المؤلفون: Брылев, Олег Александрович

المساهمون: Филипас, Александр Александрович

مصطلحات موضوعية: колёсный мобильный робот, навигация, локализация, проскальзывание колёс, неоднородная среда, одометрия, фильтр Калмана, wheeled mobile robot, navigation, localization, wheel slippage, heterogeneous environment, odometry, Kalman filter, 531.14:629.072.1:007.52

وصف الملف: application/pdf

Relation: Брылев О. А. Исследование эффектов проскальзывания при навигации мобильного робота при движении по неоднородным поверхностям : выпускная квалификационная работа магистранта / О. А. Брылев; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР); науч. рук. А. А. Филипас. — Томск, 2023.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75366

الاتاحة: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/75366

المصدر: Science and Education, Vol 1, Iss 8, Pp 97-107 (2020)

مصطلحات موضوعية: износостойкость, скорость изнашивания, открытая зубчатая передача, твердость, напряжение изгиба, выступы шероховатости, пластическая деформация, качение, качение с проскальзывание, вероятность повторной деформации, коэффициент фрикционной усталости, ресурс, Science (General), Q1-390, Education (General), L7-991

Relation: http://openscience.uz/index.php/sciedu/article/view/721; https://doaj.org/toc/2181-0842; https://doaj.org/article/d0e1c88337c54447aa264fecc6af2214

الاتاحة: https://doaj.org/article/d0e1c88337c54447aa264fecc6af2214

المؤلفون: ЗАИЧЕНКО ЕСЕНИЯ АЛЕКСЕЕВНА

المصدر: Наукосфера, 3, 20-23, (2019-08-05)

مصطلحات موضوعية: газожидкостная смесь, режимы течения, сегрегация потока, проскальзывание, горизонтальный канал, переходная зона

Relation: https://doi.org/10.5281/zenodo.3360686; https://doi.org/10.5281/zenodo.3360687; oai:zenodo.org:3360687

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.3360687

المؤلفون: Nikiforov A.N., Panovko G.Y., Shokhin A.Y.

المصدر: VESTNIK of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering; Vol 18, No 2 (2019); 156-168 ; Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение; Vol 18, No 2 (2019); 156-168 ; 2541-7533 ; 2542-0453

مصطلحات موضوعية: Анизотропная роторная система, математическая и экспериментальная модель, качение, проскальзывание, скорость прецессии, Anisotropic rotor system, mathematical and experimental model, rolling, slipping, precession rate

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/6768/6637; https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/6768

الاتاحة: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/6768
https://doi.org/10.18287/2541-7533-2019-18-2-156-168

المصدر: Vestnik of Brest State Technical University; No. 2(128) (2022): Vestnik of Brest State Technical University; 56-67
Вестник Брестского государственного технического университета; № 2(128) (2022): Вестник Брестского государственного технического университета; 56-67

مصطلحات موضوعية: закон «сцепление-проскальзывание», expansive concrete, beam elements, модель CSCT, “bond-slip” law, shear resistance, критерий сопротивления срезу, FRP bars, сопротивление срезу, FRP-стержни, напрягающий бетон, CSCT model, shear resistance criterion, балочные элементы

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=issn18181112::61f9156409680f0a9fc2684f7ad0f805
https://journal.bstu.by/index.php/bstu_herald/article/view/741

المؤلفون: Diligensky D.S., Novikov D.K.

المصدر: VESTNIK of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering; Vol 16, No 1 (2017); 87-100 ; Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение; Vol 16, No 1 (2017); 87-100 ; 2541-7533 ; 2542-0453

مصطلحات موضوعية: Damper, elastic rings, support, compliance, stiffness, tolerance range, interference, clearance, elastic zone, sliding, nib points, Демпфер, упругие кольца, опора, податливость, жёсткость, поле допуска, натяг, монтаж, зазор, рабочий участок, проскальзывание, отрыв выступа

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/4595/4495; https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/4595

الاتاحة: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/4595
https://doi.org/10.18287/2541-7533-2017-16-1-87-100

المؤلفون: Евтифеев, С. Л., Крушельницкий, Д. О.

