نتائج البحث - "吉川恒夫"

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Academic Journal

Proposal of a Sensor Arm for Upper Limb Rehabilitation / 上肢リハビリテーションのためのセンサアームの提案

المؤلفون: Chaohan LIU, Kiyoshi NAGAI, Takeshi SAKURADA, Tsuneo YOSHIKAWA, Xuezhi YANG, 吉川恒夫, 櫻田武, 永井清

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :2-D09

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Academic Journal

A Work Time Calculation Method of Parts Alignment Robots Using State Transition Speed Diagram / 状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法

المؤلفون: Hiroki Dobashi, Kairi Nishimura, Kiyoshi Nagai, Takeshi Sakurada, Tsuneo Yoshikawa, 吉川恒夫, 土橋宏規, 櫻田武, 永井清, 西村海里

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2021, 39(7):645

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Academic Journal

Reshaping the Response Characteristic of Industrial Robot Using External PC Controller / 外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形

المؤلفون: Hikaru Ueno, Hiroki Murakami, Kiyoshi Nagai, Koichiro Hayashi, Tsuneo Yoshikawa, Yasuyuki Kihara, Yoshinori Fujihira, 上野光, 吉川恒夫, 木原康之, 村上弘記, 林浩一郎, 永井清, 藤平祥孝

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2019, 37(5):419

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Academic Journal

2P1-K02 Improvement of Trajectory Tracking Capability for Industrial Robot Using External PC / 2P1-K02 外部PCを用いた産業用ロボットの軌道追従性の向上

المؤلفون: Hikaru UENO, Hiroki MURAKAMI, Kiyoshi NAGAI, Koichiro HAYASHI, Tsuneo YOSHIKAWA, Yasuyuki KIHARA, Yoshinori FUJIHIRA, 上野光, 吉川恒夫, 木原康之, 村上弘記, 林浩一郎, 永井清, 藤平祥孝

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1

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Academic Journal

Robot Technology and Virtual Reality Technology / ロボット技術とバーチャルリアリティ技術

المؤلفون: Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫

المصدر: 計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2004, 43(2):109

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Academic Journal

On-orbit Structure Assembly by Space Robot / 宇宙ロボットによる構造物組立作業

المؤلفون: Shin-ichiro Nishida, Tsuneo Yoshikawa, 吉川恒夫, 西田信一郎

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2005, :237

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Academic Journal

A Quantitative Evaluation Method of Right- or Left-Handedness Using Haptic Virtual Reality Technology / 力覚人工現実感技術を用いた手の器用度と利き手度の定量的評価

المؤلفون: Masanao Koeda, Munetaka Sugihashi, Tsuneo Yoshikawa, 吉川恒夫, 小枝正直, 杉橋宗隆

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2006, :328

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Academic Journal

Analysis of the Effect by Using Humanoid Robot with Soft Sole of Feet / ヒューマノイドロボットの足裏の柔軟性が歩行安定性に及ぼす影響について

المؤلفون: Keita Nakagawa, Masanao Koeda, Tsuneo Yoshikawa, 中川恵太, 吉川恒夫, 小枝正直

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2006, :174

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Academic Journal

Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with a 2-Soft-Fingered Robot Hand / 柔軟表皮をもつ2本指ロボットハンドによる3次元空間での安定な把持操り作業

المؤلفون: Atsushi Hirakawa, Haruki Fukuchi, Masanao Koeda, Tsuneo Yoshikawa, 吉川恒夫, 小枝正直, 平川篤司, 福地春喜

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2006, :173

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Academic Journal

2P1-O05 Estimation Method for Relative Position and Attitude of Two Haptic Devices / 2P1-O05 複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法(ハプティックインタフェース)

المؤلفون: Masanao KOEDA, Munetaka SUGIHASHI, Tsuneo YOSHIKAWA, Yasuyuki NINOMIYA, 二宮康行, 吉川恒夫, 小枝正直, 杉橋宗隆

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2007, 1

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Academic Journal

2P1-U06 An Operation Method for Five-Fingered Powered Prostheses with 5 Degrees of Freedom using Joint Displacement Information of Toes(Welfare Robotics and Mechatronics(4)) / 2P1-U06 両足指の関節変位情報を利用した5指5自由度動力義手の操作手法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(4))

المؤلفون: Katsuya KANAOKA, Keisuke ISHIGURO, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 杉山正治, 石黒景亮, 金岡克弥

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2012, 1

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Academic Journal

2P1-F08 Humanoid Home Robot System with Speech and Image Recognition / 2P1-F08 音声,画像認識機能を有するヒューマノイド型ホームロボットシステムの開発(ヒューマノイド)

المؤلفون: Masanao KOEDA, Motoki INADA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 小枝正直, 稲田元樹

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

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Academic Journal

2A1-D23 A Work Support Robot for Cleaning Windows in a High Rise Building / 2A1-D23 高層ビルの窓清掃作業支援ロボット

المؤلفون: Masanao KOEDA, Mihoshi ASANO, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 小枝正直, 杉山正治, 浅野未星

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

1A2-A29 3本指ハンドを有するロボットアームによる書籍の整理 / 1A2-A29 Arrangement of Books by Using Robot Arm with Three-Soft Fingered Hand

المؤلفون: Seiji SUGIYAMA, Tatsuya IMANAKA, Tsuneo YOSHIKAWA, 今中辰弥, 吉川恒夫, 杉山正治

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

1A2-A25 3本指ロボットハンドによる食器洗浄機への食器片付け動作の実現 / 1A2-A25 An Operation Method for Clearing Tableware by Using Three Soft-Fingered Robotic Hands

المؤلفون: Masaki OTA, Masanao KOEDA, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 太田正輝, 小枝正直, 杉山正治

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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Academic Journal

2A1-P01 A Mobile Robot for Visually Impaired to Avoid The Obstacle Not Included in Numeric Map(Localization and Mapping) / 2A1-P01 数値地図情報に含まれない障害物を考慮した視覚障害者自立歩行支援システム(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

المؤلفون: Seiji SUGIYAMA, Shin SAEKI, Tsuneo YOSHIKAWA, 佐伯晋, 吉川恒夫, 杉山正治

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1

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Academic Journal

1P1-C10 2本指マスターハンドを用いたロボットアームハンドシステムの遠隔操作(ハプティックインタフェース) / 1P1-C10 Teleoperation Method of Robot Arm-Hand Systems by Using Two-Fingered Master Hands(Haptic Interface)

المؤلفون: Seiji SUGIYAMA, Takuya HAYASHI, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 杉山正治, 林拓矢

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1

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Academic Journal

1A1-D09 A System for Arranging Books by a Mobile Manipulator(Robots for Works) / 1A1-D09 移動マニピュレータを用いた書籍整理システム(作業をするロボット)

المؤلفون: Hiroki ISHIDA, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 杉山正治, 石田浩基

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1

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2A2-D29 Development of a Mobile Robot Coexisting with Humans for an Elevator Boarding System / 2A2-D29 共存型エレベータ乗降ロボットの開発

المؤلفون: Masanao KOEDA, Masayuki HASEGAWA, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 小枝正直, 杉山正治, 長谷川正幸

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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2P1-D08 Brush Style Calligraphy of a Humanoid Robot by an instruction System / 2P1-D08 教示によるヒューマノイドロボットの毛筆書字

المؤلفون: Ikuma OSHITA, Masanao KOEDA, Satoko ADACHI, Seiji SUGIYAMA, Tsuneo YOSHIKAWA, 吉川恒夫, 小枝正直, 往下育磨, 杉山正治, 足立聡子

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2010, 1

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