يعرض 1 - 16 نتائج من 16 نتيجة بحث عن '"和地 天平"', وقت الاستعلام: 0.42s تنقيح النتائج
  1. 1
    Academic Journal
    Development of multi-body robot for concurrent modularization approach / 同時モジュール化を適用した多体ロボットの開発

    المؤلفون: Atsuki HOSAKA, Hitoshi TSUNASHIMA, Ryouei FUJISHIMA, Tempei WACHI, 保坂 篤紀, 和地 天平, 綱島 均, 藤島 亮英

    المصدر: The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference. 2019, :1201


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  2. 2
    Academic Journal
    Experimental verification of multi-body robot for concurrent modularization approach / 同時モジュール化を適用した多体ロボットの実機検証

    المؤلفون: Atuki HOSAKA, Hitoshi TUNASHIMA, Ryoei FUJISHIMA, Tempei WACHI, 保坂 篤紀, 和地 天平, 綱島 均, 藤島 亮英

    المصدر: The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference. 2019, :1016


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  3. 3
    Academic Journal
    Distributed IDCS control of articulated robot with Dynamic Model Contained Module (DMCM) / 動力学モデル包含モジュールを用いた多関節ロボットの分散型 IDCS 制御

    المؤلفون: Hiroki TOKUNAGA, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 徳永 大輝, 田川 泰敬

    المصدر: The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2019, :302


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  4. 4
    Academic Journal
    Development of multi-body robot for concurrent modularization approach / 同時モジュール化を適用した多体ロボットの開発

    المؤلفون: Atsuki HOSAKA, Hitoshi TSUNASHIMA, Ryouei FUJISHIMA, Tempei WACHI, 保坂 篤紀, 和地 天平, 綱島 均, 藤島 亮英

    المصدر: The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference. 2018, :1013


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  5. 5
    Academic Journal
    Operation correction in consideration of torque and kinetic energy of the multi-link robot / マルチリンクロボットのトルクや運動エネルギを考慮した動作修正

    المؤلفون: Ryouhei SAKAMOTO, Takumi SAKAGISSHI, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 坂岸 拓海, 坂本 龍平, 田川 泰敬

    المصدر: The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2018, :709


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  6. 6
    Academic Journal
    Motion generation of Multi-body systems considering dynamic posture stabilization using forward dynamic model and virtual external force / 順動力学モデルと仮想外力を用いた動的姿勢安定を考慮した多体システムの動作生成

    المؤلفون: Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 田川 泰敬

    المصدر: The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2017, :724


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  7. 7
    Academic Journal
    Force control of a multi-link robot with its modularized models / モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御

    المؤلفون: Hiroki SUGAWARA, Tatsuhisa ISHII, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 田川 泰敬, 石井 達久, 菅原 弘樹

    المصدر: The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2017, :712


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  8. 8
    Academic Journal
    Hardware development and evaluation based on the concurrent modularization approach for robot control / ロボット制御のための同時モジュール化を考慮したハードウェアの開発と検証

    المؤلفون: Atsuki HOSAKA, Hitoshi TSUNASHIMA, Juri FUJISHIRO, Tempei WACHI, 保坂 篤紀, 和地 天平, 綱島 均, 藤城 裕理

    المصدر: The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference. 2017, :2022


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  9. 9
    Academic Journal
    Motion planning of multi body robots using feedback control simulation (In the case of multiple physical constrains) / フィードバック制御シミュレーションを用いた多体システムの動作生成(複数の拘束条件を持つ場合)

    المؤلفون: Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 田川 泰敬

    المصدر: 日本機械学会論文集 / Transactions of the JSME (in Japanese). 2017, 83(846):16-00495

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  10. 10
    Academic Journal
    C306 Automatic model generation and control in Model Contained Module / C306 モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御(GS1 制御系設計・実機検証)

    المؤلفون: Gentiane VENTURE, Hiroki SUGAWARA, Seiya OGAWA, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 小川 誠也, 田川 泰敬, 菅原 弘樹

    المصدر: The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2015, :537


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  11. 11
    Academic Journal
    A202 Vibration suppression of flexible structure using notched characteristics / A202 ノッチ特性を利用した柔軟構造物の振動抑制(OS4 スマート構造システム)

    المؤلفون: Anthony JUBIEN, Maxim GAUTIER, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 田川 泰敬

    المصدر: The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2015, :197


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  12. 12
    Academic Journal
    10909 Motion control of modular multi-body system / 10909 モジュール型多体システムの運動制御に関する研究

    المؤلفون: Seiya OGAWA, Tempei WACHI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 小川 誠也, 田川 泰敬

    المصدر: The Proceedings of Conference of Kanto Branch. 2014, 1


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  13. 13
    Academic Journal
    Development of active seismic base isolation system with mechanical controller (Proposal of the concept, demonstration experiment and parameter study) / 機械式制御によるアクティブ免震装置の開発（コンセプトの提案，実証実験，およびパラメータスタディ）

    المؤلفون: Akinori HIRAMATSU, Kouichi KAJIWARA, Takashi AOKI, Tempai WACHI, Yasuo AOKI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 平松 晃典, 梶原 浩一, 田川 泰敬, 青木 保夫, 青木 崇

    المصدر: 日本機械学会論文集 / Transactions of the JSME (in Japanese). 2015, 81(823):14-00450

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  14. 14
    Academic Journal
    D14 Development of Full Active Seismic Isolator that uses Mechanical Control / D14 機械式制御によるフルアクティブ免震装置の開発(M-OS2-2 免震・制振の制御系設計,M-OS2 建築・建設構造物の耐震・免震・制振,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

    المؤلفون: Akinori HIRAMATSU, Kouichi KAJIWARA, Tempei WACHI, Yasuo AOKI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 平松 晃典, 梶原 浩一, 田川 泰敬, 青木 保夫

    المصدر: The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2013, 1


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  15. 15
    Academic Journal
    402 Highly reliable active hydraulic base isolation system without electric devices / 402 電子装置を用いない高信頼性油圧アクティブ免震システムの提案

    المؤلفون: Koichi KAJIRAWA, Tempei WACHI, Yasuo AOKI, Yasutaka TAGAWA, 和地 天平, 梶原 浩一, 田川 泰敬, 青木 保夫

    المصدر: The Proceedings of the Dynamics & Design Conference. 2012, 1


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  16. 16
    Dissertation/ Thesis
    ハードウェアとソフトウェアの同時モジュール化による多体システムの制御設計

    المؤلفون: 和地, 天平, Wachi, Tempei

    وصف الملف: PDF; application/pdf

    URL الوصول: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000039-I10402933

    Degree: 博士（工学） -- Doctor of Philosophy (Engineering) -- 東京農工大学

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