مصطلحات موضوعية: механизм кулачковый, ресурс детали, трение качения, проскальзывание, принцип Шарпи, медь, ферросилиций, life, cam mechanisms, coating

وصف الملف: application/pdf

Relation: Евтифеев С. Л. Разработка износостойкого сплава на основе системы Fe-Si-Cu-C / С. Л. Евтифеев, Д. О. Крушельницкий // Високі технології в машинобудуванні = High technologies in machine engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – Вип. 1 (27). – С. 48-58.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31326

الاتاحة: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/31326

المؤلفون: S. K. Kargapoltsev, P. V. Novoseltsev, Y. V. Kuptsov, С. К. Каргапольцев, П. В. Новосельцев, Ю. А. Купцов

المصدر: World of Transport and Transportation; Том 15, № 5 (2017); 46-53 ; Мир транспорта; Том 15, № 5 (2017); 46-53 ; 1992-3252

مصطلحات موضوعية: трение, волнообразный износ рельсов, колёсная пара, коэффициент сцепления, тормозной момент, продольная жёсткость пути, угловая скорость, проскальзывание

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1300/3322; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1300/3323; Инструкция по текущему содержанию железнодорожного пути с изменениями и дополнениями в соответствии с Указаниями МПС России № С-950 от 30.05.2000 г.(23456789) ЦП- 774.; Обобщение передового опыта тяжеловесного движения: вопросы взаимодействия колеса и рельса: Пер.с англ./ У. Дж. Харрис, С. М. Захаров, Дж. Лангрен, Х. Турне, В. Эберсен. - М.: Интекст, 2002. - 408 с.; Шилер А. В. Оценка эффективности шлифовки поверхности катания рельсов // Омский научный вестник.Сер.Приборы, машины и технологии. - 2012. - № 2. - С. 111-115.; Кулагин М. И., Кац Э. И., Тюриков В. Н.Волнообразный износ рельсов. - М.: Транспорт, 1970. - 145 с.; Лазарян В. А., Данович В. Д., Манашкин Л. А.Вынужденные колебания вагонов по периодическим неровностям пути // Труды ДИИТ. - 1969. - Вып.99. - С. 26-31.; Gozbenko V. E., Kargapoltsev S. K., Kornilov D. N., Minaev N. V., Karlina A. I. Definition of the main coordinates of the car with two-level spring suspension.International Journal of Applied Engineering Research.2016.Т. 11.№ 20.Pp.10367-10373.; Тимофеева Л. А., Огульчанская Н. Р.Причины возникновения волнообразного износа поверхности катания рельсов железнодорожного пути и методы его устранения // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. - 2015. - № 3. - С. 56-58.; Новосельцев В. П., Новосельцев П. В., Гордеева А. А.Влияние продольной жёсткости пути на проскальзывание колёсной пары локомотива по рельсу // Мир транспорта. - 2013. - № 4. - С. 34-38.; https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1300

الاتاحة: https://mirtr.elpub.ru/jour/article/view/1300
https://doi.org/10.30932/1992-3252-2017-15-5-4

المؤلفون: ЯНЬКОВ ОЛЕГ СЕРГЕЕВИЧ

مصطلحات موضوعية: ДЛИНА ПЯТНА КОНТАКТА ШИНЫ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ,НОРМАЛЬНАЯ РЕАКЦИЯ,ПРОДОЛЬНАЯ КАСАТЕЛЬНАЯ РЕАКЦИЯ,КОЭФФИЦИЕНТ СЦЕПЛЕНИЯ,ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ КОЛЕСА,ОПОРНЫЕ РОЛИКИ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО СТЕНДА,ЭЛАСТИЧНАЯ ШИНА,LENGTH OF A TIRE CONTACT PATCH ON THE SUPPORTING SURFACE,NORMAL REACTION,LONGITUDINAL TANGENTIAL REACTION,COEFFICIENT OF ADHESION,WHEEL SLIDING,SUPPORT ROLLERS OF A TEST BENCH,ELASTIC TIRE

