المؤلفون: I. Kudryavtseva A., M. Lebedev V., И. Кудрявцева А., М. Лебедев В.

المساهمون: Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 17-08-00530 А

المصدر: Civil Aviation High Technologies; Том 21, № 2 (2018); 8-21 ; Научный вестник МГТУ ГА; Том 21, № 2 (2018); 8-21 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; 10.26467/2079-0619-2018-21-2

مصطلحات موضوعية: UD-преобразование, Unscented-преобразование, нелинейная фильтрация, методы Монте-Карло, сигма-точечный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр частиц

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216/1070; Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proc. Of IEEE. 2004. No. 3. Pp. 401–422.; Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. No. 1. Pp. 1–69.; Миллер А.Б., Миллер Б.М. Отслеживание подводной цели с использованием пеленгационных измерений // Информационные процессы. 2016. Т. 16, № 2. С. 103–111.; Miller A., Miller B. Tracking of the UAV trajectory on the basis of bearing-only observations. Proceedings of 53rd IEEE Conference on Decision and Control December 15–17, 2014. Los Angeles, California, USA, 2014. Pp. 4178–4174.; Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem, in Proc. SPIE Int. Soc. Optic. Eng. / X. Lin, T. Kirubarajan, Y. Bar-Shalom, S. Maskell. 2002. Vol. 4728. Pp. 240–250.; Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H and nonlinear approaches. John Wiley & Sons, 2006. 552 p.; Verhaegen M., Van Dooren P. Numerical Aspects of different Kalman filter implementtations // IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 1996. Vol. AC–31, No. 10. Pp. 907–917.; Bierman G.I. Factorization methods for Discrete Sequential Estimation. New York: Academic Press, 1977. 238 p.; Golub G.H., Van Loan C.F. Matrix computations. The Johns Hopkins University Press, 1996. 695 p.; Кудрявцева И.А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц // Научный Вестник МГТУ ГА. 2016. № 224. С. 43–52.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216

الاتاحة: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/1216
https://doi.org/10.26467/2079-0619-2018-21-2-8-21

المؤلفون: I. Kudryavtseva A., И. Кудрявцева А.

المصدر: Civil Aviation High Technologies; № 224 (2016); 43-51 ; Научный вестник МГТУ ГА; № 224 (2016); 43-51 ; 2542-0119 ; 2079-0619 ; undefined

مصطلحات موضوعية: nonlinear filtering, Extended Kalman filter, Unscented Kalman filter, Unscented Particle filter, Sequential Monte-Carlo estimation, нелинейная фильтрация, расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр частиц

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852/731; Пантелеев А.В., Руденко Е.А., Бортаковский А.С. Нелинейные системы управления: описание, анализ и синтез. - М.: Вузовская книга, 2008.; Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. № 1. Pp. 1-69.; Haug A. A tutorial on Bayesian estimation and tracking techniques applicable to nonlinear and non-Gaussian process / MITRE Technical Report MTR 05W0000004. MCLean: The MITRE Corporation, 2005.; Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented filtering and nonlinear estimation // Proc. Of IEEE. 2004. № 3. Pp. 401-422.; Julier S., Uhlmann J., Durrant-Whyte H. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators // IEEE Trans. On Aut. Contr. Vol. 45, No. 3. 2000.; Миллер Б.М., Панков А.Р. Теория случайных процессов в примерах и задачах. - М.: Физматлит, 2002. - 320 с.; Doucet A., Johansen A.M. A tutorial on particle filtering and smoothing: Fifteen years later // Oxford handbook of nonlinear filtering. Oxford: Oxford University Press, 2011. Pp. 656-704.; Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H and nonlinear approaches. John Wiley & Sons, 2006.; Коновалов А.А. Основы траекторной обработки радиолокационной информации: в 2 ч. - Спб.: Изд-во СпбГЭТУ «ЛЭТИ», 2014. Ч. 2. - 180 с.; Кудрявцева И.А., Насонова Л.Р. Применение фильтров частиц для решения задачи оценивания состояния дискретный стохастических систем // Авиация и космонавтика - 2015. XIV Международная конференция, Москва, 16-20 ноября 2015 г.: Тез. докл. - М.: Типография «Люксор», 2015. - С. 437-438.; https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852; undefined

الاتاحة: https://avia.mstuca.ru/jour/article/view/852

المؤلفون: Конаков, Алексей, Шаврин, Вячеслав, Тисленко, Владимир, Савин, Александр

مصطلحات موضوعية: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КВАТЕРНИОНЫ, СИГМА-ТОЧЕЧНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-statisticheskih-svoystv-otsenok-koordinat-v-besplatformennoy-inertsialnoy-navigatsionnoy-sisteme-s-ispolzovaniem
http://cyberleninka.ru/article_covers/13932194.png

المؤلفون: Chubich, V.M., Chernikova, O.S., Чубич, В.М., Черникова, О.С.

