المؤلفون: Chghaf, Mohammed, Rodríguez Flórez, Sergio, Rodríguez, El Ouardi, Abdelhafid, El

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay

المصدر: ISSN: 2079-9292 ; Electronics ; https://hal.science/hal-04906804 ; Electronics, 2025, 14, ⟨10.3390/electronics14030421⟩.

مصطلحات موضوعية: camera LiDAR fusion localization loop closure mapping multimodal particle filter SLAM, camera, LiDAR, fusion, localization, loop closure, mapping, multimodal, particle filter, SLAM, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04906804
https://hal.science/hal-04906804v1/document
https://hal.science/hal-04906804v1/file/electronics-14-00421.pdf
https://doi.org/10.3390/electronics14030421

المؤلفون: Castro, Diego, Eloy, Christophe, Ruffier, Franck

المساهمون: Institut de Recherche sur les Phénomènes Hors Equilibre (IRPHE), Aix Marseille Université (AMU)-École Centrale de Marseille (ECM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021)

المصدر: ISSN: 1748-3182.

مصطلحات موضوعية: Flocking, robot-in-the-loop, Collective motion, Milling, Swarming, Optic Flow, Visual information, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2409.20539v2; ARXIV: 2409.20539v2

الاتاحة: https://hal.science/hal-04775857
https://hal.science/hal-04775857v2/document
https://hal.science/hal-04775857v2/file/main.pdf
https://doi.org/10.1088/1748-3190/adaab9

المؤلفون: Totsila, Dionis, Chatzilygeroudis, Konstantinos, Modugno, Valerio, Hadjivelichkov, Denis, Kanoulas, Dimitrios

المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), University of Patras, University College of London London (UCL), Archimedes/Athena RC Marousi

المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://inria.hal.science/hal-04913600 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10 (2), pp.1760-1767. ⟨10.1109/LRA.2024.3524878⟩.

مصطلحات موضوعية: Learning from Demonstration Sensorimotor Learning Machine Learning for Robot Control, Learning from Demonstration, Sensorimotor Learning, Machine Learning for Robot Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://inria.hal.science/hal-04913600
https://inria.hal.science/hal-04913600v1/document
https://inria.hal.science/hal-04913600v1/file/andps_journal.pdf
https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3524878

المؤلفون: Testa, Andrea, Laghi, Marco, Bianco, Edoardo Del, Raiola, Gennaro, Hoffman, Enrico Mingo, Ajoudani, Arash

المساهمون: Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Leonardo S.p.A., Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 0736-5845 ; Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ; https://hal.science/hal-04280264 ; Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 91, pp.102857. ⟨10.1016/j.rcim.2024.102857⟩.

مصطلحات موضوعية: Optimization and Optimal Control, Machine Learning for Robot Control, Reinforcement Learning, Optimization and Optimal Control Reinforcement Learning Machine Learning for Robot Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04280264
https://hal.science/hal-04280264v2/document
https://hal.science/hal-04280264v2/file/AdaptiveQP%20%281%29.pdf
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102857

المؤلفون: Barfoot, Timothy, D, Holmes, Connor, Dümbgen, Frederike

المساهمون: University of Toronto, Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS-PSL (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), This work was supported by the Swiss National Science Foundation, Postdoc Mobility under Grant 206954, by the ANR JCJC project NIMBLE (ANR-22-CE33-0008), and by the Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC), ANR-22-CE33-0008,NIMBLE,Apprentissage et contrôle de modèles sensori-moteurs en robotique(2022)

المصدر: ISSN: 0278-3649.

مصطلحات موضوعية: Lagrangian Duality, Cayley map, Rotation Estimation, Pose Estimation, Quadratically Constrained Quadratic Program, Semi-Definite Program, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2308.12418; ARXIV: 2308.12418

الاتاحة: https://hal.science/hal-04901876
https://hal.science/hal-04901876v1/document
https://hal.science/hal-04901876v1/file/cayopt.pdf
https://doi.org/10.1177/02783649241269337

المؤلفون: Rodrigues da Costa, Daniel, Vasseur, Pascal, Morbidi, Fabio

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), This work was supported by AID (Agence de l’Innovation de Défense), through the research project EVENTO, "Omnidirectional Event Cameras for High-Speed Robots" (2021-2024)., ANR-23-CE33-0011,EVELOC,Localisation visuelle basée évènements(2023)

المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04849696 ; IEEE Robotics and Automation Letters, In press.