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/sravnenie-protsessa-tormozheniya-avtomobilnogo-kolesa-v-zavisimosti-ot-sposoba-postanovki-ego-na-opornye-roliki-diagnosticheskogo
http://cyberleninka.ru/article_covers/17028268.png

المصدر: Science and Education, Vol 1, Iss 8, Pp 97-107 (2020)

مصطلحات موضوعية: качение с проскальзывание, напряжение изгиба, вероятность повторной деформации, lcsh:Education (General), открытая зубчатая передача, выступы шероховатости, твердость, качение, ресурс, износостойкость, пластическая деформация, коэффициент фрикционной усталости, lcsh:Science (General), lcsh:L7-991, скорость изнашивания, lcsh:Q1-390

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doajarticles::1b5804768904becfd22e4eb5ce2a216c
http://openscience.uz/index.php/sciedu/article/view/721

المؤلفون: Тур, Виктор Владимирович, Воробей, Александр Петрович

مصطلحات موضوعية: сопротивление срезу, закон «сцепление-проскальзывание», модель CSCT, FRP-стержни, напрягающий бетон, балочные элементы, критерий сопротивления срезу, shear resistance, “bond-slip” law, CSCT model, FRP bars, expansive concrete, beam elements, shear resistance criterion

جغرافية الموضوع: Брест

وصف الملف: application/pdf

Relation: Тур, В. В. Модель сопротивления срезу бетонных элементов, армированных стержнями из полимерных композитов / В. В. Тур, А. П. Воробей // Вестник Брестского государственного технического университета. – 2022. – № 2 (128). – С. 56–67.; https://rep.bstu.by/handle/data/29134; 624.012.45:539.415; https://doi.org/10.36773/1818-1112-2022-128-2-56-67

الاتاحة: https://rep.bstu.by/handle/data/29134
https://doi.org/10.36773/1818-1112-2022-128-2-56-67

المؤلفون: Mikosyanchyk, O. (Oksana), Mnatsakanov, R. (Rudolf), Zaporozhets, A. (Aleksandr), Kostynik, R. (Ruslan)

المصدر: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies

مصطلحات موضوعية: friction coefficient, shear stress, effective viscosity, slippage, boundary films of lubricant, UDC 621.891, коефіцієнт тертя, напруга зсуву, ефективна в'язкість, проковзування, граничні плівки змащувального матеріалу, коэффициент трения, напряжение сдвига, эффективная вязкость, проскальзывание, граничные пленки смазочного материала, Indonesia

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.neliti.com/publications/306800/influence-of-the-nature-of-boundary-lubricating-layers-on-adhesion-component-of

الاتاحة: https://www.neliti.com/publications/306800/influence-of-the-nature-of-boundary-lubricating-layers-on-adhesion-component-of

المؤلفون: ДУДАРЕВ ЕВГЕНИЙ ФЕДОРОВИЧ, ПОЧИВАЛОВА ГАЛИНА ПРОКОФЬЕВНА, ТАБАЧЕНКО АНАТОЛИЙ НИКИТОВИЧ, МАЛЕТКИНА ТАТЬЯНА ЮРЬЕВНА, СКОСЫРСКИЙ АНАТОЛИЙ БРОНИСЛАВОВИЧ, ОСИПОВ ДЕНИС АНДРЕЕВИЧ

مصطلحات موضوعية: НАНОСТРУКУРИРОВАННАЯ МЕДЬ,ТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА,ЗЕРНОГРАНИЧНОЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ,NANOCRYSTALLINE STRUCTURE,HEAT TREATMENT,GRAIN BOUNDARY SLIPPING

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/vliyanie-nanostrukturirovaniya-i-posleduyuschey-termicheskoy-obrabotki-medi-na-istinnoe-zernogranichnoe-proskalzyvanie
http://cyberleninka.ru/article_covers/16793411.png

المؤلفون: ИВАНОВА Г.М.