مصطلحات موضوعية: УДК 51-74, nonlinear stochastic continuous-discrete system, adaptive unscented Kalman filter, parametric identification, ML method, spacecraft motion model, solar radiation model, нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, адаптивный сигма-точечный фильтр Калмана, параметрическая идентификация, метод ML, модель движения космического аппарата, модель солнечного излучения

وصف الملف: application/pdf

Relation: Вестник ЮУрГУ. Серия Математическое моделирование и программирование; Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Matematicheskoe modelirovanie i programmirovanie; Bulletin of SUSU. Ser. Mathematical Modelling, Programming & Computer Software; Математическое моделирование и программирование;Том 13; Chubich, V.M. Parametric identification based on the adaptive unscented Kalman filter / V.M. Chubich, O.S. Chernikova // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математическое моделирование и программирование». - 2020. - Т. 13, № 2. - С.121-129. DOI:10.14529/mmp200210; http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/44396

الاتاحة: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/44396
https://doi.org/10.14529/mmp200210

المؤلفون: V.M. Chubich, O.S. Chernikova

مصطلحات موضوعية: модель движения космического аппарата, нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, адаптивный сигма-точечный фильтр Калмана, модель солнечного излучения, Computer science, adaptive unscented Kalman filter, Kalman filter, spacecraft motion model, параметрическая идентификация, УДК 51-74, Computational Mathematics, Computational Theory and Mathematics, nonlinear stochastic continuous-discrete system, Control theory, parametric identification, Modeling and Simulation, ML method, solar radiation model, Parametric identification, Software, метод ML

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a34e1a0fbca4fa3b7d3ceb779a20640f
http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/44396

مصطلحات موضوعية: сигма-точечный фильтр Калмана, модель движения космического аппарата, нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, Numerical Analysis, Computer Networks and Communications, Computer science, business.industry, Applied Mathematics, адаптивная фильтрация, параметрическая идентификация, spacecraft motion model, модель радиационного давления, uscented Kalman filter, radiation pressure model, Adaptive identification, Computational Mathematics, nonlinear stochastic continuous-discrete system, Computational Theory and Mathematics, Radiation pressure, parametric identification, adaptive filtering, Process engineering, business, Software, Refining (metallurgy)

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7eab631e0b9b19e3c4f761bf848d0d01

المؤلفون: V. V. Shavrin, Vladimir I. Tislenko, Aleksey S. Konakov

المصدر: Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics. 9:310-319

مصطلحات موضوعية: автономная навигация в космосе, General Mathematics, General Physics and Astronomy, Space (mathematics), Pulsar, Position (vector), метод Монте-Карло, pulsar, Statistical hypothesis testing, Physics, a-priory data, пульсары, погрешность оценок, autonomic navigation in space, Sigma, Kalman filter, сигма- точечный фильтр Калмана, Geodesy, Monte-Carlo method, нелинейная фильтрация, sigma-point Kalman filter, априорные данные, error of estimation, A priori and a posteriori, Space vehicle, Algorithm, non-linear filtration

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c08e0cd284883a974f6b581f2ce9e397
https://doi.org/10.17516/1997-1397-2016-9-3-310-319

المؤلفون: Konakov, Aleksey S., Tislenko, Vladimir I., Shavrin, Vyacheslav V., Конаков, Алексей С., Тисленко, Владимир И., Шаврин, Вячеслав В.

مصطلحات موضوعية: autonomic navigation in space, pulsar, non-linear filtration, sigma-point Kalman filter, error of estimation, a-priory data, Monte-Carlo method, автономная навигация в космосе, пульсары, нелинейная фильтрация, сигма- точечный фильтр Калмана, погрешность оценок, априорные данные, метод Монте-Карло

Relation: Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2016 9 (3); https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20397

الاتاحة: https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20397

المؤلفون: Filimonov, Vladimir A., Shavrin, Vyacheslav V., Tislenkoz, Vladimir I., Kravets, Aleksey P., Lebedev, Vitaliy Yu., Shkolniy, Vadim N.

مصطلحات موضوعية: оценка координат, смещение бортовой шкалы времени, сигма-точечный фильтр Калмана, sigma-point Kalman filter, spacecraft, autonomic navigation system, on board time scale bias, автономная система навигации, coordinate estimation, космический аппарат, статистическое моделирование, statistic simulation

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=httpsopenrep::55a8d14b3c00f87d86517acc3e02ee07
https://openrepository.ru/article?id=755131

المؤلفون: Filimonov, Vladimir A., Shavrin, Vyacheslav V., Tislenkoz, Vladimir I., Kravets, Aleksey P., Lebedev, Vitaliy Yu., Shkolniy, Vadim N., Филимонов, Владимир А., Шаврин, Вячеслав В., Тисленко, Владимир И., Кравец, Алексей П., Лебедев, Виталий Ю., Школьный, Вадим Н.

مصطلحات موضوعية: autonomic navigation system, spacecraft, coordinate estimation, on board time scale bias, sigma-point Kalman filter, statistic simulation, автономная система навигации, космический аппарат, оценка координат, смещение бортовой шкалы времени, сигма-точечный фильтр Калмана, статистическое моделирование

Relation: Журнал Сибирского федерального университета. Математика и физика. Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics;2015 8 (4); https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/19853

الاتاحة: https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/19853

المصدر: Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.

مصطلحات موضوعية: БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КВАТЕРНИОНЫ, СИГМА-ТОЧЕЧНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА

وصف الملف: text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::acaf8f15ccaabc74c53767d2ef2bb90f
http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-statisticheskih-svoystv-otsenok-koordinat-v-besplatformennoy-inertsialnoy-navigatsionnoy-sisteme-s-ispolzovaniem

المؤلفون: Зеленский В. А., Капалин М. В., Зеленский В. А., Капалин М. В.

المصدر: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. - Текст : электронный

جغرافية الموضوع: фильтры Калмана, уменьшение вычислительной сложности, точность вычислений, расширенный фильтр Калмана, сигма-точечный фильтр Калмана, беспилотные летательные аппараты, время вычислений, задачи навигации, определение угла ориентации

Relation: RU\НТБ СГАУ\481256; Зеленский, В. А. Сигма-точечный фильтр Калмана в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов / В. А. Зеленский, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. 19-22 апр. 2022 г. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т); под ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2022. - С. 73-74.; http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418

الاتاحة: http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sigmatochechnyi-filtr-Kalmana-v-zadachah-navigacii-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-97418