مصطلحات موضوعية: Event cameras, Omnidirectional Cameras, Attitude estimation, Mobile robot navigation, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04849696
https://hal.science/hal-04849696v2/document
https://hal.science/hal-04849696v2/file/RoVaMo_RAL24.pdf

المؤلفون: Srour, Ali, Franchi, Antonio, Robuffo Giordano, Paolo, Cognetti, Marco

المساهمون: Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-RÉALITÉ VIRTUELLE, HUMAINS VIRTUELS, INTERACTIONS ET ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), University of Twente, Università degli Studi di Roma "La Sapienza" = Sapienza University Rome (UNIROMA), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), ANR-20-CE33-0003,CAMP,Planification de Mouvements Intrinse`quement Robuste et Tenant compte de la Commande pour des Robots en Conditions Reélles(2020)

المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04816507 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10 (2), pp.1561-1568. ⟨10.1109/LRA.2024.3519857⟩.

مصطلحات موضوعية: Optimization and Optimal Control, Planning under Uncertainty, Manipulation Planning, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04816507
https://hal.science/hal-04816507v1/document
https://hal.science/hal-04816507v1/file/24-2225_03_MS.pdf
https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3519857

المؤلفون: Hoffman, E. Mingo, Costanzi, Daniel, Fadini, Gabriele, Miguel, Narcis, Prete, A. Del, Marchionni, Luca

المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), PAL Robotics, Swiss Federal Institute of Technology (ETHZ), Gouvernement suisse, ANR-24-CE33-0753,MeRLin,Robots multi-membres pour locomotion et manipulation à corps complet(2024), European Project: 101070165,AGIMUS

المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-04834665 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2025.3530109⟩.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]

Relation: info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/AGIMUS - Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS

الاتاحة: https://hal.science/hal-04834665
https://hal.science/hal-04834665v1/document
https://hal.science/hal-04834665v1/file/Codesign_Tiago_RAP__PRO___allblack_.pdf
https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3530109

المؤلفون: Castano, Juan, A., Espuela, Eugenio Manuel, Rojas, Jaime Ramos, Hoffman, Enrico Mingo, Zhou, Chengxu

المساهمون: Universidad Rey Juan Carlos = Rey Juan Carlos University (URJC), Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), University College of London London (UCL), ANR-24-CE33-0753,MeRLin,Robots multi-membres pour locomotion et manipulation à corps complet(2024)

المصدر: ISSN: 2169-3536.

مصطلحات موضوعية: Benchmark Standing Stability Humanoid Robots Exoskeletons, Benchmark, Standing Stability, Humanoid Robots, Exoskeletons, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04843410
https://hal.science/hal-04843410v1/document
https://hal.science/hal-04843410v1/file/JA_CastanoPena__HAL_.pdf
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3529191

المؤلفون: Lê, Alexandre, Rouillier, Fabrice, Rance, Guillaume, Chablat, Damien

المساهمون: SAFRAN Group, Sorbonne Université (SU), Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Université Paris Cité (UPCité), OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (OURAGAN), Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (IMJ-PRG (UMR_7586)), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Cité (UPCité), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ), Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services (LS2N - équipe RoMas), Nantes Université (Nantes Univ)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), ANRT CIFRE grant n°2021/1272

المصدر: ISSN: 0094-114X ; Mechanism and Machine Theory ; https://hal.science/hal-04821252 ; Mechanism and Machine Theory, 2025, 205, pp.105865. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865⟩.

مصطلحات موضوعية: Parallel robots, Design, Robot control, Singularities, Computational kinematics, Certification, Polynomial systems, Nonlinear systems, Symbolic computation, Interval arithmetic, Semi-numerical algorithms, Continuation methods, Joint limitation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-CG]Computer Science [cs]/Computational Geometry [cs.CG], [MATH.MATH-AG]Mathematics [math]/Algebraic Geometry [math.AG]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04821252
https://hal.science/hal-04821252v1/document
https://hal.science/hal-04821252v1/file/MMT2024_Article.pdf
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865

المؤلفون: Grimaud, Christel, Longin, Dominique, Herzig, Andreas

المساهمون: Logique, Interaction, Langue et Calcul (IRIT-LILaC), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), ANR-21-CE23-0018,ALoRS,Action, Logique, Raisonnement et Spiking networks(2021)

المصدر: https://hal.science/hal-04779695 ; 2025.

