نتائج البحث - "一柳健"

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Academic Journal

Comparative study on the transcriptome dynamics of neural differentiation form human and chimpanzee iPSCs / 霊長類ｉＰＳ細胞と神経分化誘導系を用いたトランスクリプトームの比較解析

المؤلفون: Hikaru SUZUKI, Kenji ICHIYANAGI, Masanori IMAMURA, 一柳健司, 今村公紀, 鈴木輝

المصدر: Primate Research Supplement. 2023, :47

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Investigation of Control-Authority Allocation for Human-Automation Shared Control in Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS / 多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査

المؤلفون: Ken ICHIRYU, Kohga Azuma, Kui CHEN, Masatoshi SEKI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Shigeki SUGANO, Taisei KANEKO, Takahiro KATANO, Tatsuzo ISHIDA, 一柳健, 亀﨑允啓, 東宏河, 片野貴裕, 石田健蔵, 菅野重樹, 金子大靖, 関雅俊, 陳奎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-E11

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IMUとワイヤ張力検出による電動パワーアシストスーツの制御に関する研究 / Study on control of electric power assist suit by IMU and wire tension detection

المؤلفون: Ken ICHIRYU, Maito SAKIZAKA, Masayoshi WADA, Takatoshi SUGIYAMA, 一柳健, 匂坂真衣人, 和田正義, 杉山高聖

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :1-K10

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Study on Downsizing and Drive Control of Electric Power Assist Suit / 電動パワーアシストスーツの小型化と駆動制御に関する研究

المؤلفون: Ken ICHIRYU, Masatoshi KANAZAWA, Masayoshi WADA, 一柳健, 和田正義, 金澤公俊

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-14a6

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4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発 / Development of a Teleoperation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS

المؤلفون: Ken ICHIRYU, Kui CHEN, Masatoshi SEKI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Shigeki SUGANO, Takahiro KATANO, Tatsuzo ISHIDA, 一柳健, 亀﨑允啓, 片野貴裕, 石田健蔵, 菅野重樹, 関雅俊, 陳奎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-17b6

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4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発 / Development of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS

المؤلفون: Hiroyuki ISHII, Ken ICHIRYU, Masatoshi SEKI, Mitsuhiro KAMEZAKI, Tatsuzo ISHIDA, 一柳健, 亀﨑允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-17b5

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Generation of Control Signal for Electric Assist Walker by Leg Motion / 脚の運動検出による電動アシスト歩行器制御信号の生成

المؤلفون: Hiroyuki MASUTA, Kaoru IKETANI, Ken ICHIRYU, Ken'ichi KOYANAGI, Takeyoshi IGUCHI, Tatsuo MOTOYOSHI, Tomoaki MURABAYASHI, Toru OSHIMA, 一柳健, 井口竹喜, 増田寛之, 大島徹, 小柳健一, 本吉達郎, 村林知明, 池谷薫

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-02b2

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2P1-H02 3輪型歩行補助器の性能評価のためのモーションセンサによる分析 : 後輪の構造が直進・旋回動作に与える影響 / 2P1-H02 Motion Analysis for a Three-wheeled Walker by Using Motion Sensor : Effect of Rear Wheel Mechanism on Motion along Straight and Circular Path

المؤلفون: Akinori SEKIGUCHI, Ken ICHIRYU, Masaki HARUTA, 一柳健, 春田政樹, 関口暁宣

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1

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2A2-K09 Walking Motion Detection for Interface of Walking Assistor / 2A2-K09 歩行器制御インタフェースのための歩行モーションの検出に関する研究

المؤلفون: Hiroshi Koyasu, Ken Ichiryu, Masayoshi Wada, Ryuta Yoshida, Takeyoshi Iguchi, 一柳健, 井口竹喜, 吉田龍太, 和田正義, 子安大士

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2015, 1

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My Attempt to the Robot Revolution / 私のロボット革命への取り組み

المؤلفون: Ken Ichiryu, 一柳健

المصدر: エレクトロニクス実装学会誌 / Journal of The Japan Institute of Electronics Packaging. 2016, 19(6):373

