نتائج البحث - "加藤清敬"

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Academic Journal

Trajectory Tracking Control on SO(3) by Using Minimum Projection Method / 最小射影法によるSO(3)上の軌道追従制御

المؤلفون: Hisakazu Nakamura, Kiyotaka Kato, Seiya Nomura, Yasuyuki Satoh, 中村文一, 佐藤康之, 加藤清敬, 野村誠也

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2017, :668

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Academic Journal

Disturbance estimation and suppression contorol using intelligent amplifier for improving safety of multi-copter / マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱推定および抑制制御

المؤلفون: Hiroki Mizutani, Kiyotaka Kato, Ryo Hisamoto, Yasuyuki Sato, 久本諒, 佐藤康之, 加藤清敬, 水谷紘基

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2017, :1578

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Academic Journal

Estimation of Human-body Orientation by Monocular Camera for Human-Tracking System Using a Flying-robot / 小型飛行ロボットを導入した人追従システムのための単眼カメラによる人体向き推定

المؤلفون: C. Premachandra, K. Kato, T. Ninomiya, プレーマチャンドラチンタカ, 二宮剛生, 加藤清敬

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2016, :6

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Academic Journal

Disturbance detection using intelligent amplifier for improving safety of multi-copter / マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱検出

المؤلفون: C. Premachandra, Hiroki Mizutani, Kiyotaka Kato, Naoyuki Mori, Tomoya Onozuka, 加藤清敬, 小野塚朋也, 森尚之, 水谷紘基

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2016, :501

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Academic Journal

702 Improvement of Recognition Capability for Self-localization by Using Baseboard / 702 巾木を用いた自己位置推定における認識能力の向上

المؤلفون: Kiyotaka KATO, Masashi Murakami, Premachandra CHINTHAKA, チンタカプレーマチャンドラ, 加藤清敬, 村上雅

المصدر: The Proceedings of Yamanashi District Conference. 2014, :179

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Academic Journal

203 Design of omnidirectional pinhole camera for small flying robot / 203 小型飛行ロボット用全方位ピンホールカメラの設計検討

المؤلفون: C. Premachandra, Keisuke WATANABE, Kiyotaka KATO, Ryosuke HIRA, プレーマチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 平諒介, 渡邉桂輔

المصدر: The Proceedings of Yamanashi District Conference. 2014, :33

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Academic Journal

Self-localization by Baseboard Recognition for Autonomous Moving Robot / 自律移動ロボットのための巾木の認識による自己位置推定

المؤلفون: H. Chinthaka N. PREMACHANDRA, Kiyotaka KATO, Masashi MURAKAMI, Masuhiro NITTA, Shota ITO, プレーマチャンドラ · チンタカ, 伊藤翔太, 加藤清敬, 新田益大, 村上雅

المصدر: 精密工学会誌 / Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2013, 79(7):671

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Academic Journal

Construction of the automatic landing system that is applicable to arbitrary terrain / 地形に影響されない自律着陸システムの構築

المؤلفون: Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato, Kojiro Hoshino, プレーマチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 星野宏史朗

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :357

9

Academic Journal

Improvement of accuracy of 3-dimensional position measurement using ultrasonic wave / 超音波を用いた3次元位置計測における計測精度向上

المؤلفون: Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato, Masato Hoshi, プレマーチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 星雅斗

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :359

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Academic Journal

Implementation of indoor autonomous flight system for single-rotor helicopter / 屋内自律飛行システムのシングルローターヘリコプタへの実装

المؤلفون: Chinthaka Premachandra, Kiyotaka Kato, Yuta Motomura, プレーマチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 本村祐太

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :354

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Academic Journal

Control method of flying robot for inspecting wall surface / 壁面調査システムのための飛行ロボットの制御方式

المؤلفون: プレーマチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 平諒介, 渡邉桂輔, Ｃｈｉｎｔｈａｋａ Premachandra, ＫｅｉｓｕｋｅＷａｔａｎａｂｅ, ＫｉｙｏｔａｋａＫａｔｏ, ＲｙｏｓｕｋｅＨｉｒａ

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :351

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Academic Journal

Surface generation by scattered control points and the application to CAM / 離散化制御点による曲面生成とCAMへの利用

المؤلفون: 加藤清敬, 小山宏峰, 川面恵司, 西村敬介

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2002, :44

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Academic Journal

Proposal of the swashplateless small helicopter applying the motor position of sensorless motor / センサーレスモータのモータ位置を利用したスワッシュプレートレス小型ヘリコプター

المؤلفون: H. Chinthaka N. Premachandra, Kiyotaka Kato, N. Premachandra H. Chinthaka, Yosuke Kurokawa, Yuta Ohashi, 加藤清敬, 大橋祐太, 黒川陽介

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2013, :479

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Academic Journal

３次元ハフ変換を用いた平面検出の高速化アルゴリズム

المؤلفون: Hiroaki Iinuma, Kiyotaka Kato, N. Premachandra H. Chinthaka, Yousuke Ishida, プレーマチャンドラチンタカ, 加藤清敬, 石田陽佑, 飯沼宏成

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2013, :877

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Academic Journal

Plane extraction from range images using 3D Hough transform / ３次元ハフ変換を用いた距離画像における面抽出

المؤلفون: Hirokazu Izuoka, Kiyotaka Kato, Masuhiro Nitta, 出岡大和, 加藤清敬, 新田益大

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2011, :906

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Academic Journal

Motion Planning for Mobile Robot Dealing With Unknown Obstacles / 未知の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画

المؤلفون: Kiyoshi Shionoya, Kiyotaka Kato, Masuhiro Nitta, 加藤清敬, 塩野谷潔, 新田益大

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2011, :970

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Academic Journal

Improving the Accuracy of SLAM using Base board for Autonomous Mobile Robot / 自律移動ロボットにおける巾木を利用したSLAMの精度向上

المؤلفون: Kiyotaka Kato, Masuhiro Nitta, Sho Takayama, Shota Ito, 伊藤翔太, 加藤清敬, 新田益大, 高山翔

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2012, :649

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Academic Journal

Motion Planning for Mobile Robots using Spline Surface / ポテンシャル法におけるスプライン曲面を適用したロボットの動作計画

المؤلفون: Hironori Tokunaga, Hisanori Iijima, Kiyotaka Kato, 加藤清敬, 徳永紘典, 飯島久典

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2004, :517

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Academic Journal

CAMソフトウェア研究のめざすもの / Research Directions of CAM Software

المؤلفون: Kiyotaka Kato, Masatomo Inui, Mikio Fujio, 乾正知, 加藤清敬, 藤尾三紀夫

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2004, :155

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Academic Journal

Application of Surface with Scatterd Control Points / 離散化制御点曲面のCAMへの適用

المؤلفون: 加藤清敬

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2004, :156

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