مصطلحات موضوعية: ФРИКЦИОННАЯ МУФТА,ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ,МОМЕНТ ИНЕРЦИИ НАГРУЗКИ,ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/ustanovka-dlya-issledovaniya-friktsionnyh-muft
http://cyberleninka.ru/article_covers/16485696.png

المؤلفون: Черный, Алексей Петрович, Сидоренко, Валерий Николаевич, Артеменко, Артем Николаевич

مصطلحات موضوعية: электровозный транспорт, распределение нагрузки, рельсовые пути, буксование, проскальзывание, перегрев

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20096

الاتاحة: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20096

المؤلفون: I. Z. Gilavdary, S. Mekid, N. N. Riznookaya, И. З. Джилавдари, С. Мекид, Н. Н. Ризноокая

المصدر: Devices and Methods of Measurements; № 1 (2012); 80-86 ; Приборы и методы измерений; № 1 (2012); 80-86 ; 2414-0473 ; 2220-9506 ; undefined

مصطلحات موضوعية: балансировка физического маятника, rolling friction, pre-rolling resistance, balance of the physical pendulum, vibrations of bases, предварительное смещение при качении, проскальзывание, вибрации основания

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/123/126; Mekid, S. A non-linear model for pre-rolling friction force in precision positioning / S. Mekid // Proc. Instn Mech. Engrs Part J: J. Engineering Tribology. – 2004. – Vol. 218 – P. 305–311.; Tan, X. Measurement and modeling of dyna-mic rolling friction in linear microball bearings / X. Tan, A. Modafe, R. Ghodssi // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – 2006. – Vol. 128. – P. 891–898.; Amthor, A. High precision position control using and adaptive friction compensation approach / A. Amthor, S. Zschaeck, C. Ament // IEEE Transactions on automatic control. – 2010. – Vol. 55, № 1. – P. 274–278.; Symens, W. Dynamic characterization of hysteresis elements in mechanical systems. II. Experimental validation / W. Symens, F. AlBender // Chaos. – 2005. – Vol. 15, № 1. – P. 1–9.; AlBender, F. A model of the transient behavior of tractive rolling contacts / F. AlBender, K. De Moerlooze // Advances in tribology. – 2008. – Vol. 2008. – Art.ID 214894. – P. 1–17.; Боуден, Ф.П. Трение и смазка твердых тел / Ф.П. Боуден, Д. Тэйбор; под ред. И.В. Крагельского. – М. : Машиностроение, 1968. – 543 с.; Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В.С. Комбалов. – М. : Машиностроение, 1977. – 526 с.; Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия / К. Джонсон. – М. : Мир, 1989. – 510 с.; Джилавдари, И.З. Об измерении малых моментов трения качения маятниковым методом / И.З. Джилавдари, Н.Н. Ризноокая // Метрология и приборостроение. – 2011. – № 1. – С. 29–32.; Пинегин, С.В. Трение качения в машинах и приборах / С.В. Пинегин. – М. : Машиностроение, 1976. – 312 с.; Джилавдари, И.З. О влиянии адгезии на период свободных микрокачаний маятника / И.З. Джилавдари, А.В. Пилипенко, Н.Н. Ризноокая // Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники. – 2008. – № 4. – С. 77–83.; https://pimi.bntu.by/jour/article/view/123

الاتاحة: https://pimi.bntu.by/jour/article/view/123
https://doi.org/10.21122/2220-9506-2012-0-1-117-123

المؤلفون: V. G. Kul’kov, V. V. Kul’kova, В. Г. Кульков, В. В. Кулькова

المصدر: Alternative Energy and Ecology (ISJAEE); № 17-18 (2015); 100-104 ; Альтернативная энергетика и экология (ISJAEE); № 17-18 (2015); 100-104 ; 1608-8298

مصطلحات موضوعية: зернограничное проскальзывание, porous material, nanostructured materials, grain boundary sliding, пористый материал, наноструктурные материалы

