نتائج البحث - "ロボット制御"

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Academic Journal

Evaluation of Design and Conditions of Bipolar Electrostatic Chuck with a Compliant Beam-Array Assembly for Reliable Attachment/Detachment of Large-Area Thin Films onto Curved Surfaces / 大面積薄膜の安定した曲面貼付に向けた弾性梁配列を有する双極型静電吸着デバイスの設計と条件評価

المؤلفون: Shigeki Saito, Shuhei Yoshida, Yuki Taoka, 吉田周平, 田岡祐樹, 齊藤滋規

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2023, :333

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Academic Journal

Consideration of Manipulation Behavior of Electronic Musical Note-type Musical Instruments Using Industrial Cooperative Humanoid Robot / 産業用ヒューマノイドロボットを用いた音符型電子楽器の操り動作の考察

المؤلفون: Daiki Kato, Eiichi Aoyama, Hiroaki Hanai, Mikio Ozawa, Toshiki Hirogaki, 加藤大暉, 小澤幹生, 廣垣俊樹, 花井宏旭, 青山栄一

المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2023, :309

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Academic Journal

Robust Deep reinforcement learning against adversarial attack and random noise on quadruped actuators / 四脚アクチュエータに対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習

المؤلفون: Hiroshi KERA, Kazuhiko KAWAMOTO, Takuto OTOMO, 大友拓門, 川本一彦, 計良宥志

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2023, :4

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Robust Deep reinforcement learning against adversarial attack and random noise on quadruped legged robot body shape / 四脚歩行ロボット体型に対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習

المؤلفون: Hiroshi KERA, Kazuhiko KAWAMOTO, Takaaki AZAKAMI, 川本一彦, 計良宥志, 阿座上剛明

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2023, :4

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Academic Journal

High-Precision Position Control of Robot Manipulators Based on Finite-Time P-PI control / 有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御

المؤلفون: Hisakazu NAKAMURA, Yasuyuki SATOH, 中村文一, 佐藤康之

المصدر: 計測と制御 / Journal of The Society of Instrument and Control Engineers. 2022, 61(2):115

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Proposal for Automatic Mobile Robot Avoidance Method Using a Stereo Camera and LRF / ステレオカメラとLRFを利用した自律走行運搬ロボット回避法の提案

المؤلفون: Koichi Hidaka, Mami Takeshita, 日高浩一, 竹下真美

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2022, :208

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Adversarial joint attack for walking robots / 歩行ロボット学習における敵対的な関節攻撃

المؤلفون: Hiroshi KERA, Kazuhiko KAWAMOTO, Takuto OTOMO, 大友拓門, 川本一彦, 計良宥志

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2022, :3

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Academic Journal

Adversarial Body Shape Search for Walking Robots / 歩行ロボット学習における敵対的な体型探索

المؤلفون: Hiroshi KERA, Kazuhiko KAWAMOTO, Takaaki AZAKAMI, 川本一彦, 計良宥志, 阿座上剛明

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2022, :3

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Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector-Socket Insertion / 触覚センサによる挿入位置補正とNewtonianVAE による潜在空間上での比例制御を用いたコネクタ挿入

المؤلفون: Nobuki NISHIO, Ryo OKUMURA, Tadahiro TANIGUCHI, 奥村亮, 西尾宣紀, 谷口忠大

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2022, :2

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Remote Control of a Robot Arm With 4 Inputs Using Simple Electroencephalograph / 簡易脳波計を用いたロボットアームの4入力遠隔制御

المؤلفون: Hisakazu Nakamura, Koya Takemori, 中村文一, 竹森公哉

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2021, :1175

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Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration / ２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御

المؤلفون: Hiroshi Ito, Touta Fujimura, Yoshiro Fukui, 伊藤博, 福井善朗, 藤村統太

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2021, :599

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Estimation of marker position and control of mobile robot based on spherical camera / 全天球カメラによるマーカ位置推定と移動ロボットの制御