مصطلحات موضوعية: Cognitive Agent, Action Laws, Open World, Concept Learning, Online Learning, One-Shot Learning, Spiking Neural Network, Semantic Memory, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2411.12308; ARXIV: 2411.12308

الاتاحة: https://hal.science/hal-04779695
https://hal.science/hal-04779695v2/document
https://hal.science/hal-04779695v2/file/paper.pdf

المؤلفون: Gökbakan, Ü., Bora, Dümbgen, Frederike, Caron, Stéphane

المساهمون: Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS-PSL (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Sciences et Lettres (PSL), ANR-22-CE33-0008,NIMBLE,Apprentissage et contrôle de modèles sensori-moteurs en robotique(2022), ANR-22-EXOD-0006,AS2,Robot motion with physical interactions and social adaptation(2022), European Project

المصدر: https://hal.science/hal-04726386 ; 2025.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR]

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2410.12345; ARXIV: 2410.12345

الاتاحة: https://hal.science/hal-04726386
https://hal.science/hal-04726386v2/document
https://hal.science/hal-04726386v2/file/main.pdf

المؤلفون: Sathya, Ajay, Suresha, Carpentier, Justin

المساهمون: Models of visual object recognition and scene understanding (WILLOW), Département d'informatique - ENS-PSL (DI-ENS), École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Paris (ENS-PSL), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), This work was supported by the French government under the management of Agence Nationale de la Recherche through the project INEXACT (ANR-22-CE33-0007-01) and as part of the ”Investissements d’avenir” program, reference ANR-19-P3IA-0001 (PRAIRIE 3IA Institute), by the European Union through the AGIMUS project (GA no.101070165) and the Louis Vuitton ENS Chair on Artificial Intelligence., ANR-19-P3IA-0001,PRAIRIE,PaRis Artificial Intelligence Research InstitutE(2019), ANR-22-CE33-0007,INEXACT,Optimisation inexacte pour le contrôle de robots(2022), European Project: 101070165,HORIZON,AGIMUS

المصدر: https://hal.science/hal-04895583 ; 2025.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: info:eu-repo/grantAgreement//101070165/EU/Next generation of AI-powered robotics for agile production/AGIMUS

الاتاحة: https://hal.science/hal-04895583
https://hal.science/hal-04895583v1/document
https://hal.science/hal-04895583v1/file/LCABA_HAL.pdf

المؤلفون: Wembe, Stephane, Ngnepiepaye, Rousseau, Vincent, Laconte, Johann, Lenain, Roland

المساهمون: Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), SABI AGRI

المصدر: https://hal.inrae.fr/hal-04871630 ; 2025.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.inrae.fr/hal-04871630
https://hal.inrae.fr/hal-04871630v1/document
https://hal.inrae.fr/hal-04871630v1/file/publication_ICRA25_Stephane.pdf

المؤلفون: Chauchat, Paul, Bonnabel, Silvère, Barrau, Axel

المساهمون: Aix Marseille Université (AMU), Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon) (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Diagnostic et Pronostic des systèmes (DIAPRO), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Robotique (CAOR), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL), OFFROAD

المصدر: 2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
https://hal.science/hal-04212340
2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2024, Milan, Italy

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Milan, Italy

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2309.13903; ARXIV: 2309.13903

الاتاحة: https://hal.science/hal-04212340
https://hal.science/hal-04212340v3/document
https://hal.science/hal-04212340v3/file/main.pdf

المؤلفون: Lemhaouri, Zakaria, Cohen, Laura, Nowé, Ann, Cañamero, Lola

المساهمون: Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (ETIS - UMR 8051), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (ENSEA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CY Cergy Paris Université (CY), Artificial Intelligence Lab Brussels (VUB), Vrije Universiteit Brussel Bruxelles (VUB)

المصدر: WACAI 2024: Workshop Affect, Compagnons Artificiels et Interactions ; https://hal.science/hal-04859581 ; WACAI 2024: Workshop Affect, Compagnons Artificiels et Interactions, Jun 2024, BORDEAUX, France

مصطلحات موضوعية: Language acquisition, Developmental robotics, Symbol grounding, Social affective robotics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-CL]Computer Science [cs]/Computation and Language [cs.CL]

جغرافية الموضوع: BORDEAUX, France

الاتاحة: https://hal.science/hal-04859581
https://hal.science/hal-04859581v1/document
https://hal.science/hal-04859581v1/file/Lemhaouri_et_al.%20-%20A%20Developmental%20Robot%20Model%20of%20Early%20Language%20Acquisition.pdf