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1P1-B04 Analysis of Gait Motion with a New Three-wheeled Walker by Using Motion Sensor(Welfare Robotics and Mechatronics (2)) / 1P1-B04 歩行補助器の性能評価のためのモーションセンサによる歩行分析(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

المؤلفون: Akinori SEKIGUCHI, Kazuhide KAMEDA, Ken ICHIRYU, 一柳健, 亀田一秀, 関口暁宣

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2014, 1

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Improvement of Walking Using Rhythmic Motor Input to Upper Limbs / 上肢へのリズム運動入力による歩行改善

المؤلفون: Daiki KONO, Ken ICHIRYU, Ken-ichiro OGAWA, Leo OTA, Masatoshi SEKI, Toshitaka NOMURA, Yoshihiro MIYAKE, Yuriko SARUTA, 一柳健, 三宅美博, 太田玲央, 小川健一朗, 河野大器, 猿田百合子, 野村寿敬, 関雅俊

المصدر: 計測自動制御学会論文集 / Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2015, 51(7):475

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A case of undifferentiated thyroid carcinoma which we diagnosed progressive papillary carcinoma at first and provide the multimodality therapy / 進行甲状腺乳頭癌と診断し肉眼的治癒切除後に未分化癌と判明した１症例

المؤلفون: Eriko Kinoshita, Hiroyuki Tuji, Kenji Ichiyanagi, Noriko Kitagawa, Toshiki Tsutsumiuchi, Yuzo Shimode, 一柳健次, 下出祐造, 北川典子, 堤内俊喜, 木下英理子, 辻裕之

المصدر: 日本内分泌・甲状腺外科学会雑誌 / Official Journal of the Japan Association of Endocrine Surgeons and the Japanese Society of Thyroid Surgery. 2014, 31(3):238

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Development of a New 3D Tube Bending Machine Using Parallel Mechanism (The Second Report) / パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機の開発(第2報)

المؤلفون: Hiroyuki Goto, Ken Ichiryu, Ryuta Yoshida, Toshikazu Minoshima, 一柳健, 五嶋裕之, 吉田龍太, 美濃島俊和

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2005, :687

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Research of force control using parallel mechanism / パラレルメカニズムを用いた力制御可能な装置の研究

المؤلفون: Ayatane Sano, Ken Ichiryu, Toshikazu Minoshima, 一柳健, 佐野文胤, 美濃島俊和

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2004, :814

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Motion Analysis of Tripod Parallel Mechanism / 三脚パラレルメカニズムの動作解析

المؤلفون: Ken Ichiryu, Yasunobu Hitaka, Yoshito Tanaka, Yutaka Tanaka, 一柳健, 日高康展, 田中義人, 田中豊

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2008, :609

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Estimation of the Workspace Search for a Pilot Parallel Manipulator / パラレル試作機の作業空間探索の評価

المؤلفون: Isao Yokomichi, Junko Ishii, Ken Ichiryu, Yoshito Tanaka, 一柳健, 横道勲, 田中義人, 石井純子

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2003, :540

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Development of a New 3D Tube Bending Machine Using Parallel Mechanism(The First Report) - Evaluation of a Prototype Machine / パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機の開発（第1報）

المؤلفون: Hiroyuki Goto, Ken Ichiryu, 一柳健, 五嶋裕之

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2003, :544

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704 Research of Active Engine Mount / 704 アクティブエンジンマウントの開発(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)

المؤلفون: Hideki HIRONAKA, Ken ICHIRYU, Seiji HIJIKATA, 一柳健, 土方聖二, 弘中英樹

المصدر: The Proceedings of Yamanashi District Conference. 2005, :195

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753 Multi-leg Locomotion system for transporting material / 753 多脚移動機構の研究開発(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)

المؤلفون: Hamado Karuki, Ken Ichiryu, Satoru Tokiwa, Taishi Inoue, カルキハマド, 一柳健, 井上太志, 常盤慧

المصدر: The Proceedings of Yamanashi District Conference. 2005, :211

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