المؤلفون: Atsushi Fujimori, Seiya Matsushita, Shinsuke Oh-hara, 大原伸介, 松下聖矢, 藤森篤

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2020, :1220

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Position estimation using stereo camera images and ODE simulation for robot control / ロボット制御のためのODEシミュレーションとステレオ画像を用いた位置推定

المؤلفون: Ringo OONISHI, Yukinobu HOSHINO, 大西林吾, 星野孝総

المصدر: Proceedings of the Fuzzy System Symposium. 2018, :841

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パンの自動販売機における在庫自動認識

المؤلفون: 渡邉集翔, ワタナベシュウト, 宇津野瑞季, ウツノミズキ, 落合壮太, オチアイソウタ, 成瀬葵音, ナルセアオネ, 嶋崎真仁, シマザキマサヒト

مصطلحات موضوعية: 在庫自動認識, 自動販売機, 画像処理, 遠隔, ロボット制御

وصف الملف: application/pdf

Relation: 秋田県立大学学生自主研究研究成果; 令和5年度; https://akita-pu.repo.nii.ac.jp/record/2000197/files/38 パンの自動販売機における在庫自動認識.pdf

الاتاحة: https://akita-pu.repo.nii.ac.jp/record/2000197/files/38 パンの自動販売機における在庫自動認識.pdf

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1リンクマニピュレータの位置決め問題に対する有限時間整定型適応制御の安定性解析 / Stability analysis of finite-time adaptive control for set-point control of one-link manipulator

المؤلفون: Juro Fujishiro, Takahiro Wada, Yoshiro Fukui, 和田隆広, 福井善朗, 藤城十郎

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2017, :357

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A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagram to Acquire Humanoid Robot Motions / ヒューマノイドロボットの動作獲得のための進化的二分決定グラフの交叉操作

المؤلفون: Kai SUGIMOTO, Masayoshi KANOH, Tsuyoshi NAKAMURA, 中村剛士, 加納政芳, 杉本かい

المصدر: 知能と情報 / Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. 2015, 27(6):845

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Report

力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発 ; リキショッカクダイタイトドウサダイコウオジツゲンスルソクブソウチャクガタコガタインターフェースノカイハツ ; Rikishokkaku daitai to dōsa daikō o jitsugensuru sokubu sōchakugata kogata intāfēsu no kaihatsu ; Development of a foot-mounted compact interface realizing motion substitution and haptic replacement

المؤلفون: ノザキ, タカヒロ, Nozaki, Takahiro, 野崎, 貴裕

المساهمون: 慶應義塾大学・理工学部 (矢上) ・講師

مصطلحات موضوعية: インピーダンス,動作分解,力触覚代替,動作代行,遠隔操作,ロボット,制御,電子機器

Relation: 科研費研究者番号 : 20734479

الاتاحة: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_16H06079seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KAKEN_16H06079seika

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リキショッカクダイタイトドウサダイコウオジツゲンスルソクブソウチャクガタコガタインターフェースノカイハツ

المصدر: 科学研究費補助金研究成果報告書.

مصطلحات موضوعية: インピーダンス,動作分解,力触覚代替,動作代行,遠隔操作,ロボット,制御,電子機器

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::5bcacb68737b4222acdd2b67a0d19414
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KAKEN_16H06079seika

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Global Feedback Control of Two Wheeled Mobile Robot by Minimum Projection Method / 最小射影法を用いた二輪車両の大域的フィードバック制御

المؤلفون: ケンスケタキモト, シュンスケキムラ, ヒサカズナカムラ, ヤスユキサトウ, 中村文一, 佐藤康之, 木村駿介, 滝本顕祐

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :739

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Robot Control Exercise on Open Campus / オープンキャンパスにおけるロボット制御実習

المؤلفون: Hiroshi Satoh, Makoto Usui, Shigehiro Toyama, 佐藤拓史, 外山茂浩, 碓氷誠

المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014, :560

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