نتائج البحث - "加藤裕基"

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Academic Journal

Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots / 群ロボットによる広域分散面探査のための確率的存在密度制御

المؤلفون: Hiroki Kato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Takeshi Toda, Toui Sato, Yasuharu Kunii, 佐藤冬唯, 前田孝雄, 加藤裕基, 國井康晴, 坂本康輔, 戸田武

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2023, 41(10):869

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ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築 / Spacecraft Middleware Using ROS Applications

المؤلفون: Daichi HIRANO, Hiroki KATO, Tatsuhiko SAITO, 加藤裕基, 平野大地, 斎藤達彦

المصدر: 計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2018, 57(10):729

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For the Use of ROS Applications on Spacecraft Systems / 宇宙機上でのROSアプリケーションの利用に向けて

المؤلفون: Daichi HIRANO, Hiroki KATO, Kousei IWABUCHI, Shinobu KAWAGUCHI, Tatsuhiko SAITO, 加藤裕基, 岩渕甲誠, 川口仁, 平野大地, 斎藤達彦

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-B10

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Multi Crawler Robot —The Development of the 4 Crawler Moving Mechanism and the extended Development of the Coupled Robot— / マルチクローラロボット

المؤلفون: Edwardo F. Fukushima, Hiroki Kato, Toshimichi Tsumaki, 加藤裕基, 妻木俊道, 福島 E.文彦

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2018, 36(8):551

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4クローラ型不整地踏破ロボットの開発 / Development of the Cross-country Robot with 4 Crawlers

المؤلفون: Akihiko Honda, Hiroki Kato, Ko Fujioka, Toshimichi Tsumaki, 加藤裕基, 妻木俊道, 本田瑛彦, 藤岡紘

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2016, 34(7):422

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Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality / ロケット跳躍型探査ロボットJumping Scouterコンセプトと跳躍精度評価

المؤلفون: Akihiko Honda, Hiroki Kato, Keiichi Yanagase, Keisuke Watanabe, Toshimichi Tsumaki, 加藤裕基, 妻木俊道, 本田瑛彦, 柳瀬恵一, 渡邊恵佑

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2016, 34(5):321

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1P2-V07 Initial Evaluation of Rocket-powered Exploration Robot Jumping Scouter / 1P2-V07 ロケット跳躍型探査ロボットJumping Scouter初期評価

المؤلفون: Akihiko HONDA, Hiroki KATO, Keiichi YANAGASE, Keisuke WATANABE, Toshimichi TSUMAKI, 加藤裕基, 妻木俊道, 本田瑛彦, 柳瀬恵一, 渡邊恵佑

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1

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大出力を可能とする小型移動ロボットシステムの開発

المؤلفون: Ayanori Natgata, FIGUEROA JORGE, Fusao Ohashi, Hiroki Kato, Jorge Figueroa, Jun Ota, Kohei Kaminishi, Taiki Ogata, 上西康平, 加藤裕基, 大橋二紗夫, 太田順, 永田英憲, 緒方大樹

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2014, :251

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小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計

المؤلفون: Ayanori Nagata, FIGUEROA JORGE, Hiroki Kato, Husao Ohashi, Jorge Figueroa, Jun Ota, Kohei Kaminishi, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, 上西康平, 加藤裕基, 大橋二紗夫, 太田順, 永田英憲, 緒方大樹, 黄之峰

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2014, :253

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Academic Journal

Bayesian state estimation applying on contact dynamics problems / ベイズ推定の接触ダイナミクス問題への適用に対する考察

المؤلفون: Hiroki Kato, Jun Ota, 加藤裕基, 太田順

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2014, :245

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J1920102 Space System Piloting Concept by Crew on Board / J1920102 クルーによる搭乗型宇宙システムの操縦概念について([J192-01]ロボティクスと宇宙)

المؤلفون: Hiroki Kato, Hiroshi UENO, Isao Kawano, Keisuke Watanabe, Yasufumi Wakabayashi, 上野浩史, 加藤裕基, 河野功, 渡邊恵佑, 若林靖史

