状車輪

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Ryotaro KAYAWAKE, Shunsuke SANO, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 栢分崚汰郎, 渡辺将広, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-G17

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Academic Journal

Active Shape Adaptation and Shape Retention by Variable Stiffness Articulated Linear Mechanism - Increased holding force due to linkage with built-in toggle mechanism - / 能動的形状適応・柔剛切替形状保持が可能な多関節線状メカニズム ― トグル機構内蔵リンクによる保持力増強 ―

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Masashi KONYO, Riku KOSHIKAWA, Satoshi TADOKORO, Shoya SHIMIZU, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 清水翔也, 渡辺将広, 田所諭, 越川璃久, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D25

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Multi-joint Linear Mechanism to Enable Variable Stiffness by Positive-Pressurization - Holding Torque Evaluation of Radial Expansion Jamming Mechanism - / 加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズム ― 径方向膨張型加圧式1次元ジャミング機構における保持性能の評価 ―

المؤلفون: Issei Onda, Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, 多田隈建二郎, 恩田一生, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I21

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Gait Transition between Walk and Trot in an Anatomical Robot Model Reproducing Muscle and Tendon Structures of a Horse’s Hindlimb / ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発

المؤلفون: Akira FUKUHARA, Hajime OHMURA, Kazuhiro MIYASHITA, Kenjiro TADAKUMA, Masato ISHIKAWA, Megu GUNJI, Tatsuya YOSHIDA, Yoichi MASUDA, Yuji TAKAHASHI, 吉田龍矢, 増田容一, 多田隈建二郎, 大村一, 宮下和大, 石川将人, 福原洸, 郡司芽久, 高橋佑治

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-G12

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Differential Gear Mechanism with Linear-Rotational Motions and Self-Locking Function / セルフロック性を有する回転・直動複合式差動機構

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Ryotaro KAYAWAKE, Satoshi TADOKORO, Shunsuke SANO, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 栢分崚汰郎, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-E08

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Variable Moment of Inertia of Area Type Stiffness Changing Mechanism with Archshaped Thin Flat Spring - Creation of a principle, deformation analysis, and basic stiffness evaluation - / 円弧状薄板ばねを用いた断面二次モーメント式柔剛切替機構 ― 原理創案・変形解析と基礎剛性評価の実施 ―

المؤلفون: Hiroki IKEUCHI, Kenjiro TADAKUMA, Yu KANEDA, 多田隈建二郎, 池内宏樹, 金田侑

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I11

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Spatial Free Tip-growing Mechanism in Liquid with Clustered Alginate Gel Tube / クラスター化したアルギン酸塩ゲル管膜による空間自在な液中先端成長メカニズム

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F07

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Automation of Horizontal Drone Takeoff/Landing at EAGLES Port Based on Relative Pose Estimation Using AR-HueCode that Comprises Multiple AR Markers in Different Colored Layers / 色相別重畳マーカAR-HueCodeによる相対姿勢推定に基づく水平離着陸式ポートEAGLES Portへのドローン離着陸の自動化

المؤلفون: Iuri BARROS, Iuri Barros, Kazunori OHNO, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, Yoshiki YOKOTA, Yoshito OKADA, 多田隈建二郎, 大野和則, 岡田佳都, 横田将輝, 渡辺将広, 田所諭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-D12

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Spherical Chebyshev Lambda Linkage - Reciprocating motion with pseudo-circular arc trajectory and evaluation of its applicability- / 球面チェビシェフリンク機構 ―疑似円弧軌跡を持つ往復運動の生成とその適用性の評価―

المؤلفون: Kazuki ABE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro WATANABE, Satoshi TADOKORO, Shoya SHIMIZU, Shunsuke SANO, 佐野峻輔, 多田隈建二郎, 清水翔也, 渡辺将広, 田所諭, 阿部一樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-I20

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A Robot Hand Mechanism with Functions to Scoop and Pull-in a Soft Object —Creation of a Principle, Realization of an Actual Machine and Conducting Basic Experiments— / 柔軟物体のすくい取り・引き込み機能を備えたロボットハンド機構 —原理創案・実機具現化と基礎把持実験の実施—

المؤلفون: Hidekazu Araki, Hiroki Ikeuchi, Kenjiro Tadakuma, Yasunao Okazaki, Yoshinari Matsuyama, Yu Kaneda, Yuzuka Isobe, 多田隈建二郎, 岡崎安直, 松山吉成, 池内宏樹, 磯邉柚香, 荒木秀和, 金田侑

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(9):809

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