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.isjaee.com/jour/article/view/83/84; Грязнов М.Ю., Чувильдеев В.Н., Сысоев А.Н., Копылов В.И. Физика сверхпластичности нано- и микрокристаллических материалов // Вестник Ниже-городского университета им. Н.И. Лобачевского. 2010. № 5(2). С. 147-158.; Андриевский Р.А., Глезер А.М. Прочность наноструктур // Успехи физических наук. 2009. Т. 179. № 4. С. 337-358.; Indeitsev D.A., Morozov N.F., Ovid’ko I.A, Skiba N.V. Nucleation of nanoscale voids at disclination quad-rupoles in deformed nanocrystalline materials // Rev. Adv. Mater. Sci. 2010. № 26. P. 91-97.; Cooper A. Porous materials and supercritical fluids // Advanced materials. 2003. V. 15, № 13. P. 1049-1059.; Кульков В.Г. Релаксационные процессы на границах зерен в металлах. Волжский: Филиал МЭИ в г. Волжском, 2015.; Кульков В.Г., Коротков Л.Н., Дешевых В.В. Модель внутреннего трения в пористом нанокри-сталлическом материале // Фундаментальные проблемы современного материаловедения. 2011. Т. 8, № 4. С. 104-108.; Blanter M.S. Golovin I.S., Neuhauser H. Sinning H.-R. Internal Friction in Metallic Materials. A Handbook Berlin, Heidelberg: Springer, 2007.; Butrymowicz D., Manning J., Read M. Diffusion in Copper and Copper Alloys. Part I. Volume and Surface Self-Diffusion in Copper // J. Phys. Chem. Ref. Data. 1973. Vol. 2(3). P. 643-655.; Новик А., Берри Б. Релаксационные явления в кристаллах / Пер. с англ. под ред. Надгорного Э.М., Сойфера Я.М. М.: Атомиздат, 1975.; https://www.isjaee.com/jour/article/view/83

الاتاحة: https://www.isjaee.com/jour/article/view/83
https://doi.org/10.15518/isjaee.2015.17-18.014

المؤلفون: ХАЛЕЗОВ ВЛАДИМИР ПАВЛОВИЧ

مصطلحات موضوعية: ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА,BRAKING SYSTEM,РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ НОРМАЛЬНЫЕ И КАСАТЕЛЬНЫЕ РЕАКЦИИ,DISTRIBUTION OF NORMAL AND TANGENTIAL REACTIONS,ХАРАКТЕРИСТИКИ СЦЕПЛЕНИЯ ШИН,TIRE TRACTION CHARACTERISTICS,ПЯТНО КОНТАКТА ШИНЫ,TIRE CONTACT PATCH,ТОРМОЗНОЙ РЕЖИМ,BRAKE MODE,ФИКСИРОВАННОЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ,FIXED SKIDDING

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/poluchenie-s-diagrammy-na-osnove-raspredeleniya-kasatelnyh-i-normalnyh-reaktsiy-po-dline-pyatna-kontakta-shiny-v-laboratornyh-usloviyah-na
http://cyberleninka.ru/article_covers/16973818.png

المؤلفون: Бухаров, Роман, Дмитриева, Валерия

مصطلحات موضوعية: КОНВЕЙЕР, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ В SIMULINK, ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ ЛЕНТЫ, РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://cyberleninka.ru/article/n/metodika-kompyuternoy-imitatsii-sistemy-stabilizatsii-tyagovogo-faktora-lentochnogo-konveyera
http://cyberleninka.ru/article_covers/15716813.png

المؤلفون: Belomytcev O.M., Pischalnikov A.B.

المصدر: VESTNIK of Samara University. Aerospace and Mechanical Engineering; Vol 13, No 5-2 (2014): Special Issue; 182-188 ; Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение; Vol 13, No 5-2 (2014): Special Issue; 182-188 ; 2541-7533 ; 2542-0453

مصطلحات موضوعية: Bearing, pressure, contact stress, slippage, Подшипник, натяги, контактные напряжения, проскальзывание

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2527/2544; https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2527

الاتاحة: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2527
https://doi.org/10.18287/1998-6629-2014-0-5-2(47)-182-188