المصدر: The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014, :1920102

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Human Spaceship Mission Scenario and Flight Control System / 宇宙船のリアルタイム故障診断と飛行士による復旧(<特集>飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御第7回)

المؤلفون: Hiroki KATO, Isao KAWANO, Keisuke WATANABE, 加藤裕基, 河野功, 渡邊恵佑

المصدر: 日本航空宇宙学会誌 / Aeronautical and Space Sciences Japan. 2015, 63(2):58

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Situational Awareness in Rendezvous and Docking of Manned Spacecraft / 宇宙船のランデブ・ドッキングにおける状況認識(<特集>飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御第6回)

المؤلفون: Hiroki KATO, Isao KAWANO, Keisuke WATANABE, 加藤裕基, 河野功, 渡邊恵佑

المصدر: 日本航空宇宙学会誌 / Aeronautical and Space Sciences Japan. 2015, 63(1):21

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Human Spaceship Flight Simulator and Maneuverability Evaluation / 宇宙船のフライトシミュレータと操縦性の評価(<特集>飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御第5回)

المؤلفون: Hiroaki HATTORI, Hiroki KATO, Hiroshi UENO, Isao KAWANO, Keisuke WATANABE, Yasufumi WAKABAYASHI, Yoshiki IKEDA, 上野浩史, 加藤裕基, 服部浩明, 池田佳起, 河野功, 渡邊恵佑, 若林靖史

المصدر: 日本航空宇宙学会誌 / Aeronautical and Space Sciences Japan. 2014, 62(12):389

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Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission / REX-Jミッションにおける画像処理を用いたテザー移動の評価

المصدر: 日本機械学会論文集 / Transactions of the JSME (in Japanese). 2015, 81(824):14-00298

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AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(AI Technology Advancing into Space) / EVA支援ロボット実証実験REX-Jの知能化技術(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)

المؤلفون: Atsushi UETA, Hiroki KATO, Hiroki NAKANISHI, Keisuke WATANABE, Mitsushige ODA, Shin-Ichiro NISHIDA, 上田敦史, 中西洋喜, 加藤裕基, 小田光茂, 渡邊恵佑, 西田信一郎

المصدر: 人工知能 / Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 2014, 29(4):350

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2P1-N02 A Study on Space Intra-Vehicular Activity Support Robot(Space Engineering and Robotics and Mechatronics) / 2P1-N02 宇宙船内活動支援ロボットの研究(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス)

المؤلفون: Atsushi UETA, Hiroki KATO, Keisuke WATANABE, Mitsushige ODA, Shin-Ichiro NISHIDA, Yasuhiro KATAYAMA, 上田敦史, 中西洋喜, 加藤裕基, 小田光茂, 渡辺恵佑, 片山保宏, 西田信一郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2013, 1

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A22 Study on Exploration of Lunar Haruyama Hole by Space Robotics / A22 宇宙ロボットによる月の縦孔探査の研究(M-OS13-5 探査システムおよび着陸ダイナミクス,M-OS13 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

المؤلفون: Hiroki KATO, Isao KAWANO, Keisuke WATANABE, Masatsugu OTSUKI, 加藤裕基, 大槻真嗣, 河野功, 渡邊恵佑

المصدر: The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2013, 1

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JAXA Lunar Robotics Challenge / JAXA月面ロボットチャレンジ

المؤلفون: Hiroki Kato, Hiroshi Ueno, Hirotaka Sawada, Masatsugu Otsuki, Sachiko Wakabayashi, Shin-ichiro Nishida, Shinji Ogawa, 上野浩史, 加藤裕基, 大槻真嗣, 小川眞司, 澤田弘崇, 若林幸子, 西田信一郎

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2014, 32(5):412

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J192014 Mobile robot teleoperation system considering time delay / J192014 時間遅れを考慮した移動ロボット遠隔操作システム

المؤلفون: Akira NAGAFUSA, Hiroki KATO, Hizuru FUJIWARA, Naoji SHIROMA, Shinichiro NISHIDA, 加藤裕基, 城間直司, 永房晃, 藤原秀, 西田信一郎

المصدر: The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan. 2012, 1

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