المؤلفون: Nicholas Albergo, Vivek Rathi, John-Paul Ore

مصطلحات موضوعية: Xacro, Open Coding, ROS Tags

Relation: https://doi.org/10.5281/zenodo.5508302; https://doi.org/10.5281/zenodo.5508303; oai:zenodo.org:5508303

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.5508303

المؤلفون: Páez Ubieta, Ignacio de Loyola

المساهمون: Pomares, Jorge, Felicetti, Leonard, Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal

المصدر: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)

مصطلحات موضوعية: Robótica espacial, ROS control, URDF / XACRO, Robot humanoide, Ingeniería de Sistemas y Automática

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6931ade53ada076c1e3e00f1a455bb56
https://hdl.handle.net/10045/116945

المؤلفون: Pár, Filip

المساهمون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš

مصطلحات موضوعية: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro

وصف الملف: application/pdf; application/zip; text/html

Relation: PÁR, F. Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.; 151652; http://hdl.handle.net/11012/210442

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Munoz Castillo, Ricardo Mario

المساهمون: Lee, Kiju, Fink, Rainer, Benden, Mark

مصطلحات موضوعية: ROS, Gazebo, Rviz, Moveit, URDF, XACRO, Catkin, MESH, STL, jetson nano, CSI, FPS, ssd-mobilenet, ONNX, UR5, Tool Flange, YAML, Teach pendant, AX-12A, TTL, CAD, USB, I2C, PLA, IP, Flex Cord, I/O

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://hdl.handle.net/1969.1/198120

الاتاحة: https://hdl.handle.net/1969.1/198120

المؤلفون: Hoffmann, David

المساهمون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات موضوعية: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator

وصف الملف: application/pdf; application/zip; text/html

Relation: HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.; 101309; http://hdl.handle.net/11012/68008

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Hoffmann, David

المساهمون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

المصدر: HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.

مصطلحات موضوعية: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator

وصف الملف: text/html

Relation: http://hdl.handle.net/11012/68008

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Pomares, Jorge, Felicetti, Leonard, Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Páez Ubieta, Ignacio de Loyola

مصطلحات الفهرس: Robot humanoide, Robótica espacial, ROS control, URDF / XACRO, info:eu-repo/semantics/masterThesis

URL: http://hdl.handle.net/10045/116945

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan, Hoffmann, David

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš, Pár, Filip

مصطلحات الفهرس: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš

مصطلحات الفهرس: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš

مصطلحات الفهرس: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš

مصطلحات الفهرس: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Gábrlík, Petr, Cihlář, Miloš, Pár, Filip

مصطلحات الفهرس: ROS2, RViz, Gazebo, URDF, SDF, Xacro, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/210442

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan, Hoffmann, David

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008