المؤلفون: Saraydaryan, Jacques, Jumel, Fabrice, Simonin, Olivier

المساهمون: Department of Computer Science Lyon (CPE), École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon (CPE)-Université de Lyon, CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Inria Lyon, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)

المصدر: JFSMA 2024 ; https://hal.science/hal-04877585 ; JFSMA 2024, Nov 2024, Cargèse, France

مصطلحات موضوعية: Modèle des flux de personnes, Prédiction des positions, Simulation multi-agent Humans flow modeling, Position prediction, Multi-agent simulation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO]Computer Science [cs]

جغرافية الموضوع: Cargèse, France

الاتاحة: https://hal.science/hal-04877585
https://hal.science/hal-04877585v1/document
https://hal.science/hal-04877585v1/file/JFSMA_2024_Prediction_des_flux_de_personnes_par_propagation_sur_GPU_des_observations_une_flotte_de_robots.pdf

المؤلفون: Alessandrini, Antoine, Kruszewski, Alexandre

المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, IEEE, Sofa

المصدر: ICRA 2024 - 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40 ; https://hal.science/hal-04893286 ; ICRA 2024 - 40th IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA@40, IEEE, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands

مصطلحات موضوعية: Soft robot, Linear control, Compliance control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

جغرافية الموضوع: Rotterdam, Netherlands

الاتاحة: https://hal.science/hal-04893286
https://hal.science/hal-04893286v1/document
https://hal.science/hal-04893286v1/file/ICRA40_Extented_Abstract.pdf

المؤلفون: Zhou, Zhuyun, Wu, Zongwei, Paudel, Danda Pani, Boutteau, Rémi, Yang, Fan, Gool, Luc, Van, Timofte, Radu, Ginhac, Dominique

المساهمون: Imagerie et Vision Artificielle Dijon (ImViA), Université de Bourgogne (UB), Computer Vision Laboratory - ETHZ Zurich, Eidgenössische Technische Hochschule - Swiss Federal Institute of Technology Zürich (ETH Zürich), Laboratoire d'Informatique, du Traitement de l'Information et des Systèmes (LITIS), Université Le Havre Normandie (ULH), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-Université de Rouen Normandie (UNIROUEN), Normandie Université (NU)-Institut national des sciences appliquées Rouen Normandie (INSA Rouen Normandie), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Equipe Systèmes de Transport Intelligent (STI - LITIS), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Normandie Université (NU)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Le Havre Normandie (ULH), Equipe CORES ImViA - EA7535 (CORES), Université de Bourgogne (UB)-Université de Bourgogne (UB), Department of Information Technology and Electrical Engineering Zürich (D-ITET), Merantix GmBH, Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne (ICB), Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Université de Bourgogne (UB)-Université Bourgogne Franche-Comté COMUE (UBFC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-21-CE22-0006,CERBERE,Caméra évènementielle pour la pERception d'oBjEts Rapides autour du véhicule autonomE(2021)

المصدر: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) ; https://hal.science/hal-04763949 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates ; http://iros2024-abudhabi.org/

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Abu Dhabi, United Arab Emirates

الاتاحة: https://hal.science/hal-04763949
https://hal.science/hal-04763949v1/document
https://hal.science/hal-04763949v1/file/IROS_Zhuyun.pdf

المؤلفون: Stiti, Sabrina, Caroux, Loïc, Gaillard, Pascal, Paubel, Pierre-Vincent, Barone, Pascal, Deguine, Olivier

المساهمون: Centre de recherche cerveau et cognition (CERCO UMR5549), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), Cognition, langues, langage, ergonomie (CLLE), École Pratique des Hautes Études (EPHE), Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Paris Sciences et Lettres (PSL)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Bordeaux Montaigne (UBM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Service ORL, otoneurologie et ORL pédiatrique CHU Toulouse, Pôle Céphalique CHU Toulouse, Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)

المصدر: IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN) ; 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) ; https://hal.science/hal-04766241 ; 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Aug 2024, Pasadena, United States. pp.1659-1666, ⟨10.1109/RO-MAN60168.2024.10731457⟩

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SCCO]Cognitive science, [SDV.EE.SANT]Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment/Health

جغرافية الموضوع: United States

Time: Pasadena, United States

الاتاحة: https://hal.science/hal-04766241
https://hal.science/hal-04766241v1/document
https://hal.science/hal-04766241v1/file/0331.pdf
https://doi.org/10.1109/RO-MAN60168.2024.10731457