المؤلفون: Буреев, Артем Шамильевич, Голобокова, Евгения Васильевна, Жданов, Дмитрий Сергеевич, Костелей, Яна Валерьевна, Кошелев, Руслан Викторович, Фоменко, Е. А.

المصدر: Медицина экстремальных ситуаций. 2022. Т. 24, № 4. С. 66-73

مصطلحات موضوعية: безопасность человека, управление манипулятором, роботические протезы, роботизированная реабилитация, трехмерное пространство, системы технического зрения, кинематика

وصف الملف: application/pdf

Relation: koha:001008989; https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008989

الاتاحة: https://doi.org/10.47183/mes.2022.050
https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008989

المؤلفون: Крутиков, Сергей

مصطلحات موضوعية: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/bazovye-inertsionnye-parametry-manipulyatsionnyh-robotov
http://cyberleninka.ru/article_covers/14219503.png

مصطلحات موضوعية: манипулятор, роботы, промышленный робот, manipulator control, robots, manipulator, управление манипулятором, industrial robot

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d03b0dca3cd5d19aa31631756a48cbb4

المصدر: Journal of Mechanical Engineering NTUU "Kyiv Polytechnic Institute"; № 68 (2013); 148-156
Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Машинобудування; № 68 (2013); 148-156

مصطلحات موضوعية: force-torque control, sensor, manipulator control, силомоментное управление, датчик, управление манипулятором

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::5d6531f40dd9762a93c2c9fa8f2af2c5
http://journal.mmi.kpi.ua/old/article/view/36248

المؤلفون: Титов, В. В., Шардыко, И. В., Даляев, И. Ю., Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.

المصدر: Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць

مصطلحات موضوعية: силомоментное управление, датчик, управление манипулятором, force-torque control, sensor, manipulator control, 621.647.23

وصف الملف: С. 148-156; application/pdf

Relation: Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148–156. – Бібліогр.: 6 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

الاتاحة: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

المؤلفون: Titov, V., Shardyko, I., Dalyaev, I.

المصدر: Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць

مصطلحات موضوعية: 621.647.23, датчик, sensor, силомоментное управление, manipulator control, force-torque control, управление манипулятором

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::2d5eb35feb9188156c68d721dd9b0fd5
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13773

المصدر: Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение».

مصطلحات موضوعية: ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, БАЗОВЫЕ ИНЕРЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА

وصف الملف: text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::88d92516c637de3f475a9e8a8dd674fd
http://cyberleninka.ru/article_covers/14219503.png

المصدر: Известия Волгоградского государственного технического университета.

مصطلحات موضوعية: УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ, СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, УРАВНЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ, ПОГРЕШНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

وصف الملف: text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::274a280d59b161aa920f735ff4e56f71
http://cyberleninka.ru/article/n/otsenka-tochnostnyh-harakteristik-stereoskopicheskoy-sistemy-kontrolya-polozheniya